除了直流制动，复合制动和动态制动几种方法之外，还可以应用直流电压控制器来防止直流母线过电压。当启用直流电压控制器时，输出频率将会被自动修正，从而减弱电动机能量回馈。

1．直流母线过电压：

• 原因：
在电机驱动负载的减速阶段，负载的机械能量将被电机转化为电能反送到变频器的直流母线上。
• 改善方案：
直流电压控制器将制动转矩降至零，从而抑制直流母线的电压有进一步的升高，避免因制动较大负载能量导致过电压而跳闸。

2． 最大直流电压控制器

所需参数设置： P1240, r0056 bit 14
r1242, P1243
P1250-P1254
报警代码：         A0502, A0901
故障代码：         F0002
功能图代码：     FP4600

当使能最大直流电压控制器的功能时，可以有效的控制负载的再生制动现象，避免因F0002故障跳闸。这样输出频率会得到控制，从而减弱电动机能量回馈。

若在变频器以参数P1121中设置的斜坡下降时间快速制动时，变频器将回馈很大的能量，此时，斜坡下降时间将被自动延长，使变频器运行在最大直流电压控制器的接通电平r1242。若直流电压低于最大直流电压控制器的接通电平r1242时，直流电压控制器将会取消延长斜坡下降时间。
如果没有使能最大直流电压控制器，再生制动时，通过报警A0910的方式指示直流母线电压过高，以F0002过电压故障跳闸变频器。如果使能最大直流电压控制器，再生制动时，通过报警A0911指示直流电压控制器被激活。

注意：
1. 自动延长斜坡下降时间是不符合某些行业应用的要求的。例如定位控制和提升机等。
此时，须禁止使能直流母线控制器P1240=0，为了避免直流母线过电压现象，可以采用以下的方法实现：
• 延长斜坡下降时间P1121；
• 使能复合制动P1236和直流制动 P1230。

2. 使用制动电阻时, 为保证制动电阻工作, 须禁止直流母线电压控制器 (P1240=0)

关键词
直流电压控制器; F0002; 过电压

问题:

G120和MM4变频器编码器检测方法的区别是什么？

回答:

G120编码器检测方法较之MM440有一定的提高。

脉冲检测电路现在对两路正向通道的上升沿和下降沿都进行检测；MM440只对A通道的上升沿进行检测，从而实现对速度的检测。
MM440编码器速度检测方式如下图所示：

通道A（上升沿）用来进行速度检测。（t1=t2=t3=t4=t5）

Sinamics G120速度检测方式如下图所示：

通道A,B上升沿（红线）和下降沿（蓝线）用来进行速度检测。（t1=t2=t3=t4=t5）

G120的A,B两个通道都用来进行速度检测。另外，上升沿和下降沿也都用来进行速度检测。这样对于G120来说，通道A,B的上升沿和下降沿都用来进行速度检测。

虽然这种方式用到了更多的沿信号，但这样就提高速度检测的速度和精度，如果占空比或两相的对称性太低就会出现问题。

(t1≠t2=t3=t4≠t5)

在上面的例子中如果只使用通道A的上升沿（红线），也就是MM440的工作方式，效果是好的，这是因为只有通道A的上升沿参与了速度的检测。然而，对于G120来说，缺省的设置是使用了所有的沿信号。软件假定了所有沿信号之间的距离是相等的。这样在对速度反馈的检测上就产生了偏差，这样就会造成输出转速的波动。极端情况下还会产生F0090的故障。G120参数P0405的第6位和第7位用来选择哪个沿用于编码器。

G120用于速度检测的边沿选择：P0405