SIEMENS西门子6SE6420-2UD22-2BA1

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SIEMENS西门子

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本参数仅适用于SINAMICS G120/G120D 不带“-2”的CU以及MICROMASTER 4变频器
西门子MM420变频器 西门子MM430变频器 西门子MM440变频器 西门子MM420变频器 西门子MM430变频器 西门子MM440变频器 西门子MM420变频器 西门子MM430变频器 西门子MM440变频器 西门子MM420变频器 西门子MM430变频器 西门子MM440变频器 西门子MM420变频器 西门子MM430变频器 西门子MM440变频器 西门子MM420变频器 西门子MM430变频器 西门子MM440变频器
 
MM440具有转矩控制功能，可以应用于一些张力控制的场合，使用时需要注意以下问题：
1）首先设定变频器为无速度传感器矢量控制模式（SVC）。 参看FAQ文档"MM440: 无速度传感器矢量控制（SVC）" .请确认变频器功能设置为SVC，因为转矩控制运行于SVC模式。
2）通过参数P1500设定转矩控制的给定源，参数P2003为基准转矩，代表100%对应的转矩值。例如，P1500=2选择模拟量输入0~10V为转矩给定源。
3）通过参数P1300＝22激活转矩控制功能。
4）实际转矩（Nm）可以通过参数r0031来监测（无论是否在转矩控制模式下）。 设置P0005=31则在显示画面中显示此转矩值而非输出频率值。通过比较显示的转矩值和期望的转矩值可以知道增益系数是否正确。
5）如有必要，可以用电流控制参数P1340和P1341来调整转矩控制环的稳定性，但通常无需该操作。
注意：在应用转矩控制时，如果没有负载电机会出现飞车，因此应设置一些其它的限制条件，如P1082（电机最大运行频率）等，或者设置一个频率超过阈值的指示输出，例如P0731=53.4（请看参数P2155的解释）。
 
 SIEMENS希殿电气技术(上海)有限公司
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提示1：
采用转矩和频率控制运行
频率和转矩控制信号从两个不同的通道输入经常被用到。最好的实现方法是让MM440运行于无速度传感器矢量控制模式，频率主设定值由模拟量输入通道1得到，转矩限幅信号由模拟量输入通道2得到。实际上，这意味着仅有频率或转矩能被连续控制，模拟量输入通道2则作为限幅控制。
参数设置
P1000=2 （频率设定值来自模拟量输入通道1）
P1300=20 （无速度传感器矢量控制）
P1500=0
P1522=755.1 （转矩上限值来自模拟量输入通道2）
模拟量输入通道2可以通过P0756 - P0761下标1的参数来做标定。
转矩基准值可以通过P2003来调整。
 
提示2：
采用负转矩运行（例如放卷应用）
在上面的例子中，如果转矩为负，例如在放卷应用中，模拟量输入通道2可以连接至P1523，作为转矩下限值设定。需要重新标定模拟量输入通道2以允许负的设定值（例如0到10V对应0到-100%转矩）。
频率设定值也需要合适的标定（例如模拟量输入通道1的0到10V对应0到-50Hz）。
 
提示3：采用正的和负的转矩运行
如果模拟量输入通道2控制的转矩既有正值又有负值，那就有必要用模拟量输入通道2同时调整P1522（例如0到100%）和P1523（例如0到-100%）。这可以通过PID环中的信号反相来实现。
将模拟量输入通道2连接至PID反馈值，P2264=755.1
将标定的输出r2272（通常不变）连接至转矩上限，P1522=2272
将误差信号r2273（通常为r2272乘以-1）连接至转矩下限，P1523=2273
转矩上限和下限值可以通过模拟量输入通道2连续调整
变频器现在可以运行于这些限幅值之内。也可以按照该方法设定别的限幅值，例如频率、电流限幅等。
 
6SE6420-2AB11-2AA1 6SE64202AB112AA1 MICROMASTER 420
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6SE6430-2AD37-5FA0 6SE64302AD375FA0 MICROMASTER 430
6SE6430-2AD38-8FA0 6SE64302AD388FA0 MICROMASTER 430
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6SE6430-2UD42-0GB0 6SE64302UD420GB0 MICROMASTER 430
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6SE6400-0AP00-0AB0 6SE64000AP000AB0 MICROMASTER 4 AAOP
6SE6400-0AP00-0CA0 6SE64000AP000CA0 MICROMASTER 4 CAOP
6SE6400-0BE00-0AA1 6SE64000BE000AA1 MICROMASTER 4 BOP-2 
6SE6400-0BP00-0AA1 6SE64000BP000AA1 MICROMASTER 4 BOP 
6SE6400-0EN00-0AA0 6SE64000EN000AA0 MICROMASTER 4
6SE6400-0GP00-0AA0 6SE64000GP000AA0 MICROMASTER 4 GLAND PLATE CABLE SCREENING KIT （FSA）
6SE6400-0GP00-0BA0 6SE64000GP000BA0 MICROMASTER 4 GLAND PLATE CABLE SCREENING KIT （FSB）
6SE6400-0GP00-0CA0 6SE64000GP000CA0 MICROMASTER 4 GLAND PLATE CABLE SCREENING KIT （FSC）
6SE6400-0MD00-0AA0 6SE64000MD000AA0 MICROMASTER4 AOP
6SE6400-0PA00-0AA0 6SE64000PA000AA0 MICROMASTER 4 PC - AOP
6SE6400-0PM00-0AA0 6SE64000PM000AA0 MICROMASTER 4 BOP/AOP
6SE6400-1CB00-0AA0 6SE64001CB000AA0 MICROMASTER 4 CANOPEN MODULE
6SE6400-1DN00-0AA0 6SE64001DN000AA0 MICROMASTER 4 DEVICENET MODULE
6SE6400-1PB00-0AA0 6SE64001PB000AA0 MICROMASTER 4 PROFIBUS MODULE
6SE6400-1PC00-0AA0 6SE64001PC000AA0 MICROMASTER 4 PC
6SE6400-2FA00-6AD0 6SE64002FA006AD0 MICROMASTER 4
6SE6400-2FA01-4BC0 6SE64002FA014BC0 MICROMASTER 4
6SE6400-2FB00-6AD0 6SE64002FB006AD0 MICROMASTER 4
6SE6400-2FB01-4BC0 6SE64002FB014BC0 MICROMASTER 4
6SE6400-2FL01-0AB0 6SE64002FL010AB0 MICROMASTER 4
6SE6400-2FL02-6BB0 6SE64002FL026BB0 MICROMASTER 4
6SE6400-2FS01-0AB0 6SE64002FS010AB0 MICROMASTER 4
6SE6400-2FS01-6BD0 6SE64002FS016BD0 MICROMASTER 4

以及视频《S120产品简介——制动单元介绍》

S120的特点

SINAMICS S120是西门子公司推出的全新的集V/F、矢量控制及伺服控制于一体的驱动控制系统，它不仅能控制普通的三相异步电动机，还能控制同步电机、扭矩电机及直线电机。SINAMICS S120具有模块化设计，可以提供高性能的单轴和双轴驱动，功率范围涵盖0.12 kW – 4500 kW，具有广泛的工业应用价值。由于其具有很高的灵活性能，SINAMICS S120可以完美的满足应用中日益增长的对驱动系统轴数量和性能的要求。它具有以下特点：

“高度灵活”的模块化设计

允许不同功率等级与控制性能的单元自由组合，所有系统组件之间都具有高度的兼容性，同时还可通过简单并联就可实现功率的增容。

“一网到底”的通讯技术

上位通讯支持标准的 PROFIBUS DP 现场总线或新一代高速工业以太网技术 PROFINET，可以方便地集成到工厂 IT 环境，传动组件之间采用独特的DRIVE-CLiQ通讯。

“一心多用”的多机控制技术

一个控制单元就可同时控制多达四台逆变和一台整流，所需数据都保存在控制单元中，在控制单元内就能建立轴间连接和控制，保证系统高效可靠运行。

智能化的驱动组件链路——DRIVE-CLiQ

基于网络技术的全新传动串行通讯，用于传动组件之间的通讯。DRIVE-CLIQ 组件都有一个电子铭牌，各项技术数据都将自动装载到控制单元中，从而读取拓扑结构，实现 SINAMICS 驱动系统的自动配置。

装置并联的“无环流设计”

由于选用了新一代高性能 IGBT 和独特的均流控制技术，装置并联增容时，只需满足最短电机电缆的要求就可，而无需笨重而昂贵的平衡电抗或输出电抗器。

四象限运行的“IGBT智能整流”

全新的 IGBT 整流 ——SLM，在实现四象限运行的基础上，成功避免了换流故障，又免除了传统晶闸管正反桥整流/回馈所需的自耦变压器，大大提高了传动系统的可靠性。