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闭式系统能耗低、结构紧凑，并容易实现无级变速，在工程机械的行走系统中得到了广泛的应用。闭式系统容易发热，需要在油路中增加冲洗油路以加速热交换;闭式系统的泵和马达存在泄漏现象，需要预设补油泵为系统补油，这样也能提高系统运行的平稳性。针对上述情况，闭式系统

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的过滤器、散热器和油箱容积只需满足补油泵的要求即可。利用开式系统的油箱和散热器，并采用闭式系统驱动，可有效减小系统的发热量。另外，闭式系统的液压泵和马达的工况可逆，可实现静压制动，从而提高行走的安全性。

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减速机润滑油的冷却可以采用外循环的方式降温，该方案在索道的牵引绞车上已成功应用。通过利用带有温度检测功能的吸油泵将减速机内的润滑油吸出，经集成散热器冷却后再输送至减速机壳内进行外循环冷却。如果油温未达到设定温度，则油泵不工作。这样的设置不仅提高

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了控制水平，还降低了能耗。润滑油降温系统如图4所示。