HEIDENHAIN于1889年由Wilhelm Heidenhain在柏林创立 ，公司在高精位置测量和控制技术领域处于世界领导地位 。公司拥有研发和生产测量设备和数控系统的丰富经验和专业知识，为未来大型设备和生产型机床的自动化打造发展基础。

产品介绍

HEIDENHAIN公司研发和生产高质量直线光栅尺和角度编码器、旋转编码器、数显装置和数控系统。HEIDENHAIN公司的产品被广泛应用于精密机床、电子元件的生产和加工设备、自动化机器系统，尤其是应用于半导体和电子制造业等领域。

特殊的生产设施和测量设备造就了HEIDENHAIN的高质量产品。光刻的主要和次主要生产过程都是在洁净室里完成的，洁净室里配备了特殊的温度稳定和防振动隔离装置。仿形机和其它生产直线和角度刻线用的机械设备都是由HEIDENHAIN自己研发和制造的。

HEIDENHAIN的高质量标准是经过ISO9001质量体系和德国标准服务(DKD)针对长度和角度的检查工序认证的。另一方面，HEIDENHAIN长的产品寿命，可再利用的设计理念，对于资源的小心仔细利用和最有效化使用能源是基于ISO14001标准的。

编码器 

编码器（encoder）是将信号（如比特流）或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种；按照工作原理编码器可分为增量式和绝对式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。绝对式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。

主要分类
编码器可按以下方式来分类。
1、按码盘的刻孔方式不同分类
（1）增量型：就是每转过单位的角度就发出一个脉冲信号(也有发正余弦信号，然后对其进行细分，斩波出频率更高的脉冲)，通常为A相、B相、Z相输出，A相、B相为相互延迟1/4周期的脉冲输出，根据延迟关系可以区别正反转，而且通过取A相、B相的上升和下降沿可以进行2或4倍频；Z相为单圈脉冲，即每圈发出一个脉冲。
（2）绝对值型：就是对应一圈，每个基准的角度发出一个唯一与该角度对应二进制的数值，通过外部记圈器件可以进行多个位置的记录和测量。
2、按信号的输出类型分为：电压输出、集电极开路输出、推拉互补输出和长线驱动输出。
3、以编码器机械安装形式分类
（1）有轴型：有轴型又可分为夹紧法兰型、同步法兰型和伺服安装型等。
（2）轴套型：轴套型又可分为半空型、全空型和大口径型等。
4、以编码器工作原理可分为：光电式、磁电式和触点电刷式。

工作原理
由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接收器件读取，获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差（相对于一个周波为360度），将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号；另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。
由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。
分辨率—编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率，也称解析分度、或直接称多少线，一般在每转分度5~10000线。

主要作用

它是一种将旋转位移转换成一串数字脉冲信号的旋转式传感器，这些脉冲能用来控制角位移，如果编码器与齿轮条或螺旋丝杠结合在一起，也可用于测量直线位移。
编码器产生电信号后由数控制置CNC、可编程逻辑控制器PLC、控制系统等来处理。这些传感器主要应用在下列方面：机床、材料加工、电动机反馈系统以及测量和控制设备。在ELTRA编码器中角位移的转换采用了光电扫描原理。读数系统是基于径向分度盘的旋转，该分度由交替的透光窗口和不透光窗口构成的。此系统全部用一个红外光源垂直照射，这样光就把盘子上的图像投射到接收器表面上，该接收器覆盖着一层光栅，称为准直仪，它具有和光盘相同的窗口。接收器的工作是感受光盘转动所产生的光变化，然后将光变化转换成相应的电变化。一般地，旋转编码器也能得到一个速度信号，这个信号要反馈给变频器，从而调节变频器的输出数据。故障现象：1、旋转编码器坏（无输出）时，变频器不能正常工作，变得运行速度很慢，而且一会儿变频器保护，显示“PG断开”...联合动作才能起作用。要使电信号上升到较高电平，并产生没有任何干扰的方波脉冲，这就必须用电子电路来处理。编码器pg接线与参数矢量变频器与编码器pg之间的连接方式，必须与编码器pg的型号相对应。一般而言，编码器pg型号分差动输出、集电极开路输出和推挽输出三种，其信号的传递方式必须考虑到变频器pg卡的接口，因此选择合适的pg卡型号或者设置合理.

编码器一般分为增量型与绝对型，它们存着最大的区别：在增量编码器的情况下，位置是从零位标记开始计算的脉冲数量确定的，而绝对型编码器的位置是由输出代码的读数确定的。在一圈里，每个位置的输出代码的读数是唯一的； 因此，当电源断开时，绝对型编码器并不与实际的位置分离。如果电源再次接通，那么位置读数仍是当前的，有效的； 不像增量编码器那样，必须去寻找零位标记。

编码器的厂家生产的系列都很全，一般都是专用的，如电梯专用型编码器、机床专用编码器、伺服电机专用型编码器等，并且编码器都是智能型的，有各种并行接口可以与其它设备通讯。
编码器是把角位移或直线位移转换成电信号的一种装置。前者成为码盘，后者称码尺．按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种．接触式采用电刷输出，一电刷接触导电区或绝缘区来表示代码的状态是“1”还是“0”；非接触式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件时以透光区和不透光区来表示代码的状态是“1”还是“0”。
按照工作原理编码器可分为增量式和绝对式两类。

增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。绝对式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。

旋转增量式编码器以转动时输出脉冲，通过计数设备来知道其位置，当编码器不动或停电时，依靠计数设备的内部记忆来记住位置。这样，当停电后，编码器不能有任何的移动，当来电工作时，编码器输出脉冲过程中，也不能有干扰而丢失脉冲，不然，计数设备记忆的零点就会偏移，而且这种偏移的量是无从知道的，只有错误的生产结果出现后才能知道。解决的方法是增加参考点，编码器每经过参考点，将参考位置修正进计数设备的记忆位置。在参考点以前，是不能保证位置的准确性的。为此，在工控中就有每次操作先找参考点，开机找零等方法。这样的编码器是由码盘的机械位置决定的，它不受停电、干扰的影响。
绝对编码器由机械位置决定的每个位置的唯一性，它无需记忆，无需找参考点，而且不用一直计数，什么时候需要知道位置，什么时候就去读取它的位置。这样，编码器的抗干扰特性、数据的可靠性大大提高了。

由于绝对编码器在定位方面明显地优于增量式编码器，已经越来越多地应用于工控定位中。绝对型编码器因其高精度，输出位数较多，如仍用并行输出，其每一位输出信号必须确保连接很好，对于较复杂工况还要隔离，连接电缆芯数多，由此带来诸多不便和降低可靠性，因此，绝对编码器在多位数输出型，一般均选用串行输出或总线型输出，德国生产的绝对型编码器串行输出最常用的是SSI（同步串行输出）。

多圈绝对式编码器。编码器生产厂家运用钟表齿轮机械的原理，当中心码盘旋转时，通过齿轮传动另一组码盘（或多组齿轮，多组码盘），在单圈编码的基础上再增加圈数的编码，以扩大编码器的测量范围，这样的绝对编码器就称为多圈式绝对编码器，它同样是由机械位置确定编码，每个位置编码唯一不重复，而无需记忆。多圈编码器另一个优点是由于测量范围大，实际使用往往富裕较多，这样在安装时不必要费劲找零点，将某一中间位置作为起始点就可以了，而大大简化了安装调试难度。多圈式绝对编码器在长度定位方面的优势明显，已经越来越多地应用于工控定位中。

位移传感器 

位移传感器又称为线性传感器，是一种属于金属感应的线性器件，传感器的作用是把各种被测物理量转换为电量。在生产过程中，位移的测量一般分为测量实物尺寸和机械位移两种。按被测变量变换的形式不同，位移传感器可分为模拟式和数字式两种。模拟式又可分为物性型和结构型两种。常用位移传感器以模拟式结构型居多，包括电位器式位移传感器、电感式位移传感器、自整角机、电容式位移传感器、电涡流式位移传感器、霍尔式位移传感器等。数字式位移传感器的一个重要优点是便于将信号直接送入计算机系统。这种传感器发展迅速，应用日益广泛。    
        

简介
位移是和物体的位置在运动过程中的移动有关的量，位移的测量方式所涉及的范围是相当广泛的。小位移通常用应变式、电感式、差动变压器式、涡流式、霍尔传感器来检测，大的位移常用感应同步器、光栅、容栅、磁栅等传感技术来测量。其中光栅传感器因具有易实现数字化、精度高（目前分辨率最高的可达到纳米级）、抗干扰能力强、没有人为读数误差、安装方便、使用可靠等优点，在机床加工、检测仪表等行业中得到日益广泛的应用。        
            

工作原理
电位器式位移传感器，

它通过电位器元件将机械位移转换成与之成线性或任意函数关系的电阻或电压输出。普通直线电位器和圆形电位器都可分别用作直线位移和角位移传感器。但是，为实现测量位移目的而设计的电位器，要求在位移变化和电阻变化之间有一个确定关系。电位器式位移传感器的可动电刷与被测物体相连。
物体的位移引起电位器移动端的电阻变化。阻值的变化量反映了位移的量值，阻值的增加还是减小则表明了位移的方向。通常在电位器上通以电源电压，以把电阻变化转换为电压输出。线绕式电位器由于其电刷移动时电阻以匝电阻为阶梯而变化，其输出特性亦呈阶梯形。如果这种位移传感器在伺服系统中用作位移反馈元件，则过大的阶跃电压会引起系统振荡。因此在电位器的制作中应尽量减小每匝的电阻值。电位器式传感器的另一个主要缺点是易磨损。它的优点是：结构简单，输出信号大，使用方便，价格低廉。
磁致伸缩位移传感器通过非接触式的测控技术精确地检测活动磁环的绝对位置来测量被检测产品的实际位移值的；该传感器的高精度和高可靠性已被广泛应用于成千上万的实际案例中。
由于作为确定位置的活动磁环和敏感元件并无直接接触，

因此传感器可应用在极恶劣的工业环境中，不易受油渍、溶液、尘埃或其它污染的影响，IP防护等级在IP67以上。此外，传感器采用了高科技材料和先进的电子处理技术，因而它能应用在高温、高压和高振荡的环境中。传感器输出信号为绝对位移值，即使电源中断、重接，数据也不会丢失，更无须重新归零。由于敏感元件是非接触的，就算不断重复检测，也不会对传感器造成任何磨损，可以大大地提高检测的可靠性和使用寿命。

磁致伸缩位移传感器，是利用磁致伸缩原理、通过两个不同磁场相交产生一个应变脉冲信号来准确地测量位置的。测量元件是一根波导管，波导管内的敏感元件由特殊的磁致伸缩材料制成的。测量过程是由传感器的电子室内产生电流脉冲，该电流脉冲在波导管内传输，从而在波导管外产生一个圆周磁场，当该磁场和套在波导管上作为位置变化的活动磁环产生的磁场相交时，由于磁致伸缩的作用，波导管内会产生一个应变机械波脉冲信号，这个应变机械波脉冲信号以固定的声音速度传输，并很快被电子室所检测到。由于这个应变机械波脉冲信号在波导管内的传输时间和活动磁环与电子室之间的距离成正比，通过测量时间，就可以高度精确地确定这个距离。由于输出信号是一个真正的绝对值,而不是比例的或放大处理的信号,所以不存在信号漂移或变值的情况,更无需定期重标。

磁致伸缩位移传感器是根据磁致伸缩原理制造的高精度、长行程绝对位置测量的位移传感器。它采用非接触的测量方式，由于测量用的活动磁环和传感器自身并无直接接触，不至于被摩擦、磨损，因而其使用寿命长、环境适应能力强，可靠性高，安全性好，便于系统自动化工作，即使在恶劣的工业环境下，也能正常工作。此外，它还能承受高温、高压和强振动，现已被广泛应用于机械位移的测量、控制中。 

增量式编码器
增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小，按照工作原理编码器可分为增量式和绝对式两类。        
    
            
定义
增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。
编码器是把角位移或直线位移转换成电信号的一种装置。前者称为码盘，后者称码尺．按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种．接触式采用电刷输出，一电刷接触导电区或绝缘区来表示代码的状态是“1”还是“0”；非接触式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件时以透光区和不透光区来表示代码的状态是“1”还是“0”。

分类
按照工作原理编码器可分为增量式和绝对式两类。
增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。
绝对式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。
旋转增量式编码器以转动时输出脉冲，通过计数设备来知道其位置，当编码器不动或停电时，依靠计数设备的内部记忆来记住位置。这样，当停电后，编码器不能有任何的移动，当来电工作时，编码器输出脉冲过程中，也不能有干扰而丢失脉冲，不然，计数设备记忆的零点就会偏移，而且这种偏移的量是无从知道的，只有错误的生产结果出现后才能知道。
解决的方法是增加参考点，编码器每经过参考点，将参考位置修正进计数设备的记忆位置。在参考点以前，是不能保证位置的准确性的。为此，在工控中就有每次操作先找参考点，开机找零等方法。
比如，打印机扫描仪的定位就是用的增量式编码器原理，每次开机，我们都能听到噼哩啪啦的一阵响，它在找参考零点，然后才工作。

特点
增量式编码器转轴旋转时，有相应的脉冲输出，其旋转方向的判别和脉冲数量的增减借助后部的判向电路和计数器来实现。其计数起点任意设定，可实现多圈无限累加和测量。还可以把每转发出一个脉冲的Z信号，作为参考机械零位。编码器轴转一圈会输出固定的脉冲，脉冲数由编码器光栅的线数决定。需要提高分辨率时，可利用 90 度相位差的 A、B两路信号对原脉冲数进行倍频，或者更换高分辨率编码器。

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安徽天欧进出口有限公司
Sales Engineer：金春梅(小姐)

安徽天欧为上海祥树企业集团天长分公司，祥树是国内一流的工业控制设备供应商，是极少数全专业，全产业链覆盖的工控服务企业，是该领域的先行者。经过全体员工近二十年来的不懈努力，在中国进出口贸易行业积累了丰富经验，目前已确立了公司在国内同行业的领先地位。

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公司目前的优势品牌： 
意大利 LAUMAS 称重传感器(代理品牌)
意大利ELCIS编码器；（代理品牌）
芬兰NOKEVAL传感器变送器数显表；（代理品牌）
英国HEPCO轴承,导轨，滑块等；（代理品牌）
法国RADIO-ENERGIE编码器-测速电机、RADIO-ENERGIE离心开关；（代理品牌）
美国WEBER传感器；（代理品牌）
瑞典HEMOMATIK传感器(代理品牌)
德国BEDIA水平传感器，温度传感器；（代理品牌）
德国LENORD+BAUER编码器、LENORD+BAUER传感器(优势品牌）
德国TWK编码器、TWK传感器；（代理品牌）
德国WAYCON传感器; (代理品牌)
德国WEIGEL电流表，电压表(代理品牌)；
德国FRIZLEN电阻等(代理品牌)；
美国 MTS 传感器（代理品牌）
德国STROMAG制动器（优势品牌）
德国M&C探测器、传感器（优势品牌）
德国HEIDENHAIN编码器（特价供应）
德国BENDER监视器，绝缘监视仪等；(优势品牌)
奥地利B&R 传感器等（特价供应）
美国H2W电器元件（特价供应）
美国MOOG伺服阀，比例阀，控制器，驱动器等；（特价供应）
德国HYDAC传感器、HYDAC压力开关、HYDAC温度继电器；（特价供应）
德国EMG执行机构，伺服阀，放大板等；(优势品牌)
瑞士BESTA液位开关、浮球开关、传感器等；（特价供应）
德国WEIGEL电流表，电压表；
德国KOBOLD流量计，流量开关，压力开关，液位开关等（特价供应）
德国KUBLER 编码器

部分型号如下：

HEIDENHAIN EQN1325 编码器
HEIDENHAIN 298400-40 40米
HEIDENHAIN LS187;ML=1440mm
HEIDENHAIN LB382ML=7040mm
HEIDENHAIN 480250 30S12-03 ID:384 717-05
HEIDENHAIN ROD 486 5000 27S12-03,
HEIDENHAIN 296746-01  K17016803053
HEIDENHAIN RON886
HEIDENHAIN ECN225.2048 ID:536300-03
HEIDENHAIN 283498-03
HEIDENHAIN ROD486 2048 27-03,IDN:295466
HEIDENHAIN ID.NR:344690-17
HEIDENHAIN 旋转编码器 ROD1030 10001-68
HEIDENHAIN ERN 420 512 80S12-95
HEIDENHAIN 598771-02
HEIDENHAIN 336963-19 LS186C 840 5.0
HEIDENHAIN LC481/ML:570
HEIDENHAIN ND 281B ID:344996-01
HEIDENHAIN AE LS 186 326 797-03 G D2
HEIDENHAIN ROD880.003-36000 B4
HEIDENHAIN LS187 ML 740mm SN28821678DL5
HEIDENHAIN AELS187 SN：22322923 ID：387
HEIDENHAIN ROC 409.3EP5-00360/24VDC IP67
HEIDENHAIN 1385-2048.62S14-70/F5
HEIDENHAIN ERN460-102410V-30VTTL
HEIDENHAIN ROD 426 2500 01-03
HEIDENHAIN ID：336974-7T
HEIDENHAIN 309.777.07◇(7.00M)◇CABLE
HEIDENHAIN EQI1325.005-32
HEIDENHAIN ROD121B-500 ID:26332903
HEIDENHAIN LB 326 S-NR:4830148N,ID-NR:253
HEIDENHAIN LF481C  ML900mm ID 355534-35
HEIDENHAIN ID:376885-02
HEIDENHAIN AWM SYTLE 2096380 C 30V
HEIDENHAIN LB382C ML3440mm
HEIDENHAIN ROQ425 SS141R1
HEIDENHAIN ID：606689-13
HEIDENHAIN ROD420C 2000  ID:2276627D
HEIDENHAIN LC182/20UM 840 光栅尺
HEIDENHAIN LS487 ID.572250-15
HEIDENHAIN MT12 ID243602-06  14565331G
HEIDENHAIN 586653-06
HEIDENHAIN LC 483; ML1020; +/- 0,005mm
HEIDENHAIN ROD466 2500 03S12-03
HEIDENHAIN ERN1381.062-2048 H6
HEIDENHAIN II2DGcX PTB 04 ATEXD051
HEIDENHAIN ROC 413 2048 27S17-58
HEIDENHAIN EQN 425 512 27S17-E0
HEIDENHAIN ERN460(5000线)法兰插座
HEIDENHAIN ERN1387.001-2048  ID:312215-14
HEIDENHAIN 557643-12
HEIDENHAIN 编码器ROD431.001-2048
HEIDENHAIN ID-Nr:557680-01
HEIDENHAIN ID:589611-89
HEIDENHAIN ID:385489-06
HEIDENHAIN ROD431.025-1024  ID：734117-02
HEIDENHAIN ERN480 612
HEIDENHAIN EXE 102 I/N:536421-30
HEIDENHAIN ERN1381.062-2048  ID:385489-07
HEIDENHAIN L225G2R0CHAVVINARNOUX
HEIDENHAIN ERN1836 Id.Nr.358489-56
HEIDENHAIN K17.04
HEIDENHAIN LS-487C ML:820MM
HEIDENHAIN POQ425/SSI/DC24C
HEIDENHAIN ERN1381.001-2048 ID:NR313NP313
HEIDENHAIN LB 382(ML=7640MM)
HEIDENHAIN 369129-03
HEIDENHAIN ERN1331.062-2048
HEIDENHAIN LS186CML1240mm
HEIDENHAIN 适配电缆 12针连接 310127-05
HEIDENHAIN ERN1331.061-1024
HEIDENHAIN RON 285.1003-18000
HEIDENHAIN ROD1030
HEIDENHAIN IK121AId.Nr.290155-01
HEIDENHAIN IK121A   290155-01
HEIDENHAIN LC193-F-0940KH
HEIDENHAIN ROD 426 4096 27S12-03
HEIDENHAIN 289133-15
HEIDENHAIN ID376886-22
HEIDENHAIN ERN1331.062-2048/F11
HEIDENHAIN ROQ425PROFIBUS-DP
HEIDENHAIN 38396502
HEIDENHAIN ROD430-600-684658-03
HEIDENHAIN LS1679 220 10.0E35W...2 03S12
HEIDENHAIN ND280
HEIDENHAIN ROD1030 100 03S12-68
HEIDENHAIN ERN 430-1024 80S12-95
HEIDENHAIN RN 1331 1024 62S12-30K
HEIDENHAIN LS 107 ID:249248-01
HEIDENHAIN ROD420102 427512-03
HEIDENHAIN ROQ425 549884-01
HEIDENHAIN LB382C ML=14mm Id.Nr:233011-03
HEIDENHAIN RON785 P/N:355880-01
HEIDENHAIN ERN420204A-1024
HEIDENHAIN 型号 ROD 436 序列号：376835-03
HEIDENHAIN ID:526974-12
HEIDENHAIN ERN430 2048 80S12-03 HTL10-30V
HEIDENHAIN LB382 ML8640mm ID316222-01+ 31
HEIDENHAIN ECN212B IDNR.268 602 02
HEIDENHAIN ROC 413

HEIDENHAIN 534901-56
HEIDENHAIN 533631-03
HEIDENHAIN ECN 113 2048 27S17-58，Endat01
HEIDENHAIN AKERA4480 20000 03S12±2/ID.nr
HEIDENHAIN E*E 602D
HEIDENHAIN ERN1381/2048I ID.NR534118-02
HEIDENHAIN 34451-09 1Uss/TTL
HEIDENHAIN 296746-01 联轴器
HEIDENHAIN ERM 180
HEIDENHAIN ROD:436 1024 30B10-2B
HEIDENHAIN LS187C 940MMID 526974-11
HEIDENHAIN ROD 486 IDNR:376 886-28