模温机的种类是根据使用的导热体(水或导热油)来划分的。用水的模温机通常大出口温度90℃，用油的模温机用于工作温度≥200℃的场合。通常情况下，带有开口水箱加热的模温机适于用水或油，大出口温度为90℃至≥150℃，这种模温机的主要特点是设计简单，价格经济。在这种机器的基础上又衍生了一种使用压力水的模温机，其可允许的出口温度为160℃或更高，由于在温度高于90℃的时候，水的热传导性比同温度下的油好很多，因此这种机器有着突出的高温工作能力。除次之外，还有一种强制动的模温机，出于安全因素，这种模温机设计工作温度为150℃以上，使用导热油。为了防止模温机加热器里的油过热，该机使用了强制动泵送系统，且加热器由一定数量的的管子堆叠组成，管子里有装有翅片的加热元件用于导。

复杂的运动控制问题中有一部分是来自于体动力控制应用，因为所涉及的介质（空气或液压油）不会对控制输入做出线性方式的响应。使用开环控制还是闭环控制所进行的选择围绕着反馈的概念，以及特定运动系统将反馈考虑在内的重要性。
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