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湖南长沙西门子 6ES7148-4FA00-0AB0

来自：长沙玥励自动化设备有限公司

面议

发布时间：2018-6-4 关注次数：58

产品参数

商品详情

西门子 6ES7148-4FA00-0AB0 西门子 6ES7148-4FA00-0AB0 西门子 6ES7148-4FA00-0AB0

SIMATIC DP，ET200 PRO 故障安全电子模块 8/16 F-DI 24V DC PROFIsafe， 90mm 结构宽度，至 4 类线(EN 954-1)/ SIL3(IEC61508)/PLE(ISO13849)

产品

商品编号(市售编号)

6ES7148-4FA00-0AB0

产品说明

SIMATIC DP，ET200 PRO 故障安全电子模块 8/16 F-DI 24V DC PROFIsafe， 90mm 结构宽度，至 4 类线(EN 954-1)/ SIL3(IEC61508)/PLE(ISO13849)

产品家族

故障安全数字量扩展模块

产品生命周期 (PLM)

PM300:有效产品

价格数据

价格组 / 总部价格组

AJ / 241

列表价（不含增值税）

显示价格

您的单价（不含增值税）

显示价格

金属系数

无

交付信息

出口管制规定

AL : N / ECCN : N

工厂生产时间

1 天

净重 (Kg)

0.311 Kg

产品尺寸 (W x L X H)

未提供

包装尺寸

11.60 x 13.50 x 6.80

包装尺寸单位的测量

数量单位

1 件

包装数量

其他产品信息

EAN

4025515073062

UPC

662643187694

商品代码

85389091

LKZ_FDB/ CatalogID

ST76

产品组

4206

原产国

德国

Compliance with the substance restrictions according to RoHS directive

RoHS 合规开始日期: 2008.12.31

产品类别

A: 问题无关，即刻重复使用

电气和电子设备使用后的收回义务类别

没有电气和电子设备使用后回收的义务

分类

	版本	分类
eClass	5.1	27-24-26-04
eClass	6	27-24-26-04
eClass	7.1	27-24-26-04
eClass	8	27-24-26-04
eClass	9	27-24-26-04
eClass	9.1	27-24-26-04
ETIM	4	EC001599
ETIM	5	EC001599
ETIM	6	EC001599
IDEA	4	3566
UNSPSC	14	32-15-17-05
UNSPSC	15	32-15-17-05

6ES7142-4BF00-0AA0

SIMATIC DP， ET 200 PRO 的电子模块 8 DO 24V DC，0.5A 模块诊断; 包括总线模块，接口模块 IO 6ES7194-4..00-0AA0 单独订货

6ES7194-4DD00-0AA0

SIMATIC DP，ET 200 PRO 连接模块针对故障安全型电子模块 8/16 F-DI 24V DC

6ES7194-4AJ00-0AA0

SIMATIC DP，连接模块，用于 PROFINET 接口模块 ET 200 PRO；M12/7/8"， 2x M12 和 2x 7/8"

6ES7154-4AB10-0AB0

SIMATIC DP，PROFINET 接口模块 IM 154-4 PN， High Feature，用于 ET 200 PRO，集成开关，包括终端模块， PN 中的连接模块 6ES7194-4A.00-0AA0 单独订货

6ES7194-4CA00-0AA0

SIMATIC DP，连接模块，用于数字和模拟电子模块 ET 200

第一部分：ET200S工艺模块1Count24V/100kHz

1．概述

ET200S工艺模块主要包括四种类型：模块1Count24V/100kHz，1Count5V/500kHz，1SSI，2PULSE。本文通过一个简单的调试例程，描述怎样按照工艺要求设置ET200S工艺模块1Count24V/100kHz的功能应用，以及应用、操作和测试相应的软硬件。

工艺模块1Count24V/100kHz主要包括以下几种操作模式：

（1）计数模式：包括连续计数，周期计数和单次计数

（2）测量模式：包括频率测量，周期测量和转速测量

（3）位置检测：这个模式是连续计数功能的一部分，用来在等时模式作为一个纯输入模块使用。

本文主要描述该模块在计数模式下的使用，测量模式等请参考计数功能使用。

2．系统的硬件体系结构

图 1 系统的硬件体系结构

本示例为一套S7-300 PLC通过ET200S 1Count24V/100kHz模块从24V增量型编码器读取计数数据，监控旋转状态。

图1为示例系统的配置图，图中包含如下的硬件：

•一台笔记本电脑或PG/PC

•一块CP5512

•一套S7-300 PLC

•一套ET200S系统

3．硬件和软件需求

表3－1硬件订货信息

名称	数量	订货号
IM151-1 STANDARD interface module and terminating module	1	6ES7151-1AA03-0AB0
TM-P15S23-A0 (screw-type terminal)	1	6ES7193-4CD20-0AA0
TM-E15S26-A1 (screw-type terminal)	1	6ES7193-4CA40-0AA0
PM-E 24–48 VDC/24–230 VAC	1	6ES7138-4CB10-0AB0
1 SSI, 1 unit	1	6ES7 138-4DB01-0AB0
1Count 24V/100kHz, 1 unit	1	6ES7 138-4DB01-0AB0
PROFIBUS FC Standard Cable		6XV1 830-0EH10
PROFIBUS FastConnect bus connector RS 485 with 90° cable outlet (with PG interface)	2	6ES7 972-0BB50-0XA0
CP 5512 communications processor	1	6GK1 551-2AA00
MPI cable For connecting SIMATIC S7 and the PG through MPI; length 5 m	1	6ES7 901-0BF00-0AA0
CPU 315-2 DP	1	6ES7315-2AG10-0AB0

表3－2软件订货信息

名称	订货号
STEP 7 Professional Edition 2004	6ES7 810-5CC08-0YA5

4．硬件安装与接线

连接的编码器类型：

（1）24V脉冲发生器（不带方向信号）

（2）24V脉冲发生器（带方向信号）

（3）24V增量型编码器

图2 编码器连接

5．系统组态及参数设置

（1）硬件配置

       按照图1硬件配置图进行连接，一套S7-300 PLC作为DP主站连接ET200S
   从站系统，24V增量型编码器按图2接线图依次接入
   ET200S   1Count24V/100kHz模块。

（2）系统组态及参数设置

在STEP7管理器中新建一个名为Latch_ET200S_1COUNT的项目，插入一个SIMATIC 300 STATION，命名为1COUNT，然后在硬件组态中按订货号和硬件安装次序依次插入机架、CPU、ET200S标准从站模块和ET200S 1COUNT计数模块（从硬件列表中选择模块1COUNT 24V/100kHz C）。

图3主站硬件组态

ET200S 1COUNT模块参数配置如图4所示。

图4参数设置

参数Signal evaluation A* B *和Sensor A* B * DI 根据连接的编码器类型进行选择，此处选择PNP类型24V增量型编码器；

参数Direction input B *可设置成正方向或反方向；

参数Type of counting mode可设置三种计数模式：连续计数，周期计数和单次计数；

其他参数设置选择默认值即可。

（3）例程

循环程序OB1：

//预设

L 0 //删除控制位

T DB1.DBD 0

T DB1.DBD 4

SET

S DB1.DBX4.0 //打开软件门

//写控制接口

L DB1.DBD 0 //写8字节到 1SSI模块

T PQD 264

L DB1.DBD 4 //输出起始地址

T PQD 268

//读反馈接口

L PID 264 //从 1SSI模块读8字节

T DB1.DBD 8

L PID 268 //输入起始地址

T DB1.DBD 12

控制接口的参数分配如图5，在硬件组态里，对应计数模块的输出区8个字节（PQB264 ~ PQB271）。在上面例程中，DB1中8个字节（DB1.DBB0~DB1.DBB7）用来存放控制接口的参数。

图5 控制接口参数分配

反馈接口的参数分配如图6，在硬件组态里，对应计数模块的输入区8个字节（PIB264 ～PIB271）。在上面例程中，DB1中8个字节（DB1.DBB8 ～ DB1.DBB15）用来存放反馈接口的参数。

图6 反馈接口参数分配

6．测试、监控与诊断

图7 变量表监控

在STEP7管理器Blocks中建立变量表，在变量DB1.DBD 8（反馈接口Bytes 0～3）中监控测量的编码器值，通过变量DB1.DBX 13.6 （STS_C_UP）和DB1.DBX 13.7（STS_C_DN）监控编码器值的变化方向。

7．功能

7．1计数输入的控制：

通过软件门控制

软件门与硬件门(“与”逻辑操作)

7．2门控功能

软件门：通过用户程序控制

当使能软件门控制位时，在参数配置里采用“interrupt counting
procedure”，从装载值开始计数，当软件门停止后再使能，计数从停止时的
计数值开始继续计数；

在参数配置里采用“terminate counting procedure”，从装载值开始计
数，当软件门停止后再使能，计数从装载值开始重新计数；

图8 硬件门使用

硬件门：在硬件门使能后，通过数字量输入控制，功能和软件门控制一样。前提是如图8所示，在参数“Function DI”里设置成“hardware gate”。

7．3锁存功能

锁存与重新触发：

在硬件组态中参数配置“Function DI”使能“锁存与重新触发”后，在用户程序中把软件门使能，当数字量输入端有上升沿脉冲时，把当前计数值锁存。计数功能继续进行，直到数字量输入端有下一个上升沿脉冲，锁存当前计数值并开始从装载值重新计数。

如果你在这个过程中直接装入装载值，不会改变在反馈字中的锁存值。如果关闭软件门，只是中断计数，而数字量输入中锁存和重新触发功能仍然有效。

注意在软件门使能后，当数字量输入端有第一个上升沿时，计数模式开始进行，参考图9锁存和重新触发功能时序图。

图9 锁存和重新触发功能时序图

锁存：

在硬件组态参数配置“Function DI”中使能“锁存”后，在用户程序中把软件门使能，当数字量输入端有上升沿脉冲时，锁存计数值。计数功能继续进行，直到数字量输入端有下一个上升沿脉冲，锁存新计数值。

注意如果你在这个过程中直接装入装载值，不会改变在反馈字中的锁存值。如果关闭软件门，只是中断计数，而数字量输入中锁存功能仍然有效。

图10 锁存功能时序图

7．4同步功能

同步功能只能在单次计数和周期计数模式下使用。可以使用旋转编码器的零标志位做为参考信号。先使能软件门，然后使能同步控制位，在单次计数同步中，数字量输入中从第一个上升沿脉冲开始从装载值进行同步计数。而在周期计数同步中，数字量输入中第一个上升沿脉冲和后续的每个上升沿脉冲使计数器从装载值开始同步计数。在完成同步后，状态位“STS_SYN”被置位。

图11 同步功能时序图

7．5在计数模式里对输出的控制

计数模板有一个数字量输出和一个虚拟的数字量输出（存在于反馈接口的状态位上），可以存储两个比较值，依靠计数值和比较值的关系可以对输出进行控制：

（1）直接对输出进行控制

使能控制位CTRL_DO1和CTRL_DO2，通过控制位SET_DO1和SET_DO2直接对输出进行控制。状态位STS_CMP1和STS_CMP2显示了相应的输出状态。直到这些状态位被确认，他们一直保持现有状态；如果没有使能DO1和DO2，通过控制位SET_DO1和SET_DO2直接影响这些状态位。

下面四种输出形式的使用情况和直接控制输出类似，需要先装载比较值，根据设定的比较条件对输出进行控制。

（2）计数值>＝比较值

举例：设定一个比较值2000，当计数值大于等于2000时，使能DO1输出。

硬件组态：

图12 比较值输出

计数模块的参数设置如图12所示，只需设置参数“Function DI”为“Counter>=comparison value”模式，其他参数设置参照图4普通计数模式。

主程序：

//预设

SET

S DB1.DBX 4.0 //置位软件门

S DB1.DBX 4.4 //使能DO1

//装入比较值

A M 100.0 //触发位

S DB1.DBX 5.2

L DB1.DBD 4

T PQD 268

L 2000

T DB1.DBD 0

T PQD 264

AN M 100.0

R DB1.DBX 5.2

L DB1.DBD 4

T PQD 268

//写控制接口

L DB1.DBD 0 //写8字节到 1SSI模块

T PQD 264

L DB1.DBD 4 //输出起始地址

T PQD 268

//读反馈接口

L PID 264 //从 1SSI模块读8字节

T DB1.DBD 8

L PID 268 //输入起始地址

T DB1.DBD 12

监控与测试：通过使能M100.0，装入比较值1（2000），当编码器计数值大于等于2000时，使能输出DO1，同时置位状态位STS_CMP1（DB1.DBX14.3）和STS_DO1（DB1.DBX13.3）。

图13 比较值<2000

图14 比较值>＝2000

（3）计数值<＝比较值

（4）到达比较值时输出脉冲

（5）到达比较值时开关输出（仅限DO1）

第二部分：ET200S工艺模块1Count5V/500kHz

工艺模块1Count5V/500kHz的使用可参考第一部分的描述，其不同点主要体现在硬件接线和硬件组态的参数配置上。

1．硬件接线图

模块只能连接5V增量型编码器。

图15 硬件接线图

2．硬件组态和参数配置

描述使用 'RUNTIME' 指令测量运行时间使用 'RUNTIME' 指令可以测量整个程序、单个块或者命令序列的运行时间。该指令在 SCL (S7-1200/S7-1500) 语言和 STL (S7-1500) 语言中调用。下面的例子展示了如何测量一个程序块的运行时间。 ......

描述

使用 "RUNTIME" 指令测量运行时间
使用 "RUNTIME" 指令可以测量整个程序、单个块或者命令序列的运行时间。该指令在 SCL (S7-1200/S7-1500) 语言和 STL (S7-1500) 语言中调用。下面的例子展示了如何测量一个程序块的运行时间。

例 1：在 S7-1500 中使用 STL 语言测量运行时间
第一次调用指令（调用 RUNTIME）时设置时间测量的起始点。这个起始点信息缓存在 DB 数据块的 "DB1".Mem 中，并作为第二次调用此命令的参考点。执行完 "TimeDelay" [FC2] 功能后，再次执行 "RUNTIME" 指令，然后计算出了功能的运行时间。结果存储在 DB 变量的 "DB1".Res (输出 "RET_VAL") 中。

图 01

例 2：在 S7-1500 中使用 SCL 语言测量运行时间

第一次调用 "RUNTIME" 指令设置时间测量的起始点并且存储在 "Memory" 中，并且作为第二次调用的参考点。
然后调用程序块 "Module_FC"。
当程序块执行完后，"RUNTIME" 指令被再次调用，此次调用计算出程序块 "Module_FC" 的运行时间并将其作为结果输出到 "RT_Measure" 中。

图 02

关于此方法的详细描述和示例，参考如下 STEP 7 (TIA 博途) 的在线帮助：

针对 SCL 语言的 "RUNTIME：测量程序运行时间 (S7-1200, S7-1500)"
针对 STL 语言的 "RUNTIME：测量程序运行时间 (S7-1500)"

例 3：使用主程序 [OB1] 的临时变量测量循环时间
对于 S7-1500 的“程序循环 OB ”，可以将其从“优化的块访问”改成“标准兼容模式”。然后与在 STEP 7 V5.x 中类似，通过访问临时变量来得到测量出的循环时间。

右键单击主程序 [OB1] ，在弹出的菜单中选择“属性...”。
进入“属性”标签并且取消“优化的块访问”属性（去掉钩选）。
点击确定，然后在下一消息框中再点击确定。

图 03

现在，就像在 STEP 7 V5.x 中一样，可以使用临时变量得到系统信息，这些信息包括这个块的进入系统时的起始时间数据、故障原因和故障点。可以在块中评估这些数据。现在可以通过主程序 [OB1] 的临时变量确定循环时间。

图 04

改变块的访问方式后，这些参数已经被保存在声明的临时变量里了。这些 OB 块的临时变量名称都可以被修改，但是其内容不会改变。下表给出了测量循环时间的编程例子。

循环时间	指令
输出前一个循环时间： #PREV_CYCLE	图 05
输出最小循环时间： #MIN_CYCLE	图 06
输出最长循环时间： #MAX_CYCLE	图 07