工艺西门子6ES74163XR050AB0

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希殿电气技术(上海)有限公司
本公司销售西门子PLC

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1. 串行通讯模块基本信息介绍

CP340/CP341/CP440/CP441-1/CP441-2模块是西门子S7-300/400系列PLC中的串行通讯模块，这些模块具有1个或2个（CP441-2）串行通讯接口（RS232C、20mA-TTY或RS485/422）。您可以使用这些通讯模块实现S7-300/400系统与其他串行通讯设备的数据交换，例如打印机、扫描仪、智能仪表、第三方MODBUS主从站、Data Highway、变频器，USS站等。

1.1 产品订货信息

下表给出了常用串行通讯模块以及相关产品的订货信息：

表1 串口通讯模块以及相关产品的订货信息

说明：1、当您要实现MODBUS或Data Highway通讯时，需要在CP341/CP441-2模块上插入相应协议的硬件狗，这里我们所提到的硬件狗、Dongle、协议驱动或Loadable driver指的是同一个东西，如下图：

图1

2、MODBUS 是单主站结构的串行通信协议，系统中只能够有一个MODBUS主站，并且只能够实现主站和从站的数据交换，从站之间不能进行数据交换。

3、一般来讲，RS232C接口的通讯最大距离为15m，20mA-TTY接口的通讯最大距离为100m（主动模式）/ 1000m（被动模式），RS422/485接口的通讯最大距离位1200m。

4、Serial CPs模块可以同时与多台串行通讯设备进行通讯，如同时连接多个变频器、多个智能仪表等，如果您采用ASCII 通讯方式，需要人为地定义数据帧格式，可以在发送的数据包中包括站号、数据区、读写指令等信息，供Serial CPs 模块所连接的从站设备鉴别数据包是发给哪个站的，以及该数据包是对那个数据区进行的读或写。

5、串行通讯模板只有RS232C、20mA-TTY或RS485/422 三种电气接口类型，如果您想实现串口的光纤通讯，只能在电子市场上购买第三方制造的电气与光缆的转换设备，西门子不提供该类设备。

1.2 常用文档的下载链接

您可通过以下步骤获取您所需的文档：
－请登陆网站：http://www.ad.siemens.com.cn/Service/
－在页面左侧列表中点击链接：产品支持
－在新窗口右上角的搜索栏中输入“<关键字>”，并搜索
－搜索结束后在窗口右侧列表中点击“只搜索手册/操作指南、只搜索证书、只搜索证
书、只搜索FAQ常问问题只搜索更新信息”
－最后列表中名为“<文档名称>”的条目即为您所需的文档。

常用文档的下载链接如下，您可以直接登陆如下网址下载相关资料：
S7-200可编程控制器系统手册：1109582
SIMATIC S7-300 CPU 31xC 和 CPU 31x：技术规格：12996906
CP340 使用手册：1137332
CP341使用手册：1117397
CP440使用手册：2042641
CP441使用手册：1137419
ET200S串行接口模块手册：9260793
MODBUS RTU主站手册：1220184
MODBUS RTU从站手册：1218007
CP 340 PtP 打印功能手册：16527390
CP341 Loadable Modbus ASCII driver (Master)
25362836
Manual for CP341 Loadable Modbus ASCII Slave Driver
25380100
SIMATIC Data Highway (DF1) 参考手册 : 1218110
关于西门子串行通信应用的文档可以参考相关产品手册，或登录下载中心网站http://www.ad.siemens.com.cn/download/ ， 搜索下载如下文档：

表2 串行通信应用文档列表

常用的驱动软件下载链接如下，您可以直接登陆如下网址下载相关软件：
PTP协议软件包：SIMATIC S7-CP PtP Param V5.1+SP11下载链接：27013524
MODBUS主站驱动：27774018
MODBUS从站驱动：27774276
MODBUS ASCII驱动：25356060
ET200S 1SI 串行接口模块的功能块、样例和用户手册：
25358470
可装载驱动CP PtP Data Highway DF1 V1.0.1：
8715118
 

2、CP340/CP341调试步骤

在您的计算机上首先安装 STEP7 软件和 CP340/CP341 模块的软件驱动程序（SIMATIC S7-CP PtP Param V5.1），模块驱动程序包括：对 CP340/CP341 进行参数化的组态界面（在 STEP7 的硬件组态界面下可以打开）、用于串行通讯的功能块以及模块不同应用方式的例子程序。光盘上模块手册的附录B中说明了 CP 模板通讯口的针脚定义。
下面简要描述了 CP340/CP341 应用 ASCII 或 MODBUS 协议的调试过程，详细的模块使用请参考相应模块的手册或参考下载中心应用文档，参见本文“1.2 常见文档的下载链接”下载相关资料。

2.1模块参数化

在硬件组态窗口中双击 CP 模板，打开 CP 模板的属性窗口，请记录下模板的硬件地址，在编写通讯程序时，你需要该地址参数。

图 2

点击属性窗口上的 Parameters 按钮，选择你所要使用的通讯协议，这里我们选用 ASCII 协议，双击信封图标。

图 3

弹出 ASCII 协议通讯参数设置窗口，这里我们使用默认值：9600 bit/s，8 data bits，1 stop bit，even parity。对您的硬件组态存盘编译，下载硬件组态，如果此时SF灯亮，请将通讯电缆与另一个通讯伙伴进行连接后，SF灯熄灭，说明硬件组态正确。

2.2 编写通讯程序

在安装完 CP341的驱动程序，MODBUS 主站软件，MODBUS 从站软件等 3 个软件后，你可以在目录….\Siemens\STEP7\Examples 当中找到关于 CP341 的串口通讯和 MODBUS 通讯的例子程序，通过在 STEP7 软件的 SIMATIC Manager 下打开例子程序。

图 4

你可以使用 CP341 串口例子程序中 3964(R) 站 中的程序块实现 ASCII 通讯协议。打开 CPU 站下的 Blocks 文件夹，复制所有的程序块（除了 system data）到你的项目当中，只要作一些简单的参数修改，就可以实现相应的通讯了，如果你的 CP340/CP341 的硬件地址与例子程序当中的不同，那么你应当修改相应程序块 LADDR 参数，并与 CP340/CP341 模块实际的硬件组态地址值相同。修改后，下载程序块，将 CPU 切换至运行状态，CP340/CP341 开始循环发送数据，您可与看到 “TxD”灯闪烁。
调用 FB7/FB8 (CP341) 或 FB2/FB3 (CP340) 实现模块的字符收发功能：

图 5

下图显示了调用 FB7/FB8 实现通讯功能，在线监视的状态：

图 6

注意这里一定要将 M20.0 和 M30.0 使能位置为TRUE，同时在您的程序中插入接收数据区 DB1 和发送数据区 DB2 。
调试CP340/CP341 的一个基本方法是采用 PC 机上的串口通讯调试软件。Windows 系统自带的超级终端 ( Hyper Terminal ) 软件是一个非常方便的串口调试工具。用电缆将CP340/CP341 的通讯口和 PC 机的 Com 口（RS232C）连接起来，如果你采用的是 RS485/422 或 20mA-TYY 接口的模块，那还需在中间加一个 RS485RS232 或20mA-TYY RS232 信号转换器，打开超级终端的路径如下图：

图 7

您打开超级终端软件后，定义连接的名称，确定通讯端口以及串口通讯的属性（波特率、数据位个数、校验类型、流控类型等），界面如下列图：

图 8

这里请您注意，如果您是用的是其他COM口，请根据实际连接的COM口进行选择，波特率、数据位，奇偶校验位，停止位，流控要与CP340/CP341组态时设定的值一致，起始位为1位，停止位可设定为1/2位，但必须是1，不能修改。

2.3 MODBUS 从站调试
首先需要在CP模块上插入MODBUS 从站Dongle，然后安装MODBUS 从站驱动软件包，您可以在上面的下载路径中获得，安装完软件包后，在您的项目中组态MODBUS从站，双击CP341模块，在模块的属性窗口中点击Parameter按钮，选择MODBUS从站协议：

图 9

将您的PC和PLC连接起来，PLC上电，点击Load Drivers图标，弹出装载驱动窗口。

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