西门子 6ES7148-4CA00-0AA0   西门子 6ES7148-4CA00-0AA0  西门子 6ES7148-4CA00-0AA0 

SIMATIC DP， 电源模块，用于 电子模块 ET 200 PRO PM-E，24V DC， 包括总线模块， 连接模块 PM-E 6ES7194-4B.00-0AA0 单独订货

产品 商品编号(市售编号) 6ES7148-4CA00-0AA0 产品说明 SIMATIC DP， 电源模块，用于 电子模块 ET 200 PRO PM-E，24V DC， 包括总线模块， 连接模块 PM-E 6ES7194-4B.00-0AA0 单独订货 产品家族 PM-E 型电源模板 产品生命周期 (PLM) PM300:有效产品 价格数据 价格组 / 总部价格组 AL / 250 列表价（不含增值税） 显示价格 您的单价（不含增值税） 显示价格 金属系数 无 交付信息 出口管制规定 AL : N / ECCN : N 工厂生产时间 1 天 净重 (Kg) 0.17 Kg 产品尺寸 (W x L X H) 未提供 包装尺寸 7.30 x 13.80 x 6.60 包装尺寸单位的测量 CM 数量单位 1 件 包装数量 1 其他产品信息 EAN 4025515072645 UPC 662643221305 商品代码 85389091 LKZ_FDB/ CatalogID ST76 产品组 4057 原产国 德国 Compliance with the substance restrictions according to RoHS directive RoHS 合规开始日期: 2008.03.31 产品类别 A: 问题无关，即刻重复使用 电气和电子设备使用后的收回义务类别 没有电气和电子设备使用后回收的义务 分类   版本 分类 eClass 5.1 27-24-26-10 eClass 6 27-24-26-10 eClass 7.1 27-24-26-10 eClass 8 27-24-26-10 eClass 9 27-24-26-10 eClass 9.1 27-24-26-10 ETIM 4 EC001600 ETIM 5 EC001600 ETIM 6 EC001600 IDEA 4 3575 UNSPSC 14 32-15-17-05 UNSPSC 15 32-15-17-05

|  建议同时购买：  6ES7194-4CB00-0AA0 SIMATIC DP， 连接模块，用于 数字电子模块 ET 200 PRO， 8个M12  6ES7141-4BF00-0AA0 SIMATIC DP， ET 200 PRO 的电子模块 8 DI 24V DC， 模块诊断; 包括总线模块， 接口模块 IO 6ES7194-4..00-0AA0 单独订货  6ES7194-4CA00-0AA0 SIMATIC DP， 连接模块，用于 数字和模拟 电子模块 ET 200 PRO， 4xM12  6ES7194-4AJ00-0AA0 SIMATIC DP， 连接模块，用于 PROFINET 接口模块 ET 200 PRO；M12/7/8"， 2x M12 和 2x 7/8"  6ES7154-4AB10-0AB0 SIMATIC DP，PROFINET 接口模块 IM 154-4 PN， High Feature，用于 ET 200 PRO， 集成开关， 包括终端模块， PN

新型ET200S FC使用的固件版本是V3.0，这是 SINAMICS G120 的固件平台。除了功能有所改进以外，还增加了新的功能。能够通过 Profidrive 4.0 行规控制访问 ET 200S FC 变频器。而且ET200S FC变频器执行标准报文1，不再需要使用 FB100 通信功能块；不再具有参数通道，可以使用 Profidrive 4.0 的非循环数据集 (DS47) 读取变频器中的参数或向其中写入参数。本文主要通过一个示例介绍对ET200S FC(Firmware V3.0)进行参数读写的方法，并不涉及使用软件STARTER调试ET200S FC的过程。

1 新型ET200S FC的订货信息
新型ET200S FC可通过指定下列订货号[MLFB]订购控制模块和功率单元，注意控制单元和功率单元必须都为新型的才可以组合使用。

订货号	描述
6SL3244-0SA00-1AA1	控制模块 ICU24
6SL3244-0SA01-1AA1	控制模块 ICU24F
6SL3225-0SE17-5UA1	功率单元 IPM25 750 W
6SL3225-0SE22-2UA1	功率单元 IPM25 2.2 kW
6SL3225-0SE24-0UA1	功率单元 IPM25 4.0 kW

表1 ET200S FC控制模块和功率单元订货号

2 参数读写示例

2.1 项目要求
本示例是介绍连接在PROFINET总线上的ET200S FC的参数读写，因此对STEP7软件和接口模块硬件的版本有些要求。

2.1.1 使用软件
需要STEP7 V5.4 SP4或以上版本，如果在STEP 7 硬件组态中找不到时，需要在线更新硬件或安装硬件升级包HSP2023 V1.2 。

2.1.2 使用的接口模块
IM151-3 PN ST (6ES7-151-3AA23-0AB0)版本号V6.0以上

2.2 硬件配置

硬件的配置大致分为三个过程

• ® 设置SIMATIC S7 PROFINET IO 接口
• ® 配置ET200S站
• ® 设置ET200S FC

1、 在CPU的PN IO接口激活PROFINET IO System

图 1在CPU中插入PROFINET IO System

2、插入ET200S站

图2在硬件列表中选择ET200S接口模块

3、设置ET200S站的设备名和IP地址

图3修改IO设备名和IP地址

4、将ET200S FC的控制单元ICU24配置到ET200S站的相应槽号，功率单元不需要配置。

图 4 在硬件列表中选择电源和ET200S FC的控制单元ICU

 

图 5 在ET200S站的槽中插入电源模块和ICU24

5、设置ICU24的输入输出地址，这里采用的是系统默认生成的地址，此地址在后面的参数读写中要使用。

图 6 设定地址

项目配置完成后编译保存，接下来编写程序对参数进行读写。

2.3 读写参数

2.3.1 数据记录47的结构
使用控制器的非循环读写功能，通过 Profidrive 4.0 的数据记录 (DS47) 读取变频器中的参数或向其中写入参数。示例中的ET200S FC连接在PROFINET网络中，所以使用系统功能块SFB52/53进行读写操作。数据记录（DS47）有特殊的结构，主要分为三个部分，报头、参数地址和参数值。参数请求和应答的数据结构和具体含义如下：

表 2 参数请求数据结构

 

表 3 参数应答数据结构

 

表 4 参数请求结构字段说明

 

字段	数据类型	数值	说明
		(十六进制)
Request reference	8位无符号数	01….FF	应答中返回请求的索引号。
Request ID	8位无符号数	1	读操作
		2	写操作
Drive object ID	8位无符号数	00….FF	驱动单元的设备号与请求相同
Qty Parameters	8位无符号数	01….27	返回的参数的个数
Format	8位无符号数		通过数值判断参数值的数据类型
		2	8位整型
		3	16位整型
		4	32位整型
		5	8位无符号数
		6	16位无符号数
		7	32位无符号数
		8	浮点数
		40	0
		41	字节
		42	字
		43	双字
		44	错误
Qty Values	8位无符号数	00….EA	说明随后的参数值的个数
Values	16位无符号数	0000….00FF	参数值

表 5 参数应答结构字段说明

2.3.2 读参数值
为了向ET200S FC写数据记录（DS47），先根据参数请求结构建立数据块DB47。同样，为了从ET200S FC读取数据记录（DS47），根据参数应答结构建立数据块DB48。

图7 DB47结构

 

图 8 DB48结构

数据块建立后，按照数据记录的数据结构根据需要对DB47进行赋值，用系统功能块SFB53写数据记录方式将参数读请求发送到ET200S FC然后使用系统功能块SFB52读出应答的数据记录，存储到DB48中。示例中读取参数r0027实际输出电流值。要读取一个参数，应该使Request ID为1，参数号27转换为十六进制后1B。要读取参数值，因此设置Attribute为10。

图 9 赋值后的DB47

 

图 10读出参数r0027的实际值存放在DB48中

存放在DB48的数据记录的含义

• ® Request_reference:B#16#01--> 请求和应答之间的对应关系。
• ® Request_ID: B#16#01 --> 读操作的应答。
• ® AxisNo:B#16#01 -> 驱动单元的设备号和请求对应
• ® Number_of_parameters:B#16#01 --> 读一个参数
• ® Buffer[0]:B#16#43 --> 数值的格式为双字
• ® Buffer[1]:B#16#01 --> 有1个数值
• ® Buffer[2]- Buffer[5]:DW#16#4314A3AE --> 转换成浮点数为2.32249，说明实际输出电流为2.32249安培。

2.3.3 写参数值
下面说明如何修改参数值，示例中要修改的参数为P1082[0]（电机最高运行频率），这是一个参数组，因此要指定修改的下标。修改参数应该使Request ID为2，参数号1082转换为十六进制后43A。要修改参数值，因此设置Attribute为10。同时要修改的这一参数的数据类型是浮点数，因此要设置Format为8。同样，根据参数请求结构建立数据块DB49，由于要修改参数值因此增加了参数值部分。在程序中对DB49中相应数据进行赋值后，调用SFB53写数据记录方式将参数P1082[0]的值由默认值50.0修改为70.0。

图 11 DB49结构

 

参数修改完成后，可以通过上一节读参数值的方法将P1082[0]的参数值读出来，见图12，其中字节Buffer[2]- Buffer[5]:DW#16#428C0000 --> 转换成浮点数为70.0，说明参数修改成功。

描述

可以 使用组态控制功能来设置S7-1500控制器或者ET200MP的组态，即可以组态一个最大的硬件组态配置下载至 PLC 中，然后在程序中通过控制数据记录的方式，使该设备可在缺少模块或者更改模块排列顺序的情况下继续运行。如果以后更新了缺失的模块，则无需重新组态，也无 需重新加载硬件组态。组态控制功能为用户提供了灵活性，只要实际组态不超过设定的最大组态，就可以通过使用控制数据记录196进行控制，以指定所需的组 态。

S7-1500中 央机架实现组态控制功能

对于 S7-1500中央机架实现组态控制的要求：

STEP7 Professional V13 或更高版本

CPU S7-1500 固 件版本 V1.5 或更高版本

首先在 TIA 博 途中组态 S7-1500 的 最大硬件配置。即目前存在的和以后更新硬件所使用的模块，都包含于此硬件组态中。本例中，共组态了 10 个插槽，槽号为 0 至 9，模块依次为 PS25W 24VDC 电源，S7-1516CPU，两个 DI16/DQ16 X24VDC模块，PS25W 24VDC电源，TM Count 2X24V计数模板，DI 16X24VDC 模 块，DQ 16X24VDC模块，AI 8XU/IRTD/TC 模 拟量输入模板，AQ 8XU/I HS 模 拟量输出模板。

实际安装的硬件依次为：S7-1516CPU，AI 8XU/IRTD/TC 模拟量输入模板，AQ 8XU/I HS 模拟量输出模板，TM Count 2X24V 计 数模板，PS25W 24VDC 电 源，DI 16X24VDC 模 块，DQ 16X24VDC 模 块。即最大硬件组态和实际硬件组态对应关系如图01 所示：

图01. 最大硬件组态与实际组态的对应关系

然 后需要启用 PLC 的 组态控制功能，在硬件组态 CPU 的 属性中，按照菜单命令“属性”->“常规”->“组态控制”下，激活“允许通过用户程序重新组态设备”选项，如图 02 所示：

图02. 激活组态控制功能

接 下来创建一个共享数据块，用来存储将要传送的数据记录。并在启动组织块（本例为 OB100）中对数据块赋值，作用是描述 实际安装的模块与最大组态之间的关系，规则如下表所示：

字节	含义	数值	说明
0	数据记录长度	4+ 插 槽数	数据记录头
1	数据记录 ID	196
2	版本	4
3	版本	0
4	对最大组态中插槽0 中的模板进行分配	硬件组态插槽 0 中的模板所对应的实际插槽号	如果模板仅在硬件 组态中存在，而实 际中不存在，则数值为 B#16#FF
5	对最大组态中插槽1 中的模板进行分配	硬件组态插槽 1 中的模板所对应的实际插槽号
. .	. .	. .
4+插 槽数	对最大组态中最大插槽编号的模板进行分配	硬件组态中最大插槽编号的模板对应实际中的插槽号

表01. 数据记录含义

说 明：

前 四个字节为标头，第一个字节为块长度（4+ 插 槽数），第二个字节为块 ID（数 据记录号 196），第三 个和第四个字节为版本（S7-1500 对 应为 4 和 0）。

从 第五个字节开始，按照槽号由低到高的顺序，依次描述最大硬件组态中的模块在实际组态中的位置，组态中的模块在实际中不存在时，向数据块中写入“B#16#FF”。按照以上规则在共享数据 块中建立一个结构，包含有 14 个 字节的数据，如图 03 所 示：

图03. 建立数据块

必 须在启动组织块（本例中为 OB100） 调用“WRREC”指令传 送创建的数据记录。在右侧的指令栏中，按照顺序“扩展指令”-〉“分布式I/O”下找到“WRREC”指令。如果未能在启动 OB（本例为 OB100）中传输有效的控制数据记录， 则 CPU 会从启动模 式返回到停止模式。因此，需要“WRREC”指令执行完才能退出启动组织 块，本例中以功能块“WRREC”的完成信号“Done”为循环指令的结束条件，保证能够 完成数据记录的传输。

对 于S7-1500 CPU，使用硬件标识符 33（作为“WRREC” 指令的“ID”的参数）写 入数据记录，程序如图 04 所 示，其中，参数“WRREC_DONE”、 “WRREC_BUSY” 等是在组织块的接口参数中定义的临时变量：

图04. 在启动组织块中写入数据记录

编 译和下载程序至 S7-1500 CPU 中， 启动后，S7-1500 CPU 就 可以正确识别中央机架上现有的模板并启动。

注意：

对于在线显示以及诊断缓冲区的显示，都以硬件组 态中的最大组态显示，而不是实际的组态。

实现 S7-1500 中央机架的组态控制 时，不能有通信处理器 CP/CM（包 括点对点通信模板）。

系统电源模块（PS）也遵从组态控制，但是不建议对插槽 0 的系统电源模块进行组态控制。

ET200MP 实现组态控制功能

固件版本 V2.0 以上的 IM155-5 PN ST 接口模板 或 IM155-5 PN HF 接 口模板支持组态控制功能。

首先在 TIA 博途中组态最大硬件配置，即以 后所能使用到模板都包含在这个组态中。本例中控制器为315-2PN DPCPU。ET200 MP 分布式 I/O 中共组态了 11 个模板，分别位于插槽 0~10 中，模 块依次为 PS25W 24VDC 电 源，IM 155-5 PN ST 接 口模板，TM Count 2X24V 计 数模板，AI 8XU/IRTD/TC 模 拟量输入模板，AQ 8XU/I HS 模 拟量输出模板，DI 16X24VDC 模 块，DQ 16X24VDC 模 块，PS25W 24VDC 电 源，两个 DI16/DQ16 x 24VDC 模 块，CM PTP RS422/485 通 信模板。

实际安装的硬件依次为：PS25W 24VDC 电源，IM 155-5 PN ST 接口模 板，AI 8XU/IRTD/TC 模 拟量输入模板，AQ 8XU/I HS 模 拟量输出模板，TM Count 2X24V 计 数模板，DI 16X24VDC 模 块，DQ 16X24VDC 模 块，CM PTP RS422/485 通 信模板。即最大硬件组态和实际硬件组态对应关系如图05 所示：

图05. 最 大硬件组态与实际组态中的对应关系

然后启用组态控制功能，选择 ET200MP 接口模板的“属性” -〉“常规”-〉“模块参数”->“常规”中，启用“允许通过用户程序重新组态设备”功能，如图06 所示：

 图06. 激活组态控制 功能
然后新建一个共享数据块，用来存储要传送的数据记录，数据记录中的 数据规则如表02 所 示：

字节	含义	数值	说明
0	数据记录长度	4+ 插 槽数 -1	数据记录头，“-1” 是因为数据记录中不需要对接口模板作任何配置
1	数据记录 ID	196
2	版本	3
3	版本	0
4	对最大组态中插槽0 中的模板进行分配	硬件组态插槽 0 中的模板所对应的实际插槽号	如果模板仅在硬件组态中存在，而实际中不存在，则数值为 B#16#7F
5	对最大组态中插槽2 中的模板进行分配	硬件组态插槽 2 中的模板所对应的实际插槽号
. .	. .	. .
4+ 插 槽数 -1	对最大组态中最大插槽编号的模板进行分配	硬件组态中最大插槽编号的模板对应实际中的插槽号

表02. 数据记录含义

说明：

前 四个字节为标头，第一个字节为块长度（4+ 插 槽数 -1，这是因为接口模板不需要作任何操作，所以数据记录中没有接口模板的描述），第二个字节为块 ID（数据记录号 196），第三个和第四个字节为版本（IM 155-5 PN 接口模板对应为 3 和 0）。

从 第五个字节开始，按照槽号由低到高的顺序，依次描述最大硬件组态中的模块在实际组态中的位置，组态中的模块在实际中不存在时，向数据块中写入“B#16#7F”。接口模板不需要作任何设 置。按照以上规则在共享数据块中建立一个结构，包含有14 个字节的数据，如图07 所示：

图07. 建立数据块

在 OB1 中调用“WRREC”指令传送创建的数据记录。在右 侧的指令栏中，按照顺序“扩展指令”-〉“分布式I/O”下找到“WRREC”指令。在S7-300/400 作为控制器时，使用ET200MP 接口模块的诊断地址作为“WRREC”指令接口参数“ID”的实参。当控制器为 S7-1500 时，使用 ET200MP 接口模板的名称为“IO_device_2[Head]”所对 应的硬件标识符作为“WRREC”指令接口参数“ID”的实参。程序如图08 和图09 所示，其中，参数“WRREC_DONE”、“WRREC_BUSY”等是在位存储区中定 义的变量：

图08. 315CPU 中将实际的配置对 应的数据记录写入数据块

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