MM4制动电阻6SE64004BC225FA0

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SIEMENS 交、直流传动装置
SIEMENS希殿电气技术(上海)有限公司
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MIDASTER系列：MDV
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SIEMENS 数控 伺服
1、840D、802S/C、802SL、828D 801D ：6FC5210,6FC6247,6FC5357,6FC5211,6FC5200,6FC5510,

希殿电气技术(上海)有限公司

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1 DP通讯 的Sle to Sle简述
通常我们所用的DP通讯是采用轮询的请求和应答来进行主站和多从站的数据交换，即主站根据从站的地址，按顺序将数据发送给从站，并接收该从站的应答数据。如图1所示，如果从站2和从站3需要从站1的数据，按照上面所述的原则， 从站1在接受主站发送的数据后，需要把数据先返回到主站，主站再把数据传给从站2，待从站2把应答数据返回主站后，主站再把数据传给从站3。如果算上主站和从站1的数据交换，整个需要2到3个DP周期。而本文所说的Sle to Sle的功能，从站1将作为发布方从站， 从站2和从站3将作为接收方从站。发布方从站在接收主站的数据后，除了将数据发送给主站，同时还把数据以广播报文的形式发到总线上，使得接收从站2和从站3可以同时数据，从而使得发布方从站和接收方从站之间的通讯可以在一个DP周期内完成。

图1

2安装要求
有两种可以组态。
1) Step7 V5.5 + Drive ES BASIC Shared Components V5.4 SP4及以上
2) Step7 V5.5 + GSD文件
GSD文件下载地址：23450835

此外，为方便对变频器进行设置和监控，建议安装Starter或者Scout。
可以通过下面来查看已经安装成功的SINAMICS相关的，如图2到图4所示

图2

图3

图4

本例采用的是STEP 7+Drive ES的，版本分别为V5.5和V5.4+SP4，并安装了Starter，版本为V4.2.0.0。

3 硬件组态和从站地址设置
本例中主站选用的是CPU 319-3 PN/DP，地址为3，从站为两个SINAMICS G120，作为发布方和接收方。其中，发布方从站的控制单元为CU240E-2，版本为V4.4，地址为6，接收方从站的控制单元为CU240B-2，控制单元版本为V4.4，地址为7，如图5：

图5

4 Sle to Sle 通讯功能设置
本例中，发布方变频器和接收方变频器都采用报文格式，发布方将自己的控制字和状态字传送给接收方。Sle to Sle通讯有关的变频器参数设置如下：
从站６相关参数设置：       
P918 =６：DP地址为６            
P922 = 99：报文       
P2051.0 = r2050.0：从站6向主站返回的个字是主站向从站6发送的控制字        
P2051.1 = r52：从站6向主站返回的第二个字是状态字
从站７相关参数设置：
P918 = 7：DP地址为７
P922 = 99：报文      
变频器选择的是报文，本例发布方从站6接收主站发来的控制字和设定值，并且向主站回馈控制字和状态字，且回馈的报文的保存地址在260-263中。发布方从站6的组态如图6和图7 。

图6

图7

从站7组态如图8所示，从站7接收报文的地址必须和从站6的回馈给主站的报文地址一致，此外，在TYPE里，把要从发布方的数据类型设置为DATA EXCHANGE类型。

图8

(5) 配置结束后出现图8画面：

图8.配置完成

注意：
因驱动设备未与C240PN进行连接，所以会出现图8的信息A08526，此故障信息不会影响驱动的OPC通讯。

4 从项目中导出OPC数据
(1) SCOUT项目中的 “Option-Export OPC data”：

图9.导出OPC数据

(2) 选择SIMATIC NET的版本号及导出的数据范围：

图10.导出OPC数据

(1) 选择导出OPC数据的存贮路径：

图11.OPC数据存贮路径

(4) 选择OPC通讯网络连接接口：

图12. 选择OPC通讯网络连接接口

(5) 设置通讯路由：

图13.设备通讯路由

(6) 导出数据完成

图14.导出数据完成

5 配置OPC Server
(1) 选择OPC通讯协议：S7

图15.选择S7通讯协议

(2) 在OPC Server中添加选择OPC数据：

图16. 添加OPC数据

图17. 添加OPC数据

图18. 添加OPC数据

注意：
将SCOUT项目中导出的OPC数据放到下面的存贮路径：
C:\Documents and Settings\All Users\Application Data\Siemens\SIMATIC.NET\ opc2\binS7\simotion\xml

(3) 设置与Simotion或PROFINET的通讯模块：PG/PC TCP/IP 接口。

图19. 通讯模块设置

(1) 设置访问节点