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长沙 西门子 6ES7340-1CH02-0AE0
长沙 西门子 6ES7340-1CH02-0AE0
来自:长沙玥励自动化设备有限公司
面议
发布时间:2018-5-31 关注次数:53
产品参数
产品参数
品牌 西门子
规格型号 6ES7340-1CH02-0AE0
编号 6ES7340-1CH02-0AE0
计量单位
付款方式 面议
价格单位 人民币
商品详情

西门子 6ES7340-1CH02-0AE0   西门子 6ES7340-1CH02-0AE0  西门子 6ES7340-1CH02-0AE0 






SIMATIC S7-300,CP 340 通信处理器 带 RS-422/485 接口 包括项目组态包 在 CD 上


产品
商品编号(市售编号) 6ES7340-1CH02-0AE0
产品说明 SIMATIC S7-300,CP 340 通信处理器 带 RS-422/485 接口 包括项目组态包 在 CD 上
产品家族 CP 340
产品生命周期 (PLM) PM300:有效产品
价格数据
价格组 / 总部价格组 AG / 230
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金属系数
交付信息
出口管制规定 AL : N / ECCN : EAR99H
工厂生产时间 1 天
净重 (Kg) 0.36 Kg
产品尺寸 (W x L X H) 未提供
包装尺寸 12.90 x 15.20 x 5.00
包装尺寸单位的测量 CM
数量单位 1 件
包装数量 1
其他产品信息
EAN 4025515072560
UPC 040892562330
商品代码 85176200
LKZ_FDB/ CatalogID ST73
产品组 4033
原产国 德国
Compliance with the substance restrictions according to RoHS directive RoHS 合规开始日期: 2008.03.31
产品类别 A: 问题无关,即刻重复使用
电气和电子设备使用后的收回义务类别 没有电气和电子设备使用后回收的义务
分类
 
版本 分类
eClass 5.1 27-24-22-08
eClass 6 27-24-22-08
eClass 7.1 27-24-22-08
eClass 8 27-24-22-08
eClass 9 27-24-22-08
eClass 9.1 27-24-22-08
ETIM 4 EC001423
ETIM 5 EC001423
ETIM 6 EC001423
IDEA 4 3564
UNSPSC 14 32-15-17-05
UNSPSC 15 32-15-17-05


 概述

西门子驱动装置(SIMOVERT MasterDrives VC,MicroMaster 4 以及SIMOREG DC Master)除了具有与驱动基本应用有关的功能外,还具有强大的通讯功能。驱动通讯可以分为三种方式:

• PROFIBUS DP协议
• USS协议
• SIMOLINK协议(一般用来代替Peer to Peer协议,实现从站到从站的通讯)

PROFIBUS DP和USS协议属于主/从通讯,需要有PLC作为主站,驱动装置作为从站。

USS协议的主要优点是,其接口集成在基本装置中,不需要额外费用;主要缺点是通讯速度慢,只有基本通讯功能(PKW+PZD),最多31个从站。

PROFIBUS DP协议的主要优点是,通讯速度快,除了基本功能之外还有一些附加功能(例如:非循环通讯,交叉通讯),站点数更多;主要缺点是需要另外购买作为选件的通讯模板(例如:CBP2或PROFIBUS模板)。

SIMOLINK协议(代替Peer to Peer协议)主要用来实现驱动装置与驱动装置之间的通讯。SIMOLINK协议也可以是主/从通讯,主站是S7-400(FM458+EXM448)或SIMADYN D。

这里我们主要介绍S7 PLC与驱动装置采用PROFIBUS DP协议进行通讯。
采用PROFIBUS DP协议通讯时,既可以利用STEP 7本身提供的功能,也可以使用TIA软件Drive ES。

本文档只介绍STEP 7本身提供的功能。有关Drive ES的功能将根据需要在以后的文档中再做介绍。

(关于 DriveES,可以参加西门子自动化与驱动培训中心的培训课程D2403)

2. 必备条件

下面以S7-300 PLC与MasterDrives CUVC变频器的通讯为例:

主站:S7-300 CPU315-2DP可编程序控制器
从站:MasterDrives CUVC变频器 + CBP2 通讯模板
编程装置:PC + STEP 7 V5.4 + MPI接口(MPI Adapter 或CP5611卡)

装有STEP 7 V5.4 的PC机用于S7 CPU315-2DP的硬件组态与编程,通过MPI电缆与CPU315-2DP的MPI接口连接,用于硬件组态数据及程序的下载。CPU315-2DP的DP接口通过PROBIBUS 电缆与CUVC 变频器的CBP2 上的DP 接口连接,用于S7-300 与变频器的通讯。

网络连接如图1 所示。


图1:PC机、CPU315-2DP 与驱动装置的连接

 

3. 硬件组态

3.1. 新建项目
在SIMATIC Manager 中新建一个项目,名称为Drives_Comm。如图2 所示。


图2:新建项目,名称为Drives_Comm

3.2. 插入一个S7-300 主站
在项目名称Drives_Comm 下插入SIMATIC 300 Station,如图3 所示。


图3:在项目下插入一个S7-300 站

接下来对该站进行硬件组态:从硬件组态目录中依次插入机架、电源、CPU,设置CPU上PROFIBUS DP 接口的网络参数(可采用缺省设置,即:地址2,最高地址126,波特率1.5 Mbps,协议DP)。如图4 所示。


图4:设置CPU 上PROFIBUS DP 接口的参数

按OK 键确认后得到主站的组态结果,如图5所示。


图5:主站的组态

3.3 插入一个MASTERDRIVE 从站
在PROFIBUS(1): DP master system (1) 总线上挂上MasterDrives 从站。

从站路径为:PROFIBUS DP >
                        SIMOVERT >
                        MASTERDRIVES/DC MASTER CBPx                 或
                        MASTERDRIVES/DC MASTER CBP2 DPV1

MASTERDRIVES/DC MASTER CBPx 与MASTERDRIVES/DC MASTER CBP2 DPV1 的区别是,前者只能按照PPO 类型选择报文结构(即CBP 功能:循环通讯),后者还能选择更多的报文结构,以配合CBP2 的一些扩展功能(DPV1功能)。

(关于CBP2 模板的报文结构参见下面第7 部分)
(关于MM4 PROFIBUS 模板的报文结构参见下面第8 部分)

选择MASTERDRIVES/DC MASTER CBP2 DPV1 作为从站,地址设成3。如图6 所示。


图6:选择MASTERDRIVES/DC MASTER CBP2 DPV1 作为3 号站

3.4. 在从站中插入“模板”
在驱动装置从站中插入类似于ET 200M 从站中的模板,以确定报文结构。
将右边窗口硬件目录中MASTERDRIVES/DC MASTER CBP2 DPV1 下面的 PPO 3: 0PKW, 2PZD插入左下窗口中的第一行(Slot 1)。该选项共占两行。意思是:PPO类型3,即:0个字参数数据(又叫PKW),2 个字过程数据(又叫PZD)。参数数据用于PLC 读/写变频器的参数,过程数据用于PLC 控制和监视生产过程。0 个字参数数据表示PLC 不能读/写驱动装置的参数,参数数据也不占用S7 的外设地址;2 个字过程数据表示PLC 和驱动装置交换2 个字过程数据,各占用S7-300 PLC 四个字节的外设地址。地址范围是输入字节256 - 259,输出字节256 -259。如图7 所示。

通常S7 传送到驱动装置的第1 个字是控制字,第2 个字是频率设定值;驱动装置传送到S7的第1 个字是状态字,第2 个字是频率实际值。这是最简单的应用。

(关于CBP2 模板的其他选项的含义参见下面第7 部分)
(关于MM4 PROFIBUS 模板选项的含义参见下面第8 部分)


图7:驱动装置的输入/输出地址

3.5 查看从站中“模板”的属性
双击左下窗口中的第二行(Slot 2),打开其属性。如图8 所示。


图8:驱动装置的输入/输出地址的属性

属性中给出驱动装置占用S7-300 PLC 外设地址的情况,包括:输出/输入地址,长度,单位,连续性范围。这里除了地址之外,其他属性都是由PPO3 决定的,只能读,不能改写。

提示:            
长度:   MASTERDRIVES/DC MASTER 最大 16 个字
    MICROMASTER 420 最大 4 个字
    MICROMASTER 430/440 最大 8 个字
单位:   Words(字)      
连续性范围: Unit     以字为单位传送
    Total length   所有字一起传送

当字长不大于 2 或选择“以字为单位传送”时:用 MOVE 指令(L/T 指令)编程
当字长大于 2 且选择“所有字一起传送”时:用 SFC14/15 编程

4. 编程

根据前面的组态,由于输入/输出各占四个字节,可以使用两次MOVE 指令(L/T 指令)。由于程序简单,程序可以直接编写在OB1 中。数据从MB0 - MB3(即:MW0和MW2)写入驱动装置,从驱动装置读回的数据放入MB4 - MB7(即:MW4和MW6)。如图9所示。


图9:PLC程序

传送到驱动装置的第1 个字(MW0)是控制字(控制指令):
当 MW0 = 0000 0100 0000 0000 B = 0400 H 时,驱动装置处于运行准备状态;
当 MW0 = 0000 0100 0000 0001 B = 0401 H 时,驱动装置进入运行状态1)

1) 相应于第5部分参数设置,PLC 只控制驱动装置起/停。若要传送所有指令应设置:
MW0 = 1001 1100 0111 1110 B(9C7EH)<-> 运行准备
MW0 = 1001 1100 0111 1111 B(9C7FH)<-> 运行
同时设置:P555~P575 = 3101~3115

传送到驱动装置的第2 个字(MW2)是频率设定值:
当MW2 = 0100 0000 0000 0000 B = 4000 H= 16384 D 时,相当于50Hz。

5. 参数设置

在驱动装置侧,驱动装置应处于可以运行的状态。为了实现与PLC 之间的通讯,以及从PLC 接收起/停指令和设定值,向PLC 传送状态字(驱动装置状态)和实际值,应如下更改参数:

P918.01 = 3(缺省设置) 驱动装置地址(即:站号)
           
P554.01 = 3100   /停指令(ON/OFF1
P443.01 = 3002   频率设定值(Setpoint
           
P734.01 = 32   状态字1Status Word1
P734.02 = 148   频率实际值(Actual Value

参数设置可以通过操作面板PMU,也可以通过DriveMonitor 软件进行。

6. 测试

启动STEP 7的Monitor/Modify Variables 功能,填写变量。如图10 所示。


图10:用监视和修改变量功能控制驱动装置起动和调速

当控制字(Control Word1)为W#16#0400 时,驱动装置应显示O009,表示运行准备状态。将控制字从W#16#0400 改成W#16#0401 时,驱动装置起动。除了状态字(Status Word1)会发生变化外,速度实际值(Actual Value)也会逐渐上升,上升速度取决于参数P462.01 的数值,最后达到W#16#4000(50Hz)。状态字的含义如图11 所示。其中Bit 2 表示运行状态。将控制字改回W#16#0400 时,驱动装置首先减速,减速时间取决于P464.01 的数值,然后停止运行。

驱动装置起动后可以通过更改MW2 的数值更改速度。对应关系如下:
MW2 = 0000 0000 0000 0000 B = 0000 H= 0 D ~ 0Hz
MW2 = 0100 0000 0000 0000 B = 4000 H= 16384 D ~ 50Hz

MW2 为整型,数值与频率之间是线性关系。负数用补码表示,对应反转。


图11:MasterDrives 驱动装置的状态字的含义

7. CBP2的其他选项

在“3.3. 插入一个 MASTERDRIVES 从站”和“3.4. 在从站中插入模板”章节中我们看到,除了 PPO 类型选项外硬件组态目录中还有其他选项。如图 12 所示。


图12:硬件组态目录中 MasterDrives 驱动装置的选项

首先,我们也可以选择 MASTERDRIVES CBP 和 MASTERDRIVES CBP2 文件夹中的选项(参见图12)。这两个选项是随着 Drive ES 软件一起安装的,有关 Drive ES 的功能将根据需要在以后的文档中再做介绍。

(关于 DriveES,可以参加西门子自动化与驱动培训中心的培训课程D2403)

其次,MASTERDRIVES/DC MASTER CBP2 DPV1 中的选项基本包括MASTERDRIVES/DC MASTER CBPx 中的选项。事实上“options”下面的 PPO2 和PPO5 早已取代了上面的 PPO2 和 PPO5。那么什么是 PPO 呢?

PPO = Parameter - Process data - Object,即参数过程数据对象。它规定了 PLC 与驱动装置通讯时报文中有效数据的结构,符合 PROFIBUS 补充协议“variable-speed drives profile”。共有 PPO1 - PPO5 五种类型,如图 13 所示。


图13:5种PPO类型

在 3.5. 节中我们曾查看过 PPO3 型从站中“模板”的属性,所有 PPO 类型从站中“模板”的连续性范围属性都是一样的,均为 Total length。由于 PPO3 总共只有 2 个字过程数据(PZD1 和 PZD2),所以我们仍然可以用 MOVE 指令(L/T 指令)编写程序;与此相同的还有 PPO1 中的过程数据。但如果选择 PPO2、4、5,过程数据(PKW)分别为6 个、6 个和 10 个,则需要编写 SFC14/15。对于 PPO1、2、5 中的参数数据(PKW)其属性连续性范围也为 Total length,也需要编写 SFC14/15。

SFC14/15 为系统功能,其用法参见 SFC14/15 的在线帮助。

在图 12 的硬件组态目录中,各选项含义如下:

1. Std. Telegram 1: 2/2 PZD:
标准报文1:只有过程数据,2 个字输出/2 个字输入,用 MOVE 指令(L/T 指令)编程;

2. Std. Telegram 2: 4/4 PZD:
标准报文 2:只有过程数据,4 个字输出/4个字输入,用 SFC14/15 编程;

3. PCS7 Telegram 352: 6/6 PZD:
PCS7 报文 352:只有过程数据,6 个字输出/6 个字输入,用于 PCS7;

4. PKW module:
PKW 模板(4 个字输出/4 个字输入):用 SFC14/15 编程;

5. PPO 1: 4 PKW, 2 PZD:
PPO 1,4 个字参数数据,用SFC14/15 编程;2 个字过程数据,用 MOVE 指令(L/T 指
令)编程;

6. PPO 2: 4 PKW, 6 PZD:
PPO 2,4 个字参数数据,用 SFC14/15 编程;6 个字过程数据,用 SFC14/15 编程;

7. PPO 3: 0 PKW, 2 PZD:
PPO 3,没有参数数据,2 个字过程数据,用 MOVE 指令(L/T 指令)编程;

8. PPO 4: 0 PKW, 6 PZD:
PPO 4,没有参数数据,6 个字过程数据,用 SFC14/15 编程;

9. PPO 5: 4 PKW, 10 PZD:
PPO 5,4 个字参数数据,用 SFC14/15 编程;10 个字过程数据,用 SFC14/15 编程;

8. MM4 PROFIBUS模板的选项

MM420/430/440 变频器通过 PROFIBUS 模板实现 PROFIBUS-DP 通讯。PROFIBUS 模板与 CBP2 模板一样,既有基本功能(循环通讯),也有扩展功能(DPV1功能)。MM4 PROFIBUS 模板的选项如图 14 所示。前半段适合所有 3 种变频器,后半段仅适合 MM430 和 MM440。


图14:硬件组态目录中 MICROMASTER 4 驱动装置的选项

在图 14 的硬件组态目录中,各选项含义如下:

1. Standard Telegram 1:
标准报文 1:2 个字输出/2 个字输入,用 MOVE 指令(L/T 指令)编程;

2. 4 PKW,2 PZD (PPO 1):
PPO 1,4 个字参数数据,用 SFC14/15 编程;2 个字过程数据,用 MOVE 指令
(L/T 指令)编程;

3. 0 PKW,2 PZD (PPO 3):
PPO 3,没有参数数据,2 个字过程数据,用 MOVE 指令(L/T 指令)编程;

4. 4 PKW,4 PZD whole cons.:
4 个字参数数据,用 SFC14/15 编程;4 个字过程数据,整体连续,用 SFC14 /15 编程;

5. 4 PKW,4 PZD word cons.:
4 个字参数数据,用 SFC14/15 编程;4 个字过程数据,字连续,用 MOVE 指令编程;

6. 0 PKW,4 PZD whole cons.:
没有参数数据;4 个字过程数据,整体连续,用 SFC14 /15 编程;

7. 0 PKW,4 PZD word cons.:
没有参数数据;4 个字过程数据,字连续,用 MOVE 指令(L/T 指令)编程;

-- MM430/440 only:PZD > 4 -- 仅对 MM430/440:PZD 大于 4 个字

8. 4 PKW,6 PZD (PPO 2):
PPO 2,4 个字参数数据,用 SFC14/15 编程;6 个字过程数据,用 SFC14/15 编程;

9. 4 PKW,6 PZD word cons.:
4 个字参数数据,用 SFC14/15 编程;6 个字过程数据,字连续,用 MOVE 指令编程;

10. 0 PKW,6 PZD (PPO 4):
PPO 4,没有参数数据;6 个字过程数据,用 SFC14/15 编程;

11. 0 PKW,6 PZD word cons.:
没有参数数据;6 个字过程数据,字连续,用 MOVE 指令(L/T 指令)编程;

12. 4 PKW,8 PZD whole cons.:
4 个字参数数据,用 SFC14/15 编程;8 个字过程数据,整体连续,用 SFC14 /15 编程;

13. 4 PKW,8 PZD word cons.:
4 个字参数数据,用 SFC14/15 编程;8 个字过程数据,字连续,用 MOVE 指令(L/T 指
令)编程;

14. 0 PKW,8 PZD whole cons.:
没有参数数据;8 个字过程数据,整体连续,用 SFC14/15 编程;

15. 0 PKW,8 PZD word cons.:
没有参数数据;8 个字过程数据,字连续,用 MOVE 指令(L/T 指令)编程;

 

MM4 变频器上参数设置: P0700[0] = 6 控制字1
      P1000[0] = 6 频率设定值
           
      P2051[0] = 52* 状态字1
      P2051[1] = 21* 频率实际值
           
      *) 默认值    

参数设置可以通过操作面板BOP/AOP,也可以通过 Starter 软件进行。

附加说明:

今后的发展趋势是取消 PPO 类型,代之以标准报文或自由组态。因为在 PPO 类型中不论是过程数据还是参数数据都采用循环方式传送。而参数数据是不需要采用循环方式访问的。

参数数据可以采用非循环方式访问(DPV1功能)。CBP2 模板和 MM4 PROFIBUS 模板既支持循环方式访问又支持非循环方式访问。非循环访问不需要组态,用 SFC58/59以读/写数据包的形式读/写参数。也可以调用 Drive ES SIMATIC 中的标准功能块,而且可以实现更复杂的功能,比如:同时读取或改写多个参数,甚至在 CPU 的 DB 块中对驱动装置的所有参数进行备份。新一代驱动装置 SINAMICS 只支持参数数据的非循环访问。

提示:CBP2 模板和 MM4 PROFIBUS 模板的一些扩展功能需要借助 Drive ES 软件实现。

附:

Drive ES软件的订货号:

Drive ES Basic V5.4 订货号:6SW1700-5JA00-4AA0
Drive ES SIMATIC V5.4 订货号:6SW1700-5JC00-4AA0

1 预充电回路概述
SINAMICS S120系列为电压源型变频器,直流回路采用电容做储能滤波元件。当使用二极管整流时,主回路上电的瞬间,直流母线之间相当于短路,为避免瞬间冲击电流对功率器件造成损坏,需要通过预充电回路对电容充电,逐步建立直流母线电压。
SINAMICS S120的整流模块称为进线模块Line Module。S120的进线模块包括基本型进线模块BLM(Basic Line Module)、非调节型进线模块SLM(Smart Line Module)以及调节型进线模块ALM(Active Line Module),它们所采用的功率器件不尽相同,因此预充电回路以及主回路的接线方式也有所不同,下面逐一进行介绍。

2 书本型BLM的预充电回路及接线方式
BLM为6脉动、不可控整流单元不可控整流模块,根据功率不同,所采用的整流器件也有所不同。

2.1 20kW及40kW书本型BLM
这两档功率的BLM模块采用二极管整流,内部集成了预充电回路,如图1所示,通过预充电电阻对直流母线电容充电。


图1 20kW及40kW书本型BLM的预充电回路

由于在预充电的过程中,预充电电阻以热能的方式消耗能量,因此不能频繁地合分闸(应间隔3分钟以上),以避免预充电电阻过热损坏。图2所示为BLM的典型接线方式,其上电流程为:
(1)主开关合闸的同时,通过其辅助触点闭合使能BLM;
(2)通过开关量或者通讯报文控制P840参数启动BLM;
(3)经过P862中设置的延时时间后,BICO参数r863.1置位,可将此参数连接至 CU上的一个DO点,用来控制主回路接触器合分闸;
(4)主接触器的辅助触点可接至CU的DI点,作为合闸的反馈信号;
(5)合闸后,电流流过预充电电阻,预充电过程持续约1秒钟,完成后,内部逻辑控制旁路接触器吸合,电流从主回路流入。
注意:如果不通过P840来启动BLM,而只是通过外部逻辑接通主回路,直流回路电压也能建立,但是此时旁路接触器并没有闭合,当电机模块启动、负载增大时,预充电电阻上的电压降也随之增大,导致直流母线欠电压故障,预充电电阻也可能过热损坏。


图2 BLM的典型接线方式

2.2 100kW书本型BLM
该模块采用晶闸管整流,如图3所示,通过改变晶闸管导通角(相角控制)对直流母线电容充电,因此不需要预充电电阻和旁路接触器。主回路上电后,变频器控制晶闸管导通角逐渐增大,直至完全导通,预充电过程完成进入正常运行阶段。


图3 100kW书本型BLM的主回路简图

100kW书本型BLM的典型接线图和20kW/40kW的BLM一样,上电流程也一样,如2.1节所述。不同的是,我们必须通过P840参数启动,才能触发晶闸管整流,否则直流母线没有电压。

3 书本型SLM的预充电回路
SLM为不可控的整流回馈单元,它的功率器件包括IGBT及反并联的二极管,预充电回路与20kW/40kW书本型的BLM一样也集成在模块内部,如图4所示,同样不能频繁地合分闸(应间隔3分钟以上),以避免预充电电阻过热损坏。


图4 书本型SLM的预充电回路

3.1 5kW及10kW书本型SLM
这两档功率的SLM模块没有Drive-CLIQ接口,可以通过它上面的X21、X22端子进行控制和状态指示。图5为5kW及10kW书本型SLM的典型接线图,其上电流程为:
(1)主开关合闸的同时,通过其辅助触点闭合使能SLM;
(2)这两款模块没有自己的参数,也不需要通过控制P840参数启动SLM,预充电完成后旁路接触器自动合闸;
(3)可以利用CU上的DO点来控制主回路接触器合分闸;
(4)主接触器的辅助触点可接至CU的DI点,作为合闸的反馈信号;
(5)合闸后,电流流过预充电电阻,预充电过程持续约1秒钟,完成后,内部逻辑控制旁路接触器吸合,电流从主回路流入。
(6)X21的“准备好”信号和“报警”信号可连接至CU的DI点,作为电机模块运行的必要条件,同时也可以将CU的DO点连接至X22端子来禁止SLM的回馈功能或复位故障。


图5 5kW及10kW书本型SLM的典型接线方式

3.2 16kW及以上的书本型SLM
这些SLM模块的典型接线图与20kW/40kW书本型的BLM一样,上电流程也一样,如2.1所述,这里不再赘述。
注意:如果不通过P840来启动SLM(16kW及以上),而只是通过外部逻辑接通主回路,直流回路电压也能建立,但是此时旁路接触器并没有闭合,当电机模块启动、负载增大时,预充电电阻上的电压降也随之增大,导致直流母线欠电压故障,预充电电阻也可能过热损毁坏。

4 书本型ALM的预充电回路
ALM为可控的整流回馈单元,它的功率器件包括IGBT及反并联的二极管,预充电回路与20kW/40kW书本型的BLM一样也集成在模块内部,如图6所示,同样不能频繁地合分闸(应间隔3分钟以上),以避免预充电电阻过热损坏。


图6 书本型ALM的预充电回路

图7为书本型ALM以及与之匹配的接口模块AIM的典型接线图,其上电流程与20kW/40kW书本型的BLM一样,如2.1节所述,这里不再赘述,下面介绍ALM与AIM之间的接线:
(1)AIM的温度信号需要接到ALM的X21端子,否则会报F06260——滤波器过温;
(2)AIM中散热风扇的供电;
(3)可以通过外部逻辑禁用散热风扇。


图7 ALM与AIM的接线图

注意:如果不通过P840来启动ALM,而只是通过外部逻辑接通主回路,直流回路电压也能建立,但是此时旁路接触器并没有闭合,当电机模块启动、负载增大时,预充电电阻上的电压降也随之增大,导致直流母线欠电压故障,预充电电阻也可能过热损坏。



 西门子 6ES7340-1CH02-0AE0  西门子 6ES7340-1CH02-0AE0  西门子 6ES7340-1CH02-0AE0 

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