机器人抓取定位引导

视觉，就是计算机的眼睛，主要功能就是要看到东西，然后像人脑一样判别事物
它包括几个大项：定位引导及自动装配，即告诉执行者如机械手去何处拿什么东西并放到何处；缺陷检测，即检测产品的各种缺陷，如大小，位置，有无、损伤等；测量，即目标物体的几何形状测量；识别，即认识物体的内容，如一维码二维码，字符文字等；这些技术广泛应用于工业（产品质量）、军事（导弹制导）、医疗（生理再现）等领域！

机器视觉就是用机器代替人眼来做测量和判断。机器视觉系统是指通过机器视觉产品（即图像摄取装置，分 CMOS 和CCD 两种）将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，得到被摄目标的形态信息，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作，而将机器视觉检测安装在流水线上对产品加工进行检测，则称之为视觉在线检测