Kollmorgen（科尔摩根）RGM 机器人关节模组

更多技术应用及资料请联系销售工程师赵贵军185-1855-9188 Email:guijun.zhao@goldkong.com

简介

作为协作机器人电机供应商， RGM机器人关节模组是科尔摩根专为10Kg以下协作机器人而设计，高度集成了包括无框直驱力矩电机、低压直流驱动器、谐波减速机、制动器和双反馈装置。尺寸小，符合协作机器人紧凑、灵活的设计特点。

融合了科尔摩根丰富的机器人领域经验， RGM通过高度集成的一体化设计，降低客户对机械选型、设计、组装多个环节的人员和时间投入，简化供应链管理及质量管理综合成本，实现机器人产品快速上市。让协作机器人开发变得安全，快速，便捷。

Kollmorgen（科尔摩根）RGM 机器人关节模组特点

· 48VDC

· 采用专业设计的新型无框架直驱力矩电机

· 4种谐波减速器规格，方便选型

· 双反馈系统，包含电机换相用增量编码器，减速机输出端用单圈绝对值编码器

· 集成专用紧凑型低压直流驱动器

· 采用断电式制动器，由内驱电子部件控制

Kollmorgen（科尔摩根）RGM 机器人关节模组选件

· 机器人末端执行器的标准工具安装选项，包括标准机械接口和电气接口

· 基于CANopen通讯协议的驱动器，计划增加EtherCAT通讯协议选项

Kollmorgen（科尔摩根）RGM 机器人关节模组优点

· 采用全新高性能无框伺服电机，结合专用谐波减速器，发挥优效率并保障高质量稳定运行

· 大扭矩达到谐波减速器的峰值性能

· 实现更大的连续转矩输出，同时有效控制电机温升和谐波减速器温升，保障整体使用寿命

· L形外壳，方便与底座和手臂安装连接

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全系列产品的一站式解决方案

类别	名称	品牌
探测仪	红外探测器	法国sofradir
惯性导航	陀螺仪及惯导系统	法国萨基姆（Sagemcom）
人机界面	工控机和触摸屏	德国倍福BECKHOFF
控制器	多轴运动控制器	ACS、Delta Tau(PMAC控制卡) 、 Kollmorgen、 Aerotech、美国Parker（派克）、Beckhoff
电机和驱动器（电机可定制）	DDR直接驱动旋转伺服(力矩伺服电机)	Alliedmotion、Parker、Kollmorgen、Akribis
	无框DDR直接驱动旋转伺服（力矩伺服电机）	Alliedmotion、Parker、Kollmorgen、Akribis
	DDL直接驱动直线伺服	Alliedmotion、Parker、Kollmorgen、Parker
	通用旋转伺服电机和驱动器	Beckhoff、Alliedmotion、Parker、定制电机、 Kollmorgen、Infranor、AMC、Copley、松下、安川、三菱、山洋、日立
	低温伺服、防爆伺服、防水伺服	Beckhoff、Parker、Kollmorgen、Mavilor、 Infranor
	伺服驱动器、伺服放大器、线性伺服放大器	Benchoff、Parker、Kollmorgen、AMC、 Copley 、ELMO、TRUST、
	步进电机和驱动器	PacificScientific、Kollmorgen、Copley
	无刷/有刷直流电机、无槽 / 有槽直流电机	Alliedmotion、Parker、Maxon
	直驱直流力矩电机	Alliedmotion、Kollmorgen Inland QT电机
	音圈电机	SMAC、Akribis
减速机	精密行星齿轮减速机、精密轴承减速机	Thomson Micron、美国Parker（派克） Bayside、Apex
直线平台回转平台	直驱直线电机平台、直驱转台空气轴承高精密定位平台和转台	美国Aerotech、 ABTech、美国Parker（派克）、 Akribis
执行器	工业直线执行器-电动推杆(可替代液压、气动产品)	Thomson Neff、TOLLO
执行器	精密直线执行器-电动缸(可替代液压、气动产品)	Thomson、Parker
主轴	精密空气轴承电主轴、精密机械轴承电主轴	Loadpoint Bearings、Aerotech、Parker
直线单元	直线运动单元	Thomson Tollo、NEFF、Parker、韩国TPC
升降机构	螺旋升降机(专门替代液压、气动产品)	Thomson NEFF
丝杠、导轨、	滚珠丝杠和普通丝杠、方导轨和圆导轨	THOMSON、NEFF
机床附件	夹具、卡爪、快换盘	Schunk、SOMMER、ABB、ATI、staubli
编码器	增量、绝对、总线、低温、防爆编码器、机械开关	Renishaw、Heidehain、Euchner
光栅尺	精密定位用直线光栅编码器、圆光栅编码器	MicroE（美国）、Renishaw（英国雷尼绍）、Heidehain(德国海德汉)
机器人	直角坐标机器人（搬运、装配、焊接、喷涂等）	Thomson、Parker
销售工程师赵贵军：185-1855-9188 guijun.zhao@goldkong.com