问题:
当使用带信号放大器6SN1115-0AA12-0AA0的电流信号编码器时，在High Performance 或者High Standard 控制方式下会报编码器硬件故障，为什么？

回答:
 为了增加安全性，新的High...模块中使用了新的编码器监控设备，该设备增加了对编码器信号的监控。这使得对于不符合规范的编码器信号会报出故障，而旧设备中没有这种监控器，即使有超限的，不符合规范的信号也不会报出故障，设备仍能继续运行。

电流/电压放大器用于输出无电势电流信号的编码器(如Heidenhain ROD456)。编码器如果输出零电势的电流信号，那么使用新的High...模块就会报出硬件故障并无法运行。解决这个问题请需要使用旧的Standard 2 和 Performance模块，目前这种模块仍以备件形式供货。通过旧模块测试是否能够正常运行。一般来说，应考虑用电压信号编码器来替代电流信号编码器,电压信号编码器不易受干扰因而更加适用。在新系统中，请不要再使用电流信号编码器。

2. 轴运动的方向监视 (06.08.19 以后)
此功能默认是使能的。加速度/速度/速度方向与转矩的方向不同。监控特性在MD1645和MD1646中设置。
措施:
- 对于振动负载，增加监控时间（MD 1645）
- 检查编码器：安装，污染，绝对值通道错误，脉冲丢失，编码器电缆
- 此报警也可能发生在轴机械锁死时。检查与F300608 “速度控制器停止”类似的故障原因。
- 在下列应用中可能有必要关闭方向监控（[NCS]）：外部转矩，振动系统，悬挂轴，HLA耦合轴，带接线的主从控制，转矩位置控制，非常快的轴。