圆锥齿轮、行星齿轮减速器回锥齿轮、中心轮和行星轮为渗碳稗火磨齿齿轮，内齿圈为调质的中硬齿面齿轮，两级传动。外壳立壁可位于推力轴承下面，哈默纳科HD同轴式谐波减速机SHF-25-30-2SO壳体不承受附加弯矩。有的减速器另有单独的内壳，使其壳体与磨粉力支承的功能分开:

 减速器的输出轴与磨机巾心线在同一直线上，电动机经闭式减速器减速后直接与磨机联接，这种传动形式称为中心传动二根据配置形式不同，中心传动又可分为侧轴式、同轴式和中心双驱动等类型侧轴式传动一般哈默纳科HD同轴式谐波减速机SHF-25-30-2SO为一个两级圆柱齿轮减速器,结构简单，制造、安装和维护容易。采用硬齿面齿轮后，国外最大功率已达4050KW。由于尺寸和重量比同功率的多分支传动减速器大、制造成本高，发展受限制，多用于中、小磨机传动。

 目前，使用较普遭的是同轴式结构，用于大、中功率磨机，有定轴双分流、多分流和行星传动等多种型式，发展了多种均载方式。哈默纳科HD同轴式谐波减速机SHF-25-30-2SO这类结构的齿轮尺寸因采用功率分流而相应减小，结构紧凑，传动功率和效率高，结构也随制造水平的提高不断简化。