西门子6AG1135-6HD00-7BA1   西门子6AG1135-6HD00-7BA1   西门子6AG1135-6HD00-7BA1  

SIPLUS ET 200SP， 模拟式输出端模块， 模拟输出 4XU/I 标准型， -40...+70°C 带防腐蚀涂层 基于 6ES7135-6HD00-0BA1 。 适合用于 A0 类型的基座单元，A1， 颜色代码 CC00， 模块诊断，16 位，+/-0.3%

产品
商品编号(市售编号)	6AG1135-6HD00-7BA1
产品说明	SIPLUS ET 200SP， 模拟式输出端模块， 模拟输出 4XU/I 标准型， -40...+70°C 带防腐蚀涂层 基于 6ES7135-6HD00-0BA1 。 适合用于 A0 类型的基座单元，A1， 颜色代码 CC00， 模块诊断，16 位，+/-0.3%
产品家族	SIPLUS 模拟量输出模块
产品生命周期 (PLM)	PM300:有效产品
价格数据
价格组 / 总部价格组	CT / 473
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金属系数	无
交付信息
出口管制规定	AL : N / ECCN : EAR99H
工厂生产时间	22 天
净重 (Kg)	0.039 Kg
产品尺寸 (W x L X H)	未提供
包装尺寸	6.50 x 7.70 x 2.30
包装尺寸单位的测量	CM
数量单位	1 件
包装数量	1
其他产品信息
EAN	4047618043421
UPC	887621207076
商品代码	85389091
LKZ_FDB/ CatalogID	A&DSE/SIP ADD
产品组	4257
原产国	德国
Compliance with the substance restrictions according to RoHS directive	RoHS 合规开始日期: 2012.12.18
产品类别	B: 受限的或中期重复使用性
电气和电子设备使用后的收回义务类别	没有电气和电子设备使用后回收的义务
分类
	版本 分类 eClass 5.1 27-24-26-01 eClass 6 27-24-26-01 eClass 7.1 27-24-26-01 eClass 8 27-24-26-01 eClass 9 27-24-26-01 eClass 9.1 27-24-26-01 ETIM 4 EC001596 ETIM 5 EC001596 ETIM 6 EC001596 IDEA 4 3562 UNSPSC 15 32-15-17-05

 PROFINET 智能设备功能

1．1 简介

        智能设备（I Device）功能使CPU 不但可以作为一个智能处理单元处理生产工艺的某一过程，而且可以和 IO 控制器之间交换过程数据。该 PN 设备可以同时作为 IO 控制器和 IO 设备。智能设备功能简化了与 IO 控制器的数据交换以及对 CPU  操作。智能设备可作为  IO  设备链接到上层IO  控制器。参考图 1智能设备功能。

图1 智能设备功能

图1中作为智能设备的SIMATIC CPU/CP 不仅能处理下层分布式I/O 的数据，而且能将数据传递给上层的I/O 控制器。

1．2 智能设备的应用领域与优势

        智能设备的应用领域： 

        ●   分布式处理 

        可以将复杂自动化任务划分为较小的单元/子过程。这使得过程可管理，从而简化了      子任务。 

        ●   单独的子过程 

        通过使用智能设备，可以将分布广泛的大量复杂过程划分为具有可管理接口的多个

子过程。这些子过程存储在各个  STEP 7  项目中，而这些项目经过合并可形成一个总的项目。  

        ●   专有技术保护 

        为了对智能设备进行接口描述，各个系统部分只能通过一个  GSD  文件来提供，而不是通过 STEP 7 项目来提供。用户程序的专有技术不再会被公开。

 

2 PROFINET 智能设备功能组态

下面介绍PROFINET智能设备功能的配置方法，参考图 2 PROFINET网络结构。

图2 PROFINET 网络结构

        IO控制器 CPU1214C V2.1连接SCALANCE 414-3E交换机和一个以及IO设备 CPU315-2 PN/DP v3.2构成一个PROFINET IO系统1。IO设备CPU315-2PN/DP v3.2同时作为PROFINET IO系统2的IO控制器连接一台IO设备ET200S IM151-3 PN (6ES7 151-3BA23-0AB0) v7.0。CPU315-2 PN/DP就是这个系统中的智能设备。

2.1 PROFINET 系统组态

首先在TIA Portal V11 SP2的“Portal View”中选择“新建项目”创建一个新项目，对S7-1200进行硬件组态，选择对应的订货号，这里使用的是6ES7214-1AE23-0XB0，版本是V2.1。参考图3 选择订货号。

图3 选择订货号

将该订货号直接拖到网络视图中，然后点击CPU 模块，在“属性”〉“常规”的名称中设置控制器名称。参考图4 S7-1200 设置设备名称。

图4 S7-1200 设置设备名称

双击该模块进入设备视图。在设备视图中可以进行S7-1200 系统的硬件配置。参考图5 S7-1200 设备视图。

图5 S7-1200 设备视图

在设备视图中可以看到整个S7-1200  CPU 的图形。点击以太网口图标，在下面的PROFINET 接口属性中，选择“常规”〉“以太网地址”，然后在右侧选择“在项目中设置IP 地址”，设置IP 地址和子网掩码。参考图6 设置1200 以太网地址。

图6 设置1200 IP 地址

这样就完成了S7-1200 CPU 的硬件组态。然后需要对CPU 315-2 PN/DP 进行硬件组态。在硬件列表中选择订货号，参考图7 CPU 315 选择订货号。

图7 CPU 315 选择订货号

将该订货号拖入网络视图中，然后点击CPU 模块，在“属性”〉“常规”的名称中设置智能设备名称。参考图8 CPU 315 设置设备名称。

图8 CPU 315 设置设备名称

双击该模块进入CPU 315-2PN/DP设备视图。参考图9 CPU315 设备视图。

图9 CPU 315 设备视图

点击CPU 模块上的以太网口图标，然后在PROFINET 接口“属性”〉“常规”中选择“以太网地址”，在右侧选择“在项目中设置IP 地址”，然后为CPU 315 设置 IP 地址。注意要与1200 CPU 的IP 地址在同一个网段，且地址不能重复。参考图10 设置CPU 315-2PN/DP 以太网地址。

图10 设置CPU 315-2PN/DP 以太网地址

再进入网络视图，添加IM 151-3 PN，订货号为6ES7 151-3BA23-0AB0，参考图11 IM151-3 PN 选择订货号。

图11 IM151-3 PN 选择订货号

双击IM151-3 PN，进入该设备视图进行硬件配置，根据实际的配置插入电源模块和DI、

DO模块，参考图12 IM151-3 PN 硬件配置。

图12 IM151-3 PN硬件配置

点击IM151-3 PN 模块的图标，然后在IM 151-3“属性”〉“常规”的“名称”中定义该接口模块的设备名称“ET200S 151-3”，参考图13 IM151-3 PN 设置设备名称。

图13 IM151-3 PN 设置设备名称

设置设备名称后，需要给IM151-3 PN 设置IP 地址，在网络视图中点击IM151-3 PN以太网口，然后在“属性”〉“常规”〉“以太网地址”中设置IP 地址“192.168.0.15”。参考图14 设置IM 151-3 PN IP 地址。

图14 设置IM 151-3 IP 地址

在网络视图中将IM151-3 PN 分配给CPU 315-2PN/DP，CPU 315-2PN/DP作为IM151-3 PN 的控制器，参考图15 控制器分配。

图15 控制器分配

这样在设备视图中可以看到IM151-3 PN 占用 CPU 315-2PN/DP 的I/O 地址。参考图 16 IM151-3 PN I/O地址。

图 16 IM151-3 PN I/O 地址

然后在网络视图中，点亮PN/IE_1网络，用鼠标右键给IM151-3 PN 分配设备名称。参考图17 设备名称分配

图17 设备名称分配

在弹出的对话框中点击“分配名称”，分配设备名称可能需要几秒钟的时间，在这期间软件界面是禁止操作的。参考图18 分配PROFINET设备名称。

图18 分配PROFINET设备名称

这样PROFINET IO 系统 2 的配置已经完成，即 CPU 315-2PN/DP 作为智能设备与自身的IO 设备的连接已经完成。下面对PROFINET IO 系统1进行配置，需要对智能设备CPU 315-2PN/DP 分配IO 控制器 S7-1200 CPU。进入CPU 315-2PN/DP 的设备视图，在CPU “属性”〉“常规”〉“PROFINET 接口”〉“操作模式”中钩上“IO 设备”，并选择已分配的控制器“S7-1200 PROFINET interface_1”。参考图19 定义I device 的控制器。

图19 定义I device 的控制器

然后在图20 操作模式的传输区中定义I device 与控制器通信的数据区域。例如将控制器的QB2 传送给智能设备的IB0。参考图20 传输区定义。

图20 传输区定义

经过上述的操作，在项目的网络视图中得到完整的网络结构。参考图21 网络结构。

图21 网络结构

将CPU 315-2PN/DP 以及 S7-1200 的硬件配置编译后全部下载。参考图22 项目下载。

图22 项目下载

2.2 PROFINET 通信调试     

系统结构建立后，PROFINET IO控制器 S7-1200、智能设备CPU 315-2PN/DP、PROFINENTIO 设备IM151-3 PN 之间可以进行数据交换。对S7-1200 的变量QB2 赋值为1，参考图23 PROFINET控制器S7-1200变量赋值。

图23 PROFINET控制器S7-1200变量赋值

在本文配置中，PROFINET 控制器S7-1200 的 QB2 对应PROFINET 智能设备 CPU 315-2PN/DP 的 IB0，所以 CPU 315-2PN/DP IB0 的值为1；同时 CPU 315-2PN/DP 作为IM151-3 PN 控制器，也可以与IM151-3 PN进行数据交换，例如当IM151-3 PN 数字量输入点有信号输入时，智能设备CPU 315-2PN/DP的输入变量会采集到该信号。参考图24 智能设备CPU 315-2PN/DP 变量监控。

图24智能设备CPU 315-2PN/DP 变量监控

 

3 支持PROFINET 智能设备功能的设备

       不是所有的PROFINET IO控制器和 PROFINET IO设备都支持智能设备功能。支持此功能的PROFINET IO控制器和 PROFINET IO设备请参考如下链接：44383954 

 

4 带有智能设备的 PROFINET IO 系统的拓扑规则

使用 IO 设备时 IO 系统的结构与组态方面的以下建议有助于保持较小的通信带宽。如果智能设备只带有一个通信端口，则智能设备连接到上位 IO 系统交换机的一个端口，将下层 IO 系统连接到交换机的另一个端口，参考图25 带一个端口的智能设备。

图25 带一个端口的智能设备

如果智能设备带有两个端口，将其中一个端口连接到上位 IO 系统交换机的一个端口，另一个端口连接下位 IO 系统，参考图26 带两个端口的智能设备。

图26带两个端口的智能设备

如果使用一个带三个或更多端口的智能设备，请按线形总线型拓扑结构将智能设备连接到

上位 IO 系统的一个或两个端口。将第三个端口连接到与线形总线型拓扑结构分开的下层

IO 系统。参考图27 带三个端口的智能设备。

1 PROFINET 智能设备功能介绍

1.1 描述
PROFINET的CPU支持I device功能，即智能IO设备功能，也就是该PN设备可以同时作为IO控制器和IO设备。一个PN智能设备功能不但可以作为一个智能处理单元处理生产工艺的某一过程，而且可以和IO控制器之间交换过程数据，因此，智能设备作为一个IO设备连接一个上层IO控制器，智能设备的CPU通过自身的程序处理某段工艺过程，相应的过程值发送至上层的IO控制器再做相关的处理。参考图 1 智能设备功能。

图 1 智能设备功能

这样智能设备可以用于：
• 分布式处理
一个复杂的自动化任务可以划分为多个子任务，由于子任务的简化使得过程处理更加容易。
• 分割子过程
复杂和分布广泛的过程可以细分为几个子过程。这些子过程可以存储在各自的Step7项目中，且可以合并为一个完整的项目。
• 知识保护
智能设备的接口描述使用GSD文件而不是Step7项目，这样用户的知识-用户程序得以保护。
智能设备具有如下优点：
• 实现简单的IO控制器的连接，无需额外的软件工具
• 除了实时通信，还支持等时实时通信
• 由于几个智能设备具有计算能力，这样对IO控制器的计算能力要求也就减少了
• 由于处理本地过程数据，从而减少了通信负荷
• 在不同的Step7项目中管理+子任务
• 可以作为共享设备
使用智能设备功能，需要使用Step7 V5.5和支持智能设备功能的硬件设备。对于支持智能设备功能的硬件，请参考如下链接：44383954

2 PROFINET智能设备功能组态
使用一个例子来描述PROFINET智能设备功能，参考图 2 PROFINET系统网络。

图 2 PROFINET系统网络

IO控制器 CPU319-3PN/DP v3.2连接SCALANCE X204IRT v4.4交换机和一个ET200S IM151-3PN (6ES7 151-3BA23-0AB0) v7.0以及IO设备 CPU319F-3PN/DP v3.2构成一个PROFINET IO系统1。IO设备CPU319F-3PN/DP v3.2同时作为PROFINET IO系统2的IO控制器连接一台IO设备ET200s IM151-3PN-1。CPU319F-3PN/DP就是这个系统中的智能设备。

2.1 PROFINET IO系统2组态
首先在Step7中对PROFINET IO系统2的智能设备进行硬件组态，参考图 3 PROFINET IO系统2组态。IO控制器和ET200s的设备名分别为PN-IO-1，IM151-3PN-1，其IP地址分别为192.168.0.11和192.168.0.12。设备名和IP地址一定要与PN IO系统1的设置不同。

图 3 PROFINET IO系统2组态

使用鼠标双击该站CPU319F-3PN/DP的硬件组态中的X3槽PN-IO-1，弹出其属性对话框，选择“I-Device”标签页，激活“I-device mode”选项，在这里取消“Parameter assignment for the PN interface and its ports on the higher-level IO-controller”和“Operate as higher-level shared device”两个选项。其中这两个参数前者表示PN接口和端口的属性参数由上层IO控制器分配；后者表示该智能设备可以作为共享设备。参考图 4 PN-IO-1属性对话框。

图 4 PN-IO-1属性对话框

对于传输区域（Transfer area），点击“New”按钮，创建IO控制器和智能设备之间数据通信的传输区域。传输区域有2种类型，一种是应用（Application）传输区域，即控制器访问智能设备的用户程序接口。另一种是I/O传输区域，即控制器可以直接访问智能设备的IO，而智能设备不能处理该IO。由于CPU319F-3PN/DP不支持I/O传输区域，这里使用应用传输区域，分别创建输入地址区和输出地址区为2个字节。参考图 5 创建应用传输区域。

图 5 创建应用传输区域

保存和编译该站，然后在HW Config界面中选择菜单“Options” ® “Create GSD file for I-device”，为PROFINET IO系统2的IO控制器2创建智能设备的GSD文件。参考图 6 创建GSD文件。

图 6 创建GSD文件

这样弹出创建智能设备GSD文件对话框，参考图 7 创建智能设备GSD对话框。

图 7 创建智能设备GSD对话框

点击“Create”按钮，系统自动创建一个GSD文件并显示在“GSD file:”后，参考图 8 创建GSD文件。

图 8 创建GSD文件

然后点击“Install”按钮，安装刚生成的GSD文件到Step7硬件组态列表中。参考图 9 安装GSD文件。

图 9 安装GSD文件

打开OB1，编写对应地址的STL程序，这里CPU319F-3PNDP的过程映像区为1024。如下图 10 编程举例：

图 10 编程举例

最后保存编译项目并给IO设备分配设备名并下载组态到IO控制器中实现PROFINET IO通讯。

2.2 PROFINET IO系统1组态
接着在Step7中对PROFINET IO系统1进行硬件组态，参考图 11 PROFINET IO系统1组态。对于智能设备CPU319F-3PN/DP与标准IO一样从硬件列表中拖入。前面设置的2个字节的输入和输出则在该系统中分别对应输出和输入。

图 11 PROFINET IO系统1组态

在图 5 创建应用传输区域的2个字节的输入和输出则在该PN IO系统1中分别对应输出和输入。其对应关系如下图 12 地址对应关系：

图 12 地址对应关系

打开OB1，编写对应地址的STL程序，这里CPU319-3PNDP的过程映像区为256。如下图 13 编程举例：

图 13 编程举例

最后保存编译项目并给IO设备分配设备名并下载组态到IO控制器中实现PROFINET IO通讯，具体组态PROFINET IO通讯的详细信息请参考网上课堂的下载中心的链接：72325620

注意：应当保持组态的传输地址区域尽可能的小。因为智能设备的总带宽=传输地址区域带宽+自身IO系统带宽，如果传输区域带宽过大，会影响自身IO系统的实时通信。
注意：智能设备不能再作为PROFINET CBA进行通信。

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