Heidenhain(海德汉)模块式磁栅编码器

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坚固耐用的ERM模块式磁栅编码器特别适用于生产型机床。它的内径大，读数头尺寸小和结构紧凑使它成为以下应用的理想选择：

· 车床C轴，

· 回转和摆动轴（例如直接驱动系统的速度测量或用在齿轮传动中），和

· 铣床主轴或辅助轴的定向。

选型指南

应用	系统要求	接口	型号
车床C轴	多种空心轴直径对污染不安装简单	1 VSS, TTL 1 VSS EnDat 2.2	ERM 2200 ERM 2410
回转和摆动工作台	中等精度到高精度大直径空心轴对污染不	1 VSS	ERM 2200
铣床的主轴	高轴速安装空间小	1 VSS	ERM 2400 ERM 2900

车床C轴

多年来，ERM已成为车床C轴的优选编码器。它不仅抗污染性能好，而且内径大的特点使其在棒料加工中的限制少。
由于结构特点，ERM磁栅通常安装在直径大于工件的圆周处。因此编码器的位置误差影响工件精度相对较小。

回转和摆动工作台

回转工作台和摆动轴的位置和速度控制需要编码器输出高质量信号。光学测量基准的编码器，例如RCN系列，能理想地满足这类应用要求。对中等精度要求，也可选用模块式磁栅编码器。由于ERM 2200编码器的信号周期200 µm比较小，其突出特点是单信号周期内位置误差特别小，因此能实现比较稳定的轴速。此外，模块式编码器的典型优点，例如抗污染性能和较大内径，比较适合这类应用。

铣床的主轴

主轴是铣床的重要部件并对铣床性能有重大影响。主轴性能由其结构，驱动和轴承系统决定，但编码器也对主轴性能有决定性影响。编码器必须支持高转速且必须具有足够刚性。对40 000 rpm以上的转速，ERM 2900完全能支持。此外还满足尺寸紧凑要求。
如果一台机床进行铣车复合加工，对主轴精度的要求更高。如果工件复杂，部分加工运动必须通过多个进给轴和主轴定位的复合运动才能实现。例如加工螺纹时，单点刀具需要有确定的角度方向。这时，需要用400 µm信号周期的ERM 2400编码器。其精度更高，例如75.44 mm的外径线数达600线。这远远大于可比尺寸的齿数。

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北京高控科技有限公司

全系列产品的一站式解决方案

类别	名称	品牌
探测仪	红外探测器	法国sofradir
惯性导航	陀螺仪及惯导系统	法国萨基姆（Sagemcom）
人机界面	工控机和触摸屏	德国倍福BECKHOFF
控制器	多轴运动控制器	ACS、Delta Tau(PMAC控制卡) 、 Kollmorgen、 Aerotech、美国Parker（派克）、Beckhoff
电机和驱动器（电机可定制）	DDR直接驱动旋转伺服(力矩伺服电机)	Alliedmotion、Parker、Kollmorgen、Akribis
	无框DDR直接驱动旋转伺服（力矩伺服电机）	Alliedmotion、Parker、Kollmorgen、Akribis
	DDL直接驱动直线伺服	Alliedmotion、Parker、Kollmorgen、Parker
	通用旋转伺服电机和驱动器	Beckhoff、Alliedmotion、Parker、定制电机、 Kollmorgen、Infranor、AMC、Copley、松下、安川、三菱、山洋、日立
	低温伺服、防爆伺服、防水伺服	Beckhoff、Parker、Kollmorgen、Mavilor、 Infranor
	伺服驱动器、伺服放大器、线性伺服放大器	Benchoff、Parker、Kollmorgen、AMC、 Copley 、ELMO、TRUST、
	步进电机和驱动器	PacificScientific、Kollmorgen、Copley
	无刷/有刷直流电机、无槽 / 有槽直流电机	Alliedmotion、Parker、Maxon
	直驱直流力矩电机	Alliedmotion、Kollmorgen Inland QT电机
	音圈电机	SMAC、Akribis
减速机	精密行星齿轮减速机、精密轴承减速机	Thomson Micron、美国Parker（派克） Bayside、Apex
直线平台回转平台	直驱直线电机平台、直驱转台空气轴承高精密定位平台和转台	美国Aerotech、 ABTech、美国Parker（派克）、 Akribis
执行器	工业直线执行器-电动推杆(可替代液压、气动产品)	Thomson Neff、TOLLO
执行器	精密直线执行器-电动缸(可替代液压、气动产品)	Thomson、Parker
主轴	精密空气轴承电主轴、精密机械轴承电主轴	Loadpoint Bearings、Aerotech、Parker
直线单元	直线运动单元	Thomson Tollo、NEFF、Parker、韩国TPC
升降机构	螺旋升降机(专门替代液压、气动产品)	Thomson NEFF
丝杠、导轨、	滚珠丝杠和普通丝杠、方导轨和圆导轨	THOMSON、NEFF
机床附件	夹具、卡爪、快换盘	Schunk、SOMMER、ABB、ATI、staubli
编码器	增量、绝对、总线、低温、防爆编码器、机械开关	Renishaw、Heidehain、Euchner
光栅尺	精密定位用直线光栅编码器、圆光栅编码器	MicroE（美国）、Renishaw（英国雷尼绍）、Heidehain(德国海德汉)
机器人	直角坐标机器人（搬运、装配、焊接、喷涂等）	Thomson、Parker
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