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SIEMENS希殿电气技术(上海)有限公司

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在经营活动中精益求精，具备如下业务优势： SIEMENS 可编程控制器1、 SIMATIC S7 系列PLC：S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-2002、 逻辑控制模块 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等3、 SITOP直流电源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并联.4、HMI 触摸屏TD200 TD400C K-TP OP177 TP177,MP277 MP377, SIEMENS 交、直流传动装置1、 交流变频器 MICROMASTER系列：MM420、MM430、MM440、G110、G120.         MIDASTER系列：MDV2、全数字直流调速装置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列SIEMENS 数控 伺服SINUMERIK:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120“信誉第一，客户至上”是公司成立之初所确立的宗旨，在公司领导的严格要求和员工们不折不扣地贯彻执行下发展延续至今。“假一罚十”一直是我公司的需要对产品更详细的了解，请联系客服，或者致电给客服)

本公司优势产品：西门子PLCS7-1500/西门子PLCS7-1200/西门子ET200SP/西门子PLCS7-400系列模块/西门子S7-300模块系列/西门子S7-200CN系列/西门子电线电缆/西门子附件系列/西门子停产备件

关于发票：本公司可以签约正式的销售合同，并可以开具17%的增值税发票。如需发票，税点另算。

关于产品质量：本店产品均为西门子原装正品！如需详细产品资料、参数等信息可随时联系店主.产品质保期一年，特殊停产备件质保六个月.本店一再强调正品，主要让亲们购买的时候心里更有底，大品牌原装的产品，在使用期限、使用效果、以及售后服务更有保障。购买西门子原装正品，质保一年，西门子官方质保，您在使用产品之时没有后顾之忧//本店销售的产品一律为（原装正品*假一罚十*质保一年

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希殿电气技术(上海)有限公司经营（销售西门子工控产品）（专业团队维修服务）（专业团队编程导程序）（专业的团队技术服务）

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PLC_2 编程通信

在 PLC_2 中调用并配置“TRCV”通信指令

１．在 PLC_2 的 OB1 中调用“TCON” 通信指令
① 在第一个 CPU 中调用发送通信指令，进入 “Project tree” > “ PLC_2” > “Program blocks” > “OB1” 主程序中，从右侧窗口 “Instructions” > “Communications” > “OPEN User Communications”下调用 “TCON” 指令，创建连接，如图1.所示。

图1. 调用“TCON”通信指令

② 创建DB2 分配连接参数，见图2所示

图2. 创建连接数据块 DB2(Con_DB)

③ 定义 PLC_2的 连接参数 “TCON” 
PLC_1 的 TCON 指令的连接参数需要在指令下方的属性窗口“Properties”> “Configuration”>“Connection parameter”中设置，如图3.所示。
 
图3. 定义 TCON 连接参数 
连接参数说明：

2. 在 PLC_2 中在OB1调用“TRCV”通信指令

接收从PLC_1 发送到 PLC_2的100个字节数据

① 创建并定义接收数据区 DB 块。
通过“Project tree”>“ PLC_2”>“Program blocks”>“Add new block” ，选择 “Data block”创建 DB 块，选择符号寻址，点击“OK”键，定义接收数据区为 100 个字节的数组，图4及图5所示。
 
图4. 创建接收数据区 DB 块
 
图5. 定义接收区为 100 个字节的数组
② 定义调用 “TRCV” 程序

图6. TRCV 块参数配置
参数配置：
输入接口参数：

输出接口参数：

3 在 PLC_2 中调用并配置“TSEND”通信指令

PLC_2 将 发送100个字节数据 到 PLC_1 中，如何创建发送数据块DB3，与创建接收数据块方法相同，不再详述。在 PLC_2 中调用发送指令并配置块参数，发送指令与接收指令使用同一个连接，。如图7.所示。

图7. 调用TSEND 指令并配置块接口参数
参数说明：
输入接口参数：

输出接口参数：

概述

左：与安装板相连的 SIMOTION D410-2 控制单元

右：卡装到电源模块上的 SIMOTION D410-2 控制单元

SIMOTION D410-2 为 SIMOTION D 的变形，适用于模块型多轴方案的单轴应用。此类控制单元属于 SIMOTION D4x5-2 控制器系列的一部分，是书本型多轴应用的首选。SIMOTION D410-2 控制单元分为 PROFIBUS 型 (D410-2 DP) 和 PROFIBUS/PROFINET 型 (D410-2 DP/PN)。

SIMOTION D410-2 控制单元专用于模块型 SINAMICS S120 PM240-2 和 SINAMICS S120 PM340 电源模块，可直接连接到该系列的电源模块。如果需要，也可以将 SIMOTION D410-2 安装在安装板上（安装板需单独订购）。

SIMOTION D410-2 控制单元和安装板

SIMOTION D410-2 可以执行与单轴相关的运动控制功能、工艺功能和 PLC 功能，同时也负责执行该轴的驱动控制。集成的输入/输出支持最多 8 个高速凸轮输出或 8 个测量输入。

驱动控制支持伺服控制（实现高动态响应）、矢量控制（实现**转矩精度）以及 V/f 控制。

SIMOTION D410-2 可在同步组中使用：

• 对于 PROFINET：具有“控制器 - 控制器”或“控制器 - 设备”关系
• 对于 PROFIBUS：具有“主站 - 从站”关系

概述

左：与安装板相连的 SIMOTION D410-2 控制单元

右：卡装到电源模块上的 SIMOTION D410-2 控制单元

SIMOTION D410-2 为 SIMOTION D 的变形，适用于模块型多轴方案的单轴应用。此类控制单元属于 SIMOTION D4x5-2 控制器系列的一部分，是书本型多轴应用的首选。SIMOTION D410-2 控制单元分为 PROFIBUS 型 (D410-2 DP) 和 PROFIBUS/PROFINET 型 (D410-2 DP/PN)。

SIMOTION D410-2 控制单元专用于模块型 SINAMICS S120 PM240-2 和 SINAMICS S120 PM340 电源模块，可直接连接到该系列的电源模块。如果需要，也可以将 SIMOTION D410-2 安装在安装板上（安装板需单独订购）。

SIMOTION D410-2 控制单元和安装板

SIMOTION D410-2 可以执行与单轴相关的运动控制功能、工艺功能和 PLC 功能，同时也负责执行该轴的驱动控制。集成的输入/输出支持最多 8 个高速凸轮输出或 8 个测量输入。

驱动控制支持伺服控制（实现高动态响应）、矢量控制（实现**转矩精度）以及 V/f 控制。

SIMOTION D410-2 可在同步组中使用：

• 对于 PROFINET：具有“控制器 - 控制器”或“控制器 - 设备”关系
• 对于 PROFIBUS：具有“主站 - 从站”关系