西门子  6ES7148-4EA00-0AA0   西门子  6ES7148-4EA00-0AA0   西门子  6ES7148-4EA00-0AA0

SIMATIC DP，气动接口 用于 ET 200 PRO， 16DO 气动 用于耦合 Festo 阀岛 CPV-10； 包括总线模块

产品 商品编号(市售编号) 6ES7148-4EA00-0AA0 产品说明 SIMATIC DP，气动接口 用于 ET 200 PRO， 16DO 气动 用于耦合 Festo 阀岛 CPV-10； 包括总线模块 产品家族 ET 200pro 气动接口 产品生命周期 (PLM) PM300:有效产品 价格数据 价格组 / 总部价格组 AL / 250 列表价（不含增值税） 显示价格 您的单价（不含增值税） 显示价格 金属系数 无 交付信息 出口管制规定 AL : N / ECCN : N 工厂生产时间 1 天 净重 (Kg) 0.476 Kg 产品尺寸 (W x L X H) 未提供 包装尺寸 11.70 x 13.40 x 6.30 包装尺寸单位的测量 CM 数量单位 1 件 包装数量 1 其他产品信息 EAN 4025515074403 UPC 662643220995 商品代码 85389091 LKZ_FDB/ CatalogID ST76 产品组 4057 原产国 德国 Compliance with the substance restrictions according to RoHS directive RoHS 合规开始日期: 2008.03.31 产品类别 A: 问题无关，即刻重复使用 电气和电子设备使用后的收回义务类别 没有电气和电子设备使用后回收的义务 分类   版本 分类 eClass 6 27-24-26-13 eClass 7.1 27-24-26-13 eClass 8 27-24-26-13 eClass 9 27-24-26-13 eClass 9.1 27-24-26-13 ETIM 4 EC002634 ETIM 5 EC002634 ETIM 6 EC002634 IDEA 4 3561 UNSPSC 14 32-15-17-05 UNSPSC 15 32-15-17-05

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新型ET200S FC使用的固件版本是V3.0，这是 SINAMICS G120 的固件平台。除了功能有所改进以外，还增加了新的功能。能够通过 Profidrive 4.0 行规控制访问 ET 200S FC 变频器。而且ET200S FC变频器执行标准报文1，不再需要使用 FB100 通信功能块；不再具有参数通道，可以使用 Profidrive 4.0 的非循环数据集 (DS47) 读取变频器中的参数或向其中写入参数。本文主要通过一个示例介绍对ET200S FC(Firmware V3.0)进行参数读写的方法，并不涉及使用软件STARTER调试ET200S FC的过程。

1 新型ET200S FC的订货信息
新型ET200S FC可通过指定下列订货号[MLFB]订购控制模块和功率单元，注意控制单元和功率单元必须都为新型的才可以组合使用。

表1 ET200S FC控制模块和功率单元订货号

2 参数读写示例

2.1 项目要求
本示例是介绍连接在PROFINET总线上的ET200S FC的参数读写，因此对STEP7软件和接口模块硬件的版本有些要求。

2.1.1 使用软件
需要STEP7 V5.4 SP4或以上版本，如果在STEP 7 硬件组态中找不到时，需要在线更新硬件或安装硬件升级包HSP2023 V1.2 。

2.1.2 使用的接口模块
IM151-3 PN ST (6ES7-151-3AA23-0AB0)版本号V6.0以上

2.2 硬件配置

硬件的配置大致分为三个过程

• ® 设置SIMATIC S7 PROFINET IO 接口
• ® 配置ET200S站
• ® 设置ET200S FC

1、 在CPU的PN IO接口激活PROFINET IO System

图 1在CPU中插入PROFINET IO System

2、插入ET200S站

图2在硬件列表中选择ET200S接口模块

3、设置ET200S站的设备名和IP地址

图3修改IO设备名和IP地址

4、将ET200S FC的控制单元ICU24配置到ET200S站的相应槽号，功率单元不需要配置。

图 4 在硬件列表中选择电源和ET200S FC的控制单元ICU

图 5 在ET200S站的槽中插入电源模块和ICU24

5、设置ICU24的输入输出地址，这里采用的是系统默认生成的地址，此地址在后面的参数读写中要使用。

图 6 设定地址

项目配置完成后编译保存，接下来编写程序对参数进行读写。

2.3 读写参数

2.3.1 数据记录47的结构
使用控制器的非循环读写功能，通过 Profidrive 4.0 的数据记录 (DS47) 读取变频器中的参数或向其中写入参数。示例中的ET200S FC连接在PROFINET网络中，所以使用系统功能块SFB52/53进行读写操作。数据记录（DS47）有特殊的结构，主要分为三个部分，报头、参数地址和参数值。参数请求和应答的数据结构和具体含义如下：

表 2 参数请求数据结构

表 3 参数应答数据结构

表 4 参数请求结构字段说明

表 5 参数应答结构字段说明

2.3.2 读参数值
为了向ET200S FC写数据记录（DS47），先根据参数请求结构建立数据块DB47。同样，为了从ET200S FC读取数据记录（DS47），根据参数应答结构建立数据块DB48。

图7 DB47结构

图 8 DB48结构

数据块建立后，按照数据记录的数据结构根据需要对DB47进行赋值，用系统功能块SFB53写数据记录方式将参数读请求发送到ET200S FC然后使用系统功能块SFB52读出应答的数据记录，存储到DB48中。示例中读取参数r0027实际输出电流值。要读取一个参数，应该使Request ID为1，参数号27转换为十六进制后1B。要读取参数值，因此设置Attribute为10。

图 9 赋值后的DB47

图 10读出参数r0027的实际值存放在DB48中

存放在DB48的数据记录的含义

• ® Request_reference:B#16#01--> 请求和应答之间的对应关系。
• ® Request_ID: B#16#01 --> 读操作的应答。
• ® AxisNo:B#16#01 -> 驱动单元的设备号和请求对应
• ® Number_of_parameters:B#16#01 --> 读一个参数
• ® Buffer[0]:B#16#43 --> 数值的格式为双字
• ® Buffer[1]:B#16#01 --> 有1个数值
• ® Buffer[2]- Buffer[5]:DW#16#4314A3AE --> 转换成浮点数为2.32249，说明实际输出电流为2.32249安培。

2.3.3 写参数值
下面说明如何修改参数值，示例中要修改的参数为P1082[0]（电机最高运行频率），这是一个参数组，因此要指定修改的下标。修改参数应该使Request ID为2，参数号1082转换为十六进制后43A。要修改参数值，因此设置Attribute为10。同时要修改的这一参数的数据类型是浮点数，因此要设置Format为8。同样，根据参数请求结构建立数据块DB49，由于要修改参数值因此增加了参数值部分。在程序中对DB49中相应数据进行赋值后，调用SFB53写数据记录方式将参数P1082[0]的值由默认值50.0修改为70.0。

图 11 DB49结构

参数修改完成后，可以通过上一节读参数值的方法将P1082[0]的参数值读出来，见图12，其中字节Buffer[2]- Buffer[5]:DW#16#428C0000 --> 转换成浮点数为70.0，说明参数修改成功。

描述
为了按字节、字和双字数据类型访问变量，需要：

• 对于S7-1200（固件V2.0及以上）需要 STEP 7 (TIA Portal)  V11+SP1+Update 2 (或更高版本)
• 对于S7-1500需要 STEP 7 (TIA Portal)  V12 (或更高版本)

将存储区( 例如 Byte 或Word ) 划分为更小的存储区 ( 例如 Bool )也称为存储器分片。图 01 所示使用符号方式对操作数按位、字节、字进行访问。

 图.1 

使用片访问可以提供更高的编程效率并且无需在变量表里进行额外的声明。

下例所示使用符号方式按位访问。"x" 代表在字或字节中按位访问并且其后的数字表示相关位的偏移量。

 图. 2

图 03 为按字节访问的例子。 这里 "b" 代表按字节访问并且其后面的数字表示相关字节的偏移量。

图. 3

"w" 代表按字进行访问并且其后的数字表示相关字的偏移量。

图.4

在某些技术应用上，只需要一个字节变量的前4位或前6位（分别对应于位0至位3或位0至位5）的值用于转换字节数据类型到一个实数数据类型的值。例如，一个二进制数（二进制编码字节）转换成十进制数（实数）。字节的最低位代表数值2-5。这不是小数点后的位数，但是可以自动计算出十进制数据。

位5	位4	位3	位2	位1	位0
1	1	0	0	1	0
20	2-1	2-2	2-3	2-4	2-5
1,0	0,5	0,25	0,125	0,0625	0,03125
1*1,0=1,0	1*0,5=0,5	0*0,25=0	0*0,125=0	1*0,0625=0,0625	0*0,03125=0

总计 = 1.5625. 

如下SCL程序的前两行将不需要的位设为“false”。然后，根据变化得到 2-5 进行数据类型转换后的数值。

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