ART无杆气缸是指利用活塞直接或间接方式连接外界执行机构，并使其跟随活塞实现往复运动的气缸。这种气缸的最大优点是节省安装空间。

1）磁性无杆气缸活塞通过磁力带动缸体外部的移动体做同步移动。它的工作原理是：在活塞上安装一组高强磁性的永久磁环，磁力线通过薄壁缸筒与套在外面的另一组磁环作用，由于两组磁环磁性相反，具有很强的吸力。当活塞在缸筒内被气压推动时，则在磁力作用下，带动缸筒外的磁环套一起移动。气缸活塞的推力必须与磁环的吸力相适应。磁性无杆气缸1－套筒2－外磁环3－外磁导板4－内磁环5－内磁导板6－压盖7－卡环8－活塞9－活塞轴10－缓冲柱塞11－气缸筒12－端盖13－进、排气口2）机械接触式无杆气缸称机械接触式无杆气缸。在气缸缸管轴向开有一条槽，活塞与滑块在槽上部移动。为了防止泄漏及防尘需要，在开口部采用聚氨脂密封带和防尘不锈钢带固定在两端缸盖上，活塞架穿过槽，把活塞与滑块连成一体。活塞与滑块连接在一起，带动固定在滑块上的执行机构实现往复运动。这种气缸的特点是：

1)与普通气缸相比，在同样行程下可缩小1/2安装位置；

2)不需设置防转机构；

3)适用于缸径10～80mm，最大行程在缸径≥40mm时可达7m；

4)速度高，标准型可达0.1～0.5m/s；高速型可达到0.3～3.0m/s。其缺点是：

1)密封性能差，容易产生外机械接触式无杆气缸l－节流阀2－缓冲柱塞3－密封带4－防尘不锈钢带5－活塞6－滑块7－活塞架泄漏。在使用三位阀时必须选用中压式；

2)受负载力小，为了增加负载能力，必须增加导向机构。图13－8机械接触式无杆气缸l－节流阀2－缓冲柱塞3－密封带4－防尘不锈钢带5－活塞6－滑块7－活塞架