LS产电K7M-DR40U工作原理，在控制网络层，通过划分控制区域，分散了控制风险；而在控制区域内部采用嵌入式的工业以太网控制器，集中控制整个控制区域，降低了控制成本。实践证明这种分散结合集中的控制结构是十分有效的。 
  实时性，通过划分控制区域，各个控制区域通过交换机连入骨干网，而每个控制区域内的变送和执行结构的信息都不会占用骨干网网络资源。这样，每个控制区域的网络负载可以降到很低的程度（<5%），提高了网络的实时性。
  嵌入式工业以太网控制器的硬件和软件设计均考虑了实时性要求，LS产电K7M-DR40U工作原理在网络层下进一步提升了系统的实时性。本文对嵌入式工业以太网控制器进行了开发研究，提出用SOPC技术来解决控制器硬件设计中存在的接口速率瓶颈问题，提高了控制器的实时性，实验结果表明该系统运行稳定可靠。
  技术研究的基础上，随着科学技术的发展而形成的一门综合性多学科的交叉技术。在当今自动化技术中，运动控制代表着用途最广而又最复杂的任务。
  运动控制系统的发展可以实现驱动控制功能的多样化和复杂性，从而满足新的生产要求，同时运动控制系统的发展将带来生产的灵活性，产品质量的提高和设备成本降低。
  要实现驱动控制功能的多样化和复杂性，LS产电K7M-DR40U工作原理使得运动控制系统具有高速度、高精度、率和高可靠性四位一体的高性能控制，伺服控制是基础和关键的技术之一。
  文章中通过多伺服控制模式使得运动控制系统能够实现高性能的运动控制和多样化的运动功能。实现了坐标平台的精确往返运动控制和滚筒的连续匀速旋转运动控制。 
  在某些传动领域内，既需要对某些被控对象实现高精度的位置控制，同时又需要对其它被控对象实现各种不同的运动控制功能。
  单一的伺服控制模式，无论是位置伺服控制、速度伺服控制还是转矩伺服控制往往都很难实现。实现对被控对象的高精度位置控制的一个基本条件是需要有高精度的执行机构。
  以永磁同步电机及其伺服驱动器为执行部件的交流伺服系统能以较低的成本获取极高的位置控制，同时永磁同步电机及其驱动器具有位置伺服控制、速度伺服控制和转矩伺服控制等多种伺服控制模式，可以很好地实现对各种被控对象的不同运动控制要求。 
  在位置伺服控制模式下，通过输入的脉冲数来使电机定位运行，电机转速与脉冲频率相关，电机转动的角度与脉冲个数相关。伺服驱动器接收上位数控装置发出的位置指令信号(脉冲/方向)，送入脉冲列形态，经电子齿轮分倍频后，在偏差可逆计数器中与反馈脉冲信号比较后形成位置偏差信号。
  位置偏差信号经位置环的复合前馈控制器调节后，形成速度指令信号。速度指令信号与速度反馈信号(与位置检测装置相同)比较后的偏差信号经速度环比例积分控制器调节后产生电流指令信号，在电流环中经矢量变换后，由spwm输出转矩电流，控制交流伺服电机的运行。

  为了提高位置伺服控制模式时实时自动增益调整的精度，LS产电K7M-DR40U工作原理驱动器中增加了适配增益功能，其作用就相当于自动加入一个增益，使稳定(停止到位)时间最短。 

 根据实际的电池节数,在CHK-8D型巡检仪上设定,我们这里设为103节 ，下面的命令被用于读从扩展口接收到的数据格式 IO_READ([p:EXT_SIO], LS Storage Address, Transer Byte)，例子 IO_READ([p:EXT_SIO],[w:LS0100], 10)，[p:EXT_SIO]表示接收数据，[w:LS0100]这是存放接收数据的起始地址，接收数据的大小存放在LS0100，接收的数据从LS0101开始存，10表示有10个字节存放在LS区（最大传送字节是6095）。
  下面的命令表示把要发送的数据写到扩展口格式 IO_WRITE_EX([p:EXT_SIO], LS Storage Address, Transer Byte)，例子 IO_WRITE_EX([p:EXT_SIO], [w:LS0100], 10)，[w:LS0100]是要发送的数据开始地址，10表示要发送10个数据，每一个传送的是字节，也就是说传送的是每一个字的低八位，同样接收的数据也是一样的，增加控制变量去清除发送和接收缓存器以及错误状态，这个变量的属性是只能写的。 
  当控制字的内容被确定以后，它的处理过程按照这样的次序来完成的，先清除错误状态，然后清除接收缓存，再清除发送缓存，增加[EXT_eSIO_ISTAT]作为状态变量，这个变量的属性是只读的，由于巡检仪的通讯口是RS485，这里我们需要一个485/232的转换器。
  然后新建一个画面，放置一些键盘输入显示，地址设为收到的电池电压的地址。我们计算了总接受报文长度为221个字节，准备放置到7000到7220的地址中。GP发送报文总长度为13个字节，准备放置在6000到6012的地址中 ，这些准备完成后，下面就可以开始D脚本编程了。
  其中[s:EXT_SIO_STAT14]为扩展SIO状态字的第14位，当其值为1时表示扩展SIO协议准备好了。[c:EXT_SIO_CTRL]为扩展SIO控制字，它的00，01，02位为1时分别清发送缓存，接收缓存，错误信息。[b：020000]到[b：020004]为通讯步骤，当初始化完成触发[b：020001]，执行下一步。
  这一步主要是把发送到巡检仪的报文储存到6000开始的13个连续地址中去，ldcopy(databuf0, [w:6000], 13)是把6000开始的13个地址中的数据放到databuf0这个串中，[s:EXT_SIO_STAT00]等于1表示发送缓存区为空，IO_WRITE_EX([p:EXT_SIO], databuf0, 13)为把databuf0的开始13个数据通过扩展口发送。
  [r:EXT_SIO_RECV ]为接收数据长度，为了保证完整接收巡检仪传过来的报文，我们首先判断接收数据的长度是否大于221，IO READ ( [p:EXT_SIO ], databuf1, 221)表示接收221个字节的数据放到databuf1中，dlcopy ([w:7000], databuf1, 0, 221)是将databuf1中0位开始的221个字节数据存放到[w:7000]开始的地址中去。 
  接收完判断数据是否正确，正确的话[b：020004]置1，一次通讯完成。不正确的话[b：020003]重新置1，再收，这样一个扩展串口通讯程序就完成了，此后再对接收的数据进行一些处理，即可得到我们所需的数据了。这是扩展口通讯的一个实际应用，大家可以参照此中的参数设置和思路，编写自己的扩展口通讯程序。
  人机界面（OI）——正日益向着更详细，更有效、功能更强大的方向发展。现今的操作界面系统比以往的都要复杂，对他们所监控的处理过程提供更高精度的监视和控制。其功能可以从一个PLC终端到一个强大的处理平台。在它的基础形态中，界面可以做数据处理，并可以以任意一种方式发送信息给操作者，从文本信息到生动的图形。如今，由于技术的推进，应用规模也日益增大。虽然OI正被开发适应更多的需求，然而用户仍然不断地提出更多的要求。 
  最近Reed调研机构对Control Engineering读者所做了调查，这些被调查者非常了解这些产品的快速增长和广泛应用。其中246名参与调查，几乎所有的人都预期他们对于操作界面终端的需求在未来12个月内将增长(46%)或持平（49%）。仅有5%预计将减少。对于OI他们需求增长率的认识，接近四分之三的预计这些需求的增长量在1%至30%之间。 
  在连通性上的技术开发和推进是应用增长的主要理由。以太网的使用、在嵌入式形态中基于PC的技术和增强的诊断能力这些都驱动了市场的快速增长，Eaton Electrical 公司的人机界面商务产品经理，Clyde Thomas认为，“实际上，人机界面的使用正被更多的智能器件所推动，这些包括机械视觉系统、传感器、驱动器和能同PLC进行通讯的动力控制装置。” 
  Advantech.的产品经理George Liao认为以太网的广泛使用给予OI应用更多的机会。在已成熟的以太网另一端，OI系统包括客户化的平台，远程控制/监测和更低的成本，他指出，“对于这些基于PC的主要OI产品市场预测在2005年将有两位数的增长。”
产品型号：

G3F-DA4V
G3F-DA4I
G3F-PA1A
G3F-PA2A
G3F-AT4A
G3F-PIDA
G3F-HSCA
G3F-POPA
G3F-POAA
G3F-TC4A
G3F-RD3A
G3L-CUEA
G3L-FUEA
G3L-RBEA
G3L-FUOA
G3L-RBOA
G3F-DMMA
K7M-DR10S
K7M-DR20S
K7M-DR30S
K7M-DR40S
K7M-DR60S
K7M-DR10S/DC
K7M-DR20S/DC
K7M-DR30S/DC
K7M-DR40S/DC
K7M-DR60S/DC
K7M-DT10S
K7M-DT20S
K7M-DT30S
K7M-DT40S
K7M-DT60S
G7E-DR10A
G7E-DT10A
G7F-ADHA
G7F-AD2A
G7L-CUEC
G7L-CUEB
G7F-AT2A
G7F-RTCA
G7M-M256
K3P-07AS
K3P-07BS
K3P-07CS
GM6-PDFA
GM6-PDFB
GM6-PAFA
GM6-PAFB
GM6-PAFC
G6I-D21A
G6I-D22A
G6I-D24A
G6I-D22B
G6I-D24B
G6I-A11A
G6I-A21A，LS产电K7M-DR40U工作原理
G6Q-RY1A
G6Q-RY2A
G6Q-TR2A
G6Q-TR2B
G6Q-TR4A
G6Q-TR4B
G6Q-SS1A
GM6-B04M
GM6-B06M
GM6-B08M
GM6-B12M
G6F-AD2A
G6F-DA2V
G6F-DA2I
G6F-HSCA
G6F-POPA
G6F-PP1D
G6F-PP2D
G6F-PP3D
G6F-PP1O
G6F-PP2O
G6F-PP3O
G6F-TC2A
G6F-CUEB
G6F-CUEC
G6L-FUEA
G6L-RBEA
GOL-SMIA
GOL-SMQA
GOL-SMHA
GM6-DMMA
K4P-15AS
GM4-PA1A
GM4-PA2A
GM4-B04M
GM4-B06M
GM4-B08M
GM4-B12M
GM4-B04E
GM4-B06E
GM4-B08E
G4M-M032
G4C-E041
G4C-E121
G4C-E301
G4I-D22A
G4I-D24A
G4I-D22B
G4I-D24B
G4I-A12A
G4I-A22A
G4Q-RY2A
G4Q-TR2A
G4Q-TR4A
G4Q-TR8A
G4Q-TR2B
G4Q-TR4B
G4Q-SS2A
G4Q-SS2B
G4H-DR2A
G4H-DT2A
G4F-INTA
G4F-AD2A
G4F-AD3A
G4F-DA1A
G4F-DA3V
G4F-DA2V
G4F-DA3I
G4F-DA2I
G4F-TC2A
G4F-RD2A
G4F-AT3A
G4F-PIDA
G4F-HSCA
G4F-PP1D
G4F-PP2D
G4F-PP3D
G4F-PP1O
G4F-PP2O
G4F-PP3O
G4F-POPA
G4F-POPB
G4L-CUEA
G4L-FUEA
G4L-RBEA
GOL-SMIA
GOL-SMQA
GOL-SMHA
GM4-DMMA
K7P-30S
GM3-PA1A
GM3-PA2A
GM3-B04M
GM3-B06M
GM3-B08M
GM3-B04E
GM3-B06E
GM3-B08E
G3C-E061
G3C-E121
G3C-E301
G3M-M064S
G3I-D22A
G3I-D24A
G3I-D28A
G3I-A12A
G3I-A22A
G3I-D22C
G3I-A14A
G3I-A24A
G3Q-RY2A
G3Q-SS2A
G3Q-TR2A
G3Q-RY4A
G3Q-SS4A
G3Q-TR4A
G3Q-TR4B
G3Q-TR8A
G3Q-TR8B
G3F-INTA
G3F-AD3A
G3F-AD4A
G3F-AD4B
G3F-DA3V
G3F-DA3I
G3F-DA4V
G3F-DA4I
G3F-PA1A
G3F-PA2A
G3F-AT4A
G3F-PIDA
G3F-HSCA
G3F-POPA
G3F-POAA
G3F-TC4A
G3F-RD3A
G3L-CUEA
G3L-FUEA
G3L-RBEA
G3L-FUOA
G3L-RBOA
G3F-DMMA

  在速度伺服控制模式下，直接通过电位器调整输入伺服电机驱动器的直流电压(模拟量速度指令)来调节电机速度。实现速度在0~3000r/min之间可调，并且电机可以在该速度范围内以一恒定的速度持续运行。
  伺服驱动器采用负载模型以估测电机转速从而提高响应性能，LS产电K7M-DR40U工作原理并减弱停止后的振动，即时的速度观测器就是用来提高速度检测精度的。 
  以伺服电机及其驱动器作为执行部件，把位置伺服控制模式和速度伺服控制模式结合起来实现的运动控制系统，既能达到系统高精度、高速度、响应快、调速范围宽、低速高转矩的高性能控制，又能实现在同一个系统中对多种被控对象、多种控制功能分布式控制。 

  在某过程实验中，需要对4个单坐标平台实现精确的往返运动，同时对另外4个滚筒实现连续匀速的旋转运动。