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伺服电机(servomotor)是指在伺服中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入控制，并能快速反应，在自动控制中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当电压为零时无自转现象，转速随着转矩的而匀速下降。

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