32轴的EtherCAT ®主控
与2内置驱动器模块

• 带有两个内置驱动器的集成EtherCAT主站   - 多达
    32个轴和数千个I / O - 
  Open Architecture - Command ACS和第三方EtherCAT驱动器和I / O

• 一套丰富的应用程序开发，设置，调优和诊断工具
• 强大的ACSPL +多任务动作和IEC-61131-3 PLC编程语言
• 扩大现场验证的SPiiPlus生产线的功能，以满足成本敏感型应用的需求

• 两个内置驱动器
    -85至265Vac，最高7.5A连续电流和15A峰值电流
      （〜1.6kW / 3.2kW @ 230Vac）
    - 每轴
    双反馈-20kHz所有控制回路的采样和更新速率 - 
    安全转矩关断（STO ）
• 数字I / O：8 + 8
• 模拟量I / O：4 + 2,12位分辨率

• SPiiPlusCMNT配有SPiiPlus软件工具套件，内置模拟器。这些工具旨在缩短产品
  上市时间，同时提供满足特定机器要求的整个生命周期的灵活性。它提供了简单的设置，快速的主机和
  嵌入式应用程序开发，以及快速诊断，减少了工作量和成本。

  
  SPiiPlusCMNT提供以下电流水平：2.5 / 5,5A / 10A和7.5A / 15A（续/峰值）。可选的安全扭矩关闭（STO）模块在
  不拆除电源的情况下切断电机的电源，以符合SIL-3和PLe安全等级。该模块由单相85至230Vac 
  供电，并由独立的24Vdc控制电源供电，可在紧急情况下保持所有低压信号的正常工作。

• SPiiPlusCMNT是具有两个内置通用驱动器的EtherCAT网络多轴机床和运动控制器的最新产品线。
  它专门设计用于扩展SPiiPlus系列控制模块的功能，以满足现代机械
  对运动中心应用的经济，可扩展的分布式控制的需求。其开放式架构与ACS的EtherCAT 
  伺服系统，步进电机驱动器和I / O模块以及符合CAN over EtherCAT（CoE）
  协议的任何经过认证的EtherCAT模块配合使用，可提供全面且经济高效的控制解决方案要求苛刻的机器。SPiiPlusCMnt控制和生成
  多达32个轴的运动轮廓。

• 控制供应

  
  范围：24Vdc±10％最大输入电流/功率：4A / 100W 
  注意：模块消耗2A（50W）。使用电机制动功能时需要额外的2A
   

  电机类型

  
  直流无刷（交流伺服），直流有刷电机，交流感应

   

  反馈

  
  增量数字编码器： 四轴，每轴两个，A和B，I; Clk / Dir，I 
  RS-422。最大。速率：每秒5000万编码器计数，保护：编码器错误，未连接
  Sin-Cos模拟编码器（可选）：每轴1个，1Vptp，差分。
  倍频因子：从x4到x4,096频率：250kHz 
  自动补偿偏移，相位和幅度。平方Sin-Cos输出选项。
  最大加速度：1.08亿个正弦周期/秒2。保护：编码器错误，未连接
  霍尔输入：每轴两组三个。单端，5V，光源，光电隔离。
  输入电流：<7mA。
  解析器： 12b分辨率（4,096计数/转）
  绝对编码器（可选）： EnDat 2.1 / 2.2，Smart-Abs，Panasonic，Biss-C，Hiperface。
  向ACS咨询可用性
  5V反馈电源：可用于反馈设备的总电流：250mA。

   

  数字I / O

  
  安全输入：每个轴左+右限制。单端，24V±20％，opto_isolated，源。
  （咨询ACS的5V和水槽）
  输入电流：14毫安。E-Stop：光电隔离，浮动双端。
  电机制动器输出：两个。24V，1A，opt_隔离。由24V控制电源供电。
  STO： 两对输入。（可选）
  通用输入：八路，单端，24V±20％光电隔离源。（咨询ACS为5V和沉）输入电流：14毫安。
  注册标记：四。两个RS422具有专用输入，可用作GP输入。
  两个共享通用输入6,7。
  通用产出：八。单端，24V±20％，光电隔离源。每个输出0.5A，所有输出高达3A。
  位置比较输出（PEG）：两个PEG_Pulse和两个PEG_State，RS422。灵活的轴分配。可以用作GP输出。
  两个GP光电隔离输出可以编程为PEG脉冲输出。
  RS422输出脉冲宽度：26nSec至1.75mSec。RS422输出的最大速率：10MHz。
  GP输出脉冲宽度：0.75mSec至1.75mSec。GP输出的最大速率：1kHz 
  HSSI：一个通道。RS422。

  

   

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  更多详细参数请联系北京高控销售主管于亚涛18518558388