西门子 6ES7326-1BK02-0AB0 西门子 6ES7326-1BK02-0AB0 西门子 6ES7326-1BK02-0AB0
产品 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
商品编号(市售编号) | 6ES7326-1BK02-0AB0 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
产品说明 | SIMATIC S7,数字输入 SM 326,F-DI 24xDC 24V, 故障安全型数字输入 针对 SIMATIC S7 F 系统 带诊断报警, 至 4 类线(EN 954-1)/ SIL3(IEC61508)/PLE(ISO13849), 1个 40针 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
产品家族 | SM 326 故障安全数字输入量模块 - 安全集成 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
产品生命周期 (PLM) | PM300:有效产品 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
价格数据 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
价格组 / 总部价格组 | AJ / 241 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
列表价(不含增值税) | 显示价格 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
您的单价(不含增值税) | 显示价格 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
金属系数 | 无 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
交付信息 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
出口管制规定 | AL : N / ECCN : EAR99H | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
工厂生产时间 | 1 天 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
净重 (Kg) | 0.491 Kg | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
产品尺寸 (W x L X H) | 未提供 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
包装尺寸 | 13.20 x 15.40 x 8.90 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
包装尺寸单位的测量 | CM | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
数量单位 | 1 件 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
包装数量 | 1 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
其他产品信息 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
EAN | 4025515078234 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
UPC | 040892550351 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
商品代码 | 85389091 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
LKZ_FDB/ CatalogID | ST73 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
产品组 | 4206 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
原产国 | 德国 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Compliance with the substance restrictions according to RoHS directive | RoHS 合规开始日期: 2009.11.25 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
产品类别 | A: 问题无关,即刻重复使用 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
电气和电子设备使用后的收回义务类别 | 没有电气和电子设备使用后回收的义务 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
分类 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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基座单元(BaseUnit)概述
一个典型的ET 200SP分布式I/O站点的组成包括:接口模块,信号模块以及相应的基座单元,如图1所示。基座单元(BaseUnit)是构成ET 200SP分布式I/O不可或缺的一部分,BaseUnit为ET 200SP 模块提供电气和机械连接,所有的信号模板必须安装在相应的BaseUint上。即BaseUnit是信号模块的基座。BaseUint一方面将现场的电气信号接入到ET 200SP系统,同时还起到将电源电压馈入等其它用途。
图 1 ET200SP系统组成
一个典型的BaseUnit如下图所示:
图 2 BaseUnit及其接线端子
2 座单元(BaseUnit)分类
BaseUnit根据功能不同可分为多种类型,包括A0,A1,B0,C0,D0等几大类。
A0:适用于数字量模块,通讯模块,以及部分模拟量模块;
A1:带有内置温度测量,适用于模拟量模块;
B0:适用于继电器模块;
C0:适用于AS-i主站模块;
D0:适用于电能测量模块;
其分类及参考示例见下表:
表1 BaseUnit分类及示例 |
|
|
||
BaseUnit类型 |
适用 I/O 模块类型 |
示例(适用于 BU 类型的 I/O 模块) |
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I/O 模块(示例) |
BaseUnit |
|||
BU 类型 A0 |
数字量模块或通信模块 |
DI 16×24VDC ST |
BU15-P16+A0+2D |
|
无需温度补偿的模拟量模块 *
|
AI 4xU/I 2-wire ST |
|||
BU 类型 A1 |
需要温度补偿的模拟量模块
|
AI 4xRTD/TC 2-/3-/4-wire HF |
BU15-P16+A0+2D/T |
|
无需温度补偿的模拟量模块
|
AI 4xI 2/4-wire ST |
|||
BU 类型 B0
● 最高 230 V AC |
带继电器的输出模块
|
RQ 4x120VDC-230VAC/5A NO ST |
BU20-P12+A4+0B |
|
BU 类型 C0
● 最高 30 V DC |
CM AS-i Master ST
|
CM AS-i Master ST |
BU20-P6+A2+4D |
|
BU 类型 D0
● 最高 400 V AC |
AI Energy Meter ST
|
AI Energy Meter ST |
BU20-P12+A0+0B |
|
* 用于补偿热电偶的基准结温度 |
|
|
||
在A0和A1类BaseUnit中,根据是否用于形成新的电位组,以及是否需要额外AUX(辅助接线端子)或附加供电端子,又可以分为多个类型。根据订货号的不同,一个BaseUnit也可同时具有以上多个功能,如即可形成新电位组的又带AUX(辅助接线端子)功能。
综上所述,基座单元的分类可以总结如下:
图 3 BaseUnit的分类一览
BaseUnit各型号说明及特征如下表所示:
BU15-P16+A10+2D/T 的短名称(示例) |
BaseUnit 特性 |
||
模块宽度 |
BU |
15 |
宽度为 15 mm 的 BaseUnit |
信号连接 |
P |
16 |
● 连接方式:直插式端子 |
连接到 AUX 总线 |
A |
0 |
与 AUX 总线无连接 |
10 |
n = AUX 端子数,如 10 个 |
||
电源母线 |
2 |
|
2 个直插式端子( L+,接地),用于通过 P1 和P2 供电或引出供电电压(请参见 D 和 B) |
12 |
|
● 2 个直插式端子( L+ ,接地),用于通过P1 和P2 供电或引出供电电压(请参见 D 和 B ) |
|
0 |
|
没有可以连接电源的 P1 和 P2 的端子 |
|
|
D |
● 引入一组新电位 |
|
|
B |
● 其它传导电位组 |
|
附加功能 |
T |
|
集成温度传感器,以补偿热电偶的基准结温度 |
各类BaseUint功能详细描述如下:
2.1 形成电位组的BaseUnit
ET 200SP的首个BaseUnit必须为打开新电位组的BaseUnit BU...D (带浅色接线盒和浅色安装导轨释放按钮):
– 打开新的电位组(电源和 AUX 总线与左侧断开)
– 接入电源电压 L+ ,馈电电流最高10 A
2.2 用于传导电位组的BaseUnit
此类BaseUnit无打开新电位组功能,故该类型BaseUnit的左侧必须配合形成电位组的BaseUnit使用,此类BaseUnit带深色接线盒: BU..B
2.3 带AUX辅助接线端子的BaseUnit
带有额外AUX辅助接线端子的BaseUnit (例如 BU15-P16+A10+2D )还可连接一个安装在 AUX 总线上的电位(不超过模块的最大电源电压)。
AUX总线可单独用作:
作为PE bar(满足EN 60998-1的要求)。为确保符合这一标准,PE bar的长度不能超过8个安装的BaseUnit所允许的最大数量。
用于额外要求的电压
AUX总线被设计为:
最大载流量(环境温度为60°C时):10 A
允许的电压:取决于BaseUnit的类型。
以下为2个使用AUX辅助接线端子的典型例子:
DI 8×24VDC ST (6ES7131-6BF00-0BA0) 使用了BU15-P16+A10+2D(6ES7193-6BP20-0DA0)作为BaseUnit即可实现如图4所示的供电方式,图中M信号的连接可通过AUX辅助端子实现。
图 4 通过AUX辅助接线端子实现3线制开关的连接
AI 4 x I 2-, 4-wire ST(6ES7 134-6GD00-0BA1)使用了BU15-P16+A0+12D(6ES7193-6BP40-0DA1)作为BaseUnit即可实现如图5所示的供电方式,即4线制仪表的供电可以通过附加供电端子来完成。
图 5 通过附加供电端子实现4线制信号的连接
2.1.带集成电阻温度计的BaseUnit
此类BaseUnit用于在连接热电偶时补偿基准结温度:BU..T
3 aseUnit的选型:
BaseUnit的选项涉及到以下几个方面,电位组的划分;是否需要AUX辅助接线端子;BaseUnit与所安装的信号模块是否匹配等多方面的问题。
3.1 电源分组的确定
带有电源分组能力的BaseUnit均为浅色,根据ET 200SP系统工作原理(图6),在下列情况下,必须采用带电源分组能力的BaseUnit;
图 6 ET200SP系统工作原理
Ø ET 200SP接口模块后的首个BaseUnit;
Ø 一个电位组的所有I/O模块及负载的总供电负荷已超过10A;
Ø 模块间的AUX辅助接线端子所接电压等级不同;
Ø 由于个别模块(如RQ 4×120VDC-230VAC/5A NO ST数字量输出模块、电能测量模块等)只能使用不带电位分组功能的BaseUnit,因此如果一个分布式ET 200SP上只有此类模块,则这些模块左侧必须有一个带电位分组功能的BaseUnit。
电位组也可根据实际功能划分,如数字量输入信号使用一个电位组,数字量输出信号使用另一个电位组;或者根据BaseUnit的供电能力对电位组进行分组。各电位组可使用的I/O模块数取决于下列因素:
1. 此电位组上运行的所有 I/O模块的电源总需求;
2. 从外部连接到此电位组上的所有负载的电源总需求;
1和2中计算出的总电流数不得超过10 A 。
3.2 根据模块选择相对应的BaseUnit
数字量模块和不带温度测量的模拟量模块(6ES7 134-6GD00-0BA1除外)选型:
图 7 I/O模块和不带温度测量的模拟量模块BaseUnit选型图
1浅色BaseUnit:组态新的电位组,电气隔离左侧相邻模块。ET 200SP的第一个BaseUnit始终是浅色的BaseUnit,用于馈电电源电压L+。深色BaseUnit:从左侧相邻模块传导内部电源和AUX总线。
2AUX端子:可独立使用的10个内部桥接端子,高达24V DC/10A或用作保护导体。
3AI 4xI 2/4-wire ST模块(6ES7 134-6GD00-0BA1)选择BaseUnit不适用于此图。
模拟量模块AI 4xI 2/4-wire ST(6ES7 134-6GD00-0BA1)选型:
图8 AI 4xI 2/4-wire ST BaseUnit选型图
带温度测量的模拟量模块BaseUnit选型:
图 9 热电偶测量模块BaseUnit选型图
注:温度测量模块也可选择A0类型的BaseUnit,但由于A0类型的BaseUnit不带温度补偿功能,故不推荐。
继电器输出模块BaseUnit选型:
图 10 继电器模块BaseUnit选型图
由于继电器输出模块 RQ4 x 120 VDC / 230 VAC / 5A (6ES7 132-6HD00-0BB0)没有对应的形成新电位组的BaseUnit,故该模块的供电需来自左侧的BaseUnit,如果一个ET200 SP的分布式I/O站只有该模块时,需在该模块左侧单独配置一个有形成新电位组能力的BaseUnit。
通信模块BaseUnit选型:
图 11 通信模块BaseUnit选型图
注:需注意每个AS-i通信模块必须单独形成电位组。
电能测量模块BaseUnit选型:
图 12 电能测量模块BaseUnit选型图
由于电能测量模块(6ES7134-6PA00-0BD0)没有对应的形成新电位组的BaseUnit,故该模块的供电需来自左侧的BaseUnit,如果一个ET200 SP的分布式I/O站只有该模块时,需在该模块左侧单独配置一个有形成新电位组能力的BaseUnit。
I/O 模块 |
基座单元BU15- |
基座单元BU20- |
|||||
类型A0 |
类型A1 |
类型B0 |
类型C0 |
类型D0 |
|||
P16+A10+2D |
P16+A0+12D/T |
P12+A4+0B |
P6+A2+4D |
P12+A0+0B |
|||
P16+A0+2D |
P16+A0+2D/T |
|
|
|
|||
P16+A10+2B |
P16+A0+12B/T |
|
|
|
|||
P16+A0+2B |
P16+A0+2B/T |
|
|
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|||
开关量模块 |
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DI 16x24VDC ST |
✓ |
|
|
|
|
||
DI 8x24VDC ST |
✓ |
|
|
|
|
||
DI 8x24VDC HF |
✓ |
|
|
|
|
||
DQ 16x24VDC/0,5A ST |
✓ |
|
|
|
|
||
DQ 4x24VDC/2A ST |
✓ |
|
|
|
|
||
DQ 8x24VDC/0,5 ST |
✓ |
|
|
|
|
||
DQ 8x24VDC/0,5A HF |
✓ |
|
|
|
|
||
RQ 4x120VDC-230VAC/5A NO ST |
|
|
✓ |
|
|
||
模拟量模块 |
|||||||
AI 4xRTD/TC 2-/3-/4-wire |
✓ |
✓ |
|
|
|
||
HF |
|||||||
AI 4xU/I 2-wire ST |
✓ |
✓ |
|
|
|
||
AI 2xU/I 2-/4-wire HS |
✓ |
✓ |
|
|
|
||
AI 4xI 2-/4-wire ST |
✓ |
✓ |
|
|
|
||
AQ 4xU/I ST |
✓ |
✓ |
|
|
|
||
AQ 4xU/I HS |
✓ |
✓ |
|
|
|
||
AI Energy Meter ST |
|
|
|
|
✓ |
||
通讯模块 |
|||||||
CM 4xIO-Link |
✓ |
|
|
|
|
||
CM AS-i Master ST |
|
|
|
✓ |
|
||
CM PtP |
✓ |
|
|
|
|
目前已发布模块与BaseUnit的兼容列表如下:
I/O 模块 |
基座单元BU15- |
基座单元BU20- |
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类型A0 |
类型A1 |
类型B0 |
类型C0 |
类型D0 |
|||
P16+A10+2D |
P16+A0+12D/T |
P12+A4+0B |
P6+A2+4D |
P12+A0+0B |
|||
P16+A0+2D |
P16+A0+2D/T |
|
|
|
|||
P16+A10+2B |
P16+A0+12B/T |
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|||
P16+A0+2B |
P16+A0+2B/T |
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|
|||
开关量模块 |
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DI 16x24VDC ST |
✓ |
|
|
|
|
||
DI 8x24VDC ST |
✓ |
|
|
|
|
||
DI 8x24VDC HF |
✓ |
|
|
|
|
||
DQ 16x24VDC/0,5A ST |
✓ |
|
|
|
|
||
DQ 4x24VDC/2A ST |
✓ |
|
|
|
|
||
DQ 8x24VDC/0,5 ST |
✓ |
|
|
|
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||
DQ 8x24VDC/0,5A HF |
✓ |
|
|
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||
RQ 4x120VDC-230VAC/5A NO ST |
|
|
✓ |
|
|
||
模拟量模块 |
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AI 4xRTD/TC 2-/3-/4-wire |
✓ |
✓ |
|
|
|
||
HF |
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AI 4xU/I 2-wire ST |
✓ |
✓ |
|
|
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AI 2xU/I 2-/4-wire HS |
✓ |
✓ |
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|
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||
AI 4xI 2-/4-wire ST |
✓ |
✓ |
|
|
|
||
AQ 4xU/I ST |
✓ |
✓ |
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||
AQ 4xU/I HS |
✓ |
✓ |
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||
AI Energy Meter ST |
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|
✓ |
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通讯模块 |
|||||||
CM 4xIO-Link |
✓ |
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||
CM AS-i Master ST |
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|
✓ |
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||
CM PtP |
✓ |
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BaseUnit选型总结:
综上BaseUint选型图可知,对于大部分模块的大部分应用而言(普通模块,无需AUX辅助接线功能),只需选择A0类型不带AUX辅助接线端子的即可满足需要。
当BaseUnit的一个接线端子内需要接入2根线时,需要注意线鼻子插入AUX端子的角度,由于横截面为0.75 mm2的双线终端套管需要空间,所以必须确保在压接双线终端套管时导线的排放角度正确,按最佳方式排列电线,以便互留安装的空间,如下图12所示:
图 13 AUX端子接线
5接电缆屏蔽
简介
● 需要屏蔽连接件来安装电缆屏蔽(例如,针对模拟量模块)。电缆套管上的干扰电流通过安装导轨从屏蔽连接转移到大地上。在电缆进入开关面板时不需要屏蔽连接。
● 将屏蔽连接件连接到 BaseUnit 。
● 屏蔽连接件包含一个屏蔽触点和一个屏蔽端子。
● 屏蔽连接件会在安装后自动连接到安装导轨的功能接地端 (FG) 。
屏蔽端子如下图13所示:
图 14 ET 200SP屏蔽端子
安装电缆屏蔽件操作步骤:
SI IO-Link使用入门
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文档
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涉及产品
1. IO-Link 基本功能介绍
IO-Link 是PROFIBUS 和PROFINET组织推出的一种新的传感器/执行器层面的协议。其定位与传统接线和AS-i协议之间的部分。其采用点对点的连接方式。其具有非常强的优势,例如其与传统接线方式比较能够大量的节省布线的工作量和成本,与AS-i比较而言其能获得更多的信息,以及易于移植等。IO-Link具有master 和device的结构形式,master具有一个或多个port能够连接device。4SI IO-Link具有4个port能够连接4个device。
2. 4 SI IO-Link使用步骤
2.1 实验设备
PS307 电源 6ES7 307-1BA00-0AA0 1个 |
CPU 6ES7 315-2AG10-0AB0 1个 |
ET200S 6ES7 151-1AA05-0AB0 1个 |
4SI IO-Link 6ES7138-4GA50-0AB0 1个 |
IO-Link Module K20 4DI 3RK5010-0BA10-0AA0 1个 |
传感器 1个 |
STEP7 V5.4 SP5(含PCT) |
2.2 硬件接线
2.2.1 4SI IO-Link硬件接线
4SI IO-Link必须在ET200S上使用(6ES7 151-1BA02-0AB0,6ES7 151-1AA05-0AB0,6ES7 151-7AA20-0AB0)并配合相应的终端模块。
图1为4SI IO-Link电子模块的端子分配图,图2为终端模块的接线示意图.
图1. 4SI IO-Link模块端子分配
图2.可用终端模块及接线图
2.2.2 IO-Link Module K20 4DI硬件接线
如图所示该模块需要使用M12的接头进行连接,对于M12接头的选择而言首先要考虑接头的编码方式,其次需要了解其为插针还是插座,如果需要选择带预装电缆则要考虑连接电缆的数量。
图3. IO-Link Module K20 4DI接线图
如图所示,通过PCT我们能够知道IO-Link Module K20 4DI 连接传感器M12接口的类型(插座)
图4. IO-Link Module K20 4DI M12插头的类型
图5. IO-Link Module K20 4DI M12插头的管脚定义
因5号管脚未使用,所以对照下图我们能够确定我们可以选择下列编码类型的M12连接器插头(插针)
图6.M12接头编码示意图
下图为M12接头的参考订货号。
图7.M12插头参考订货号
如选用了预装配电缆请参照下图定义:
图8.M12插头预装配电缆的颜色及功能定义
对于IO-Link 连接的M12接头的管脚定义如下图所示:
图9.IO-Link M12接头的管脚定义
对应的M12连接头在4SI IO-LINK手册中已给出了参考型号:
图10.IO-Link M12接头参考型号
2.3 硬件组态
2.3.1 站的配置
(1)在SIMATIC Manager 中创建一个项目,并 组态一个300站及ET200S从站。如图所示:
图11.配置300站
(2)配置ET200S站(插入4SI IO-Link)
图12:配置ET200S
2.3.2 通过PCT设置IO-Link参数
(1)鼠标左键选中4SI IO-Link,通过右键菜单打开PCT:
图13:打开PCT
(2)如图可通过拖拽的方式配置device:
图14:配置IO-Link device
(3)如图点击Addresses菜单打开地址配置界面:
图14:PCT参数化界面-Addresses
勾选 Show absolute addresses,则可看到端口对应与主站的绝对地址
图15:PCT参数化界面-Addresses
勾选 Port Qualifier,则主站会为每个端口分配一个bit,用于反映通讯状况。
图16:PCT参数化界面-Addresses
勾选 Structure of Process Data下的All Port ,则能够看到各端口IO与master地址的对应关系。
图17:PCT参数化界面-Addresses
(3)通过PCT 下载参数设置:
如果已经连接了device 可通过如下按钮下载参数配置
图18:PCT参数化界面-下载
可通过如下按钮单独下载master或device的参数配置
图19:PCT参数化界面-下载
(4)保存PCT参数设置:
图20:保存PCT参数设置
(5)保存硬件组态
图21:保存硬件组态
2.4 程序调用及编写
对于INPUT/OUTPUT而言可以通过直接的IO访问的方式进行读取
西门子 6ES7326-1BK02-0AB0 西门子 6ES7326-1BK02-0AB0 西门子 6ES7326-1BK02-0AB0 西门子 6ES7326-1BK02-0AB0
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