江西省西门子6ES7972-0BB52-0XA0连接器
我公司经营西门子全新原装现货PLC;S7-200S7-300 S7-400 S7-1200 触摸屏,变频器,6FC,6SNS120 V10 V60 V80伺服数控备件:原装进口电机(1LA7、1LG4、1LA9、1LE1),国产电机(1LG0,1LE0)大型电机(1LA8,1LA4,1PQ8)伺服电机(1PH,1PM,1FT,1FK,1FS)西门子保内全新原装产品‘质保一年。一年内因产品质量问题免费更换新产品;不收取任何费。欢迎致电咨询。
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1概述
S7协议是SIEMENS S7系列产品之间通讯使用的标准协议 ,其优点是通信双方无论是在同一MPI总线上、同一PROFIBUS总线上或同一工业以太网中,都可通过S7协议建立通信连接,使用相同的编程方式进行数 据交换而与使用何种总线或网络无关。S7通信分为按组态方式可分为单边通信和双边通信,单边通信通常应用于以下情况:
• 通信伙伴无法组态S7连接
• 通信伙伴无法停机
• 不希望在通讯伙伴侧增加通信组态或程序
本文介绍S7-400基于PROFIBUS总线的S7单边通信的组态步骤。
实验环境,见表1。
序号 | 名称 | 订货号 |
1 | CR3导轨 | 6ES7 401-1DA01-0AA0 |
2 | PS407 | 6ES7 407-0KA02-0AA0 |
3 | CPU414-3 | 6ES7 414-3XM05-0AB0 |
4 | CPU315-2 DP | 6ES7 315-2AH14-0AB0 |
5 | PROFIBUS 标准电缆 | 6XV1 830-0EH10 |
6 | RS485总线连接器 | 6ES7972-0BB42-0XA0 |
7 | STEP7 V5.5 SP2 | |
8 | Windows XP SP3 |
表1
2 组态
2.1配置S7-400站点
S7-400站点配置参见表2。
序号 | 说明 | 图示 |
1. | 创建新项目并在项目中插入S7-400站点 | |
2. | 打开硬件组态,组态S7-400站点 | |
3. | 在硬件目录中查找使用的导轨型号,并双击找到的导轨型号 | |
4. | 在硬件目录选择使用的电源,并拖拽到导轨的1号槽 | |
5. | 在硬件目录选择使用的CPU,并拖拽到导轨的3号槽,系统将自动弹出DP接口属性对话框 | |
6. | 在对话框Address下拉框中设置DP站地址为2,单击NEW按钮添加新子网 | |
7. | 添加子网PROFBUS(1),单击选项页“Network Setting” | |
8. | 选择PRFIBUS总线传输速率为1.5Mbps,Profile中选择Standard,单击所有属性对话框OK按钮 | |
9. | 编译保存S7-400站点硬件组态,下载到S7-400 CPU中 | |
10. | 从菜单栏Option下Configure Network命令进入网络组态界面 | |
11. | 如右图所示,右键单击CPU414-3DP,在弹出对话框中选择Insert New Connection命令,插入一个新连接 | |
12. |
a) 选择Unspecified连接伙伴, b) 连接类型菜单中选择S7 connection,单击OK按钮,弹出S7 connection属性对话框 |
|
13. |
S7 connection属性对话框设置: a) 选中Established an active connection b) Interface选择CPU414-3 DP,DP(R0/S3) c) 设置伙伴PROFIBUS地址3 d) 设置本地ID为1 e) 点击Address Details按钮 |
|
14. |
Address Detail对话框设置 a) 设置安装CPU的机架号0 b) 设置安装CPU的插槽号,对于S7-300,CPU只能安装在2号槽 c) 设置连接资源号,对于S7单边连接,连接资源号总是3 设置完成后可看到伙伴TSAP为03.02,点击OK按钮关闭属性对话框 |
6ES7972-0BA41-0XA0 |
15. | 点击编译保存图标,完成S7单边连接组态,并下载至S7-400 CPU中 |
表 2
2.2配置S7-300站点
S7-300站点配置参见表3。
序号 | 说明 | 图示 |
1. | 创建新项目并在项目中插入S7-300站点 | |
2. |
打开硬件组态,组态 S7-300 站点 |
|
3. | 在硬件目录SIMATIC-300,RACK-300下双击Rail,插入S7-300导轨 | |
4. | 在硬件目录选择使用的CPU,并拖拽到导轨的2号槽,系统将自动弹出DP接口属性对话框 | |
5. | 参考表2序号6~8步骤,将CPU的 PROFIBUS DP地址设置为3,传输速率设置为1.5Mbps,Profile中选为Standard。编译保存完成S7-300站点组态,并下载到S7-300 CPU中 |
表 3
3 通信连接
如图3-1示意图,使用RS485总线连接器通过PROFIBUS标准电缆分别连接CPU414-3 的X2接口和CPU315-2的X2 接口。
图3-1 CPU之间DP通信连接示意图
4 通信编程
由于配置的是S7单边通信,只需在配置S7网络连接的一方进行编程,所以本例中只在CPU414-3中编程调用系统功能块SFB14/SFB15,如图4-1和图4-2。
图4-1 调用功能块SFB14
图4-2 调用功能块SFB15
更多关于SFB14/15参数含义,参考西门子下载中心文档编号1023《 SIMATIC 用于S7-300/400系统和标准功能的系统软件参考手册》的S7 通信章节。
描述
MB_REDSV块是SIMATIC Modbus/TCP Red的一个组件。这使得SIMATIC CPU与支持Modbus/TCP的第三方设备之间的通信成为可能。Modbus/TCP通信通过默认的服务器502端口实现。过去,S7-400H站中发布使用的CP时只允许通过502端口使用一个连接。
下表中列出的S7-400 CP已发布与S7-400H站中使用,且支持多个TCP连接。因此它们允许在本地端口502上使用多个连接。
CP | 订货号 | 固件版本 |
---|---|---|
CP443-1 | 6GK7443-1EX30-0XE0 | V3.0 及更高版本(非3.2.9) |
CP443-1 Advanced | 6GK7443-1GX30-0XE0 | V3.0 及更高版本(非3.2.9) |
如果要建立双边冗余,并使S7-400 H站作为Modbus服务器,Modbus客户端可以建立2个连接到CP0的502端口和2个连接到CP1的502端口。
图. 01
多路端口502的功能
在NetPro中为502端口建立一个被动连接,CP卡的固件依次处理到来的TCP消息。从S7用户程序的角度来看,一个多路复用的连接表现为一个单个连接。 在NetPro中显示和在特殊诊断中是累积的。也就是说当建立了至少一个连接时,状态显示为 "连接建立",但无法查看有多少个Modbus客户端连接到502端口上。
配置
如果在双边冗余的情况下,S7-400H站被配置为Modbus服务器,并使用多路端口502,则必须采用被动连接设置为CP0和CP1在502端口的创建一个未指定的连接。在MB_REDSV功能块的 id_0_a 和 id_1_a输入端指定对应NetPro的连接ID。
注意
如果在双边冗余的情况下,S7-400 H站作为Modbus服务器仅接受每个端口仅1个连接,则必须在NetPro中为每个CPU配置两个不同端口号的未指定的被动连接。然后必须在MB_REDSV功能块的 id_0_a, id_1_a, id_0_b and id_1_b输入端进行相应的设置。
图. 02
通过CP 343-1实现单边冗余
以下CP 343-1支持单边冗余:
- CP 343-1 Lean (订货号: 6GK7343-1CX10-0XE0) V2.1 及更高
- CP 343-1 Standard (订货号: 6GK7343-1EX30-0XE0) V2.0.16 及更高
同样,对于端口502来说仅需一个指定的连接。然后仅需设置功能块MB_REDSV的输入端id_0_a。
CPU 订货号 备注
CPU313C-2 DP 6ES7313-6CF03-0AB0 自固件版本 V2.6 起
CPU313C-2 DP 6ES7313-6CG04-0AB0
CPU314C-2 DP 6ES7314-6CG03-0AB0 自固件版本 V2.6 起
CPU314C-2 DP 6ES7314-6CH04-0AB0
CPU314C-2 PN/DP 6ES7314-6EH04-0AB0
CPU315-2 DP 6ES7315-2AG10-0AB0 自固件版本 V2.6 起
CPU315-2 DP 6ES7315-2AH14-0AB0
CPU315-2 PN/DP 6ES7315-2EH13-0AB0 自固件版本 V2.5 起
CPU315-2 PN/DP 6ES7315-2EH14-0AB0
CPU315F-2 DP 6ES7315-6FF01-0AB0 自固件版本 V2.6 起
CPU315F-2 DP 6ES7315-6FF04-0AB0
CPU315F-2 PN/DP 6ES7315-2FH13-0AB0 自固件版本 V2.5 起
CPU315F-2 PN/DP 6ES7315-2FJ14-0AB0
CPU315T-2 DP 6ES7315-6TH13-0AB0
CPU315T-3 PN/DP 6ES7315-7TJ10-0AB0
CPU317-2 DP 6ES7317-2AJ10-0AB0 自固件版本 V2.5 起
CPU317-2 DP 6ES7317-2AK14-0AB0
CPU317-2 PN/DP 6ES7317-2EK13-0AB0 自固件版本 V2.5 起
CPU317-2 PN/DP 6ES7317-2EK14-0AB0
CPU317F-2 DP 6ES7317-6FF03-0AB0 自固件版本 V2.5 起
CPU317F-2 DP 6ES7317-6FF04-0AB0
CPU317F-2 PN/DP 6ES7317-2FK13-0AB0 自固件版本 V2.5 起
CPU317F-2 PN/DP 6ES7317-2FK14-0AB0
CPU317T-2 DP 6ES7317-6TK13-0AB0
CPU317T-3 PN/DP 6ES7317-7TK10-0AB0
CPU319-3 PN/DP 6ES7318-3EL00-0AB0
CPU319-3 PN/DP 6ES7318-3EL01-0AB0
CPU319F-3 PN/DP 6ES7318-3FL00-0AB0
CPU319F-3 PN/DP 6ES7318-3FL01-0AB0
表 03
如果不想通过 CPU 触发拓扑诊断,而是希望完全从诊断中继器中获取诊断数据,则需要调用系统功能 SFC59 "RD_REC" 或者系统功能块 SFB52 "RDREC" 来读取数据记录。
下列 S7-400 CPU 支持系统功能 SFC103:
CPUs 订货号 Note
CPU 412-1 6ES7412-1XF03-0AB0 自固件版本 V3.1 起
CPU 412-1 6ES7412-1XF04-0AB0
CPU 412-1 6ES7412-1XJ05-0AB0
CPU 412-2 DP 6ES7412-2XG00-0AB0 自固件版本 V3.1 起
CPU 412-2 DP 6ES7412-2XG04-0AB0
CPU 412-2 DP 6ES7412-2XJ05-0AB0
CPU 412-2 PN 6ES7412-2EK06-0AB0
CPU 412-2 PCI 6ES7673-2CC02-0YA0 V3.4
CPU 412-2 PCI 6ES7673-2CC40-0YA0 V4.0
CPU 414-2 DP 6ES7414-2XG03-0AB0 自固件版本 V3.1 起
CPU 414-2 DP 6ES7414-2XG04-0AB0
CPU 414-2 DP 6ES7414-2XK05-0AB0
CPU 414-3 DP 6ES7414-3XJ00-0AB0 自固件版本 V3.1 起
CPU 414-3 DP 6ES7414-3XJ04-0AB0
CPU 414-3 DP 6ES7414-3XM05-0AB0
CPU 414-3 PN/DP 6ES7414-3EM05-0AB0
CPU 414-3 PN/DP 6ES7414-3XM06-0AB0
CPU 414F-3 PN/DP 6ES7414-3FM06-0AB0
CPU 414-4 H 6ES7414-4HJ00-0AB0
CPU 416-2 DP 6ES7416-2XK02-0AB0 自固件版本 V3.1 起
CPU 416-2 DP 6ES7416-2XK04-0AB0
CPU 416-2 DP 6ES7416-2XN05-0AB0
CPU 416F-2 DP 6ES7416-2FK04-0AB0
CPU 416F-2 DP 6ES7416-2FN05-0AB0
CPU 416-2 PCI 6ES7673-6CC22-0YA0 V3.4
CPU 416-2 PCI 6ES7673-6CC40-0YA0 V4.0
CPU 416-3 DP 6ES7416-3XL00-0AB0 自固件版本 V3.1 起
CPU 416-3 DP 6ES7416-3XL04-0AB0
CPU 416-3 DP 6ES7416-3XR05-0AB0
CPU 416-3 PN/DP 6ES7416-3ER05-0AB0
CPU 416-3 PN/DP 6ES7416-3ES06-0AB0
CPU 416F-3 PN/DP 6ES7416-3FR05-0AB0
CPU 416F-3 PN/DP 6ES7416-3FS06-0AB0
CPU 417-4 6ES7417-4XL00-0AB0 自固件版本 V3.1 起
CPU 417-4 6ES7417-4XL04-0AB0
CPU 417-4 6ES7417-4XT05-0AB0
CPU 414-4 H 6ES7414-4HJ00-0AB0 V3.1 起
CPU 414-4 H 6ES7414-4HJ04-0AB0
CPU 414-4 H 6ES7414-4HM14-0AB0
CPU 417-4 H 6ES7417-4HL01-0AB0 V3.1 起
CPU 417-4 H 6ES7417-4HL04-0AB0
CPU 417-4 H 6ES7417-4HT14-0AB0
CPU 412-3 H 6ES7412-3HJ14-0AB0
CPU 412-5H PN/DP 6ES7412-5HK06-0AB0
CPU 414-5H PN/DP 6ES7414-5HM06-0AB0
CPU 416-5H PN/DP 6ES7416-5HS06-0AB0
CPU 417-5H PN/DP 6ES7416-5HT06-0AB0
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