抓石器、抓钢器、夹木机、抓钳器、液压抓，有液压式和机械式之分。抓木器的爪子没有牙齿，抓石器与抓钢器都是有牙齿的，区分其实就这些。

抓木器的工作原理：利用挖掘机的液压泵作为动力源，输送动力，动力用在两部分，一个是回转；另一个就是抓取松开。

回转：回转部分决定它的品质，回转有一个关键部件就是回转马达，有进口和国产之分，通常来讲当然是进口的品质更上乘，扭矩更大，耐用性更持久；当然价格成本也提高不少。

回转传动装置分齿轮传动和蜗轮蜗杆传动，就理论力学上讲，当然是蜗杆传动力更大，更稳定，不至于出现齿轮牙齿崩掉划落的现象，不过这也不是绝对的，目前市面上也有齿轮传动效果非常好，齿轮传动，速度快，简单易修！