西门子 6GT2002-0HD01   西门子 6GT2002-0HD01  西门子 6GT2002-0HD01  

RFID 通信模块 RF170C 用于安装在 ET 200pro 中； 基本模块用于连接 2 个阅读器；带 RS-422 或 RS-232，无接线板

产品 商品编号(市售编号) 6GT2002-0HD01 产品说明 RFID 通信模块 RF170C 用于安装在 ET 200pro 中； 基本模块用于连接 2 个阅读器；带 RS-422 或 RS-232，无接线板 产品家族 SIMATIC RF170C 产品生命周期 (PLM) PM300:有效产品 价格数据 价格组 / 总部价格组 HC / 572 列表价（不含增值税） 显示价格 您的单价（不含增值税） 显示价格 金属系数 无 交付信息 出口管制规定 AL : N / ECCN : EAR99H 工厂生产时间 1 天 净重 (Kg) 0.311 Kg 产品尺寸 (W x L X H) 未提供 包装尺寸 113.00 x 134.00 x 67.00 包装尺寸单位的测量 MM 数量单位 1 件 包装数量 1 其他产品信息 EAN 4047623405887 UPC 804766227998 商品代码 85389091 LKZ_FDB/ CatalogID ID10.M 产品组 9470 原产国 德国 Compliance with the substance restrictions according to RoHS directive RoHS 合规开始日期: 2016.01.22 产品类别 A: 问题无关，即刻重复使用 电气和电子设备使用后的收回义务类别 没有电气和电子设备使用后回收的义务 分类   版本 分类 eClass 5.1 27-24-22-08 eClass 6 27-24-22-08 eClass 7.1 27-24-22-08 eClass 8 27-24-22-08 eClass 9 27-24-22-08 eClass 9.1 27-24-22-08 ETIM 5 EC001423 ETIM 6 EC001423 UNSPSC 14 43-21-17-10 UNSPSC 15 32-15-17-05

|  建议同时购买：  6GT2002-1HD01 RFID 接线板用于 RF170C 用于连接 2 个阅读器 通过 M12 插塞连接器 RS-422 或 RS-232  6GK1901-0DB20-6AA0 工业以太网 FastConnect M12 插头 PRO 2x2 M12 插塞连接器带 坚固的金属外壳和 FC 连接系统，含 轴向电缆转接件（D-编码） 1 包 = 1 件，用于 SCALANCE X208 PRO 和 ET 200 PRO PN  6GT2891-4FH50 SIMATIC RF，MV 插接电缆， 预制，中间 ASM 456，RF160C，RF170C，RF18XC 和阅读器，或 加长电缆用于 ASM 456， RF160C，RF170C，RF18XC 带 RF， MV，MOBY PUR，CMG，跟踪， 长度 5m  6GT2801-2BA10 SIMATIC RF300； 阅读器 RF340R(GEN2)； RS422 接口（3964R）； IP67， -25 至 +70°C，75x 75x 41 mm，集成有天线  6GK1905-0FB00 7/8" 连接插头用于 ET 200，带轴向电缆转接件 用于现场预制，

描述

可以 使用组态控制功能来设置S7-1500控制器或者ET200MP的组态，即可以组态一个最大的硬件组态配置下载至 PLC 中，然后在程序中通过控制数据记录的方式，使该设备可在缺少模块或者更改模块排列顺序的情况下继续运行。如果以后更新了缺失的模块，则无需重新组态，也无 需重新加载硬件组态。组态控制功能为用户提供了灵活性，只要实际组态不超过设定的最大组态，就可以通过使用控制数据记录196进行控制，以指定所需的组 态。

S7-1500中 央机架实现组态控制功能

对于 S7-1500中央机架实现组态控制的要求：

STEP7 Professional V13 或更高版本

CPU S7-1500 固 件版本 V1.5 或更高版本

首先在 TIA 博 途中组态 S7-1500 的 最大硬件配置。即目前存在的和以后更新硬件所使用的模块，都包含于此硬件组态中。本例中，共组态了 10 个插槽，槽号为 0 至 9，模块依次为 PS25W 24VDC 电源，S7-1516CPU，两个 DI16/DQ16 X24VDC模块，PS25W 24VDC电源，TM Count 2X24V计数模板，DI 16X24VDC 模 块，DQ 16X24VDC模块，AI 8XU/IRTD/TC 模 拟量输入模板，AQ 8XU/I HS 模 拟量输出模板。

实际安装的硬件依次为：S7-1516CPU，AI 8XU/IRTD/TC 模拟量输入模板，AQ 8XU/I HS 模拟量输出模板，TM Count 2X24V 计 数模板，PS25W 24VDC 电 源，DI 16X24VDC 模 块，DQ 16X24VDC 模 块。即最大硬件组态和实际硬件组态对应关系如图01 所示：

图01. 最大硬件组态与实际组态的对应关系

然 后需要启用 PLC 的 组态控制功能，在硬件组态 CPU 的 属性中，按照菜单命令“属性”->“常规”->“组态控制”下，激活“允许通过用户程序重新组态设备”选项，如图 02 所示：

图02. 激活组态控制功能

接 下来创建一个共享数据块，用来存储将要传送的数据记录。并在启动组织块（本例为 OB100）中对数据块赋值，作用是描述 实际安装的模块与最大组态之间的关系，规则如下表所示：

字节	含义	数值	说明
0	数据记录长度	4+ 插 槽数	数据记录头
1	数据记录 ID	196
2	版本	4
3	版本	0
4	对最大组态中插槽0 中的模板进行分配	硬件组态插槽 0 中的模板所对应的实际插槽号	如果模板仅在硬件 组态中存在，而实 际中不存在，则数值为 B#16#FF
5	对最大组态中插槽1 中的模板进行分配	硬件组态插槽 1 中的模板所对应的实际插槽号
. .	. .	. .
4+插 槽数	对最大组态中最大插槽编号的模板进行分配	硬件组态中最大插槽编号的模板对应实际中的插槽号

表01. 数据记录含义

说 明：

前 四个字节为标头，第一个字节为块长度（4+ 插 槽数），第二个字节为块 ID（数 据记录号 196），第三 个和第四个字节为版本（S7-1500 对 应为 4 和 0）。

从 第五个字节开始，按照槽号由低到高的顺序，依次描述最大硬件组态中的模块在实际组态中的位置，组态中的模块在实际中不存在时，向数据块中写入“B#16#FF”。按照以上规则在共享数据 块中建立一个结构，包含有 14 个 字节的数据，如图 03 所 示：

图03. 建立数据块

必 须在启动组织块（本例中为 OB100） 调用“WRREC”指令传 送创建的数据记录。在右侧的指令栏中，按照顺序“扩展指令”-〉“分布式I/O”下找到“WRREC”指令。如果未能在启动 OB（本例为 OB100）中传输有效的控制数据记录， 则 CPU 会从启动模 式返回到停止模式。因此，需要“WRREC”指令执行完才能退出启动组织 块，本例中以功能块“WRREC”的完成信号“Done”为循环指令的结束条件，保证能够 完成数据记录的传输。

对 于S7-1500 CPU，使用硬件标识符 33（作为“WRREC” 指令的“ID”的参数）写 入数据记录，程序如图 04 所 示，其中，参数“WRREC_DONE”、 “WRREC_BUSY” 等是在组织块的接口参数中定义的临时变量：

图04. 在启动组织块中写入数据记录

编 译和下载程序至 S7-1500 CPU 中， 启动后，S7-1500 CPU 就 可以正确识别中央机架上现有的模板并启动。

注意：

对于在线显示以及诊断缓冲区的显示，都以硬件组 态中的最大组态显示，而不是实际的组态。

实现 S7-1500 中央机架的组态控制 时，不能有通信处理器 CP/CM（包 括点对点通信模板）。

系统电源模块（PS）也遵从组态控制，但是不建议对插槽 0 的系统电源模块进行组态控制。

ET200MP 实现组态控制功能

固件版本 V2.0 以上的 IM155-5 PN ST 接口模板 或 IM155-5 PN HF 接 口模板支持组态控制功能。

首先在 TIA 博途中组态最大硬件配置，即以 后所能使用到模板都包含在这个组态中。本例中控制器为315-2PN DPCPU。ET200 MP 分布式 I/O 中共组态了 11 个模板，分别位于插槽 0~10 中，模 块依次为 PS25W 24VDC 电 源，IM 155-5 PN ST 接 口模板，TM Count 2X24V 计 数模板，AI 8XU/IRTD/TC 模 拟量输入模板，AQ 8XU/I HS 模 拟量输出模板，DI 16X24VDC 模 块，DQ 16X24VDC 模 块，PS25W 24VDC 电 源，两个 DI16/DQ16 x 24VDC 模 块，CM PTP RS422/485 通 信模板。

实际安装的硬件依次为：PS25W 24VDC 电源，IM 155-5 PN ST 接口模 板，AI 8XU/IRTD/TC 模 拟量输入模板，AQ 8XU/I HS 模 拟量输出模板，TM Count 2X24V 计 数模板，DI 16X24VDC 模 块，DQ 16X24VDC 模 块，CM PTP RS422/485 通 信模板。即最大硬件组态和实际硬件组态对应关系如图05 所示：

图05. 最 大硬件组态与实际组态中的对应关系

然后启用组态控制功能，选择 ET200MP 接口模板的“属性” -〉“常规”-〉“模块参数”->“常规”中，启用“允许通过用户程序重新组态设备”功能，如图06 所示：

 图06. 激活组态控制 功能
然后新建一个共享数据块，用来存储要传送的数据记录，数据记录中的 数据规则如表02 所 示：

字节	含义	数值	说明
0	数据记录长度	4+ 插 槽数 -1	数据记录头，“-1” 是因为数据记录中不需要对接口模板作任何配置
1	数据记录 ID	196
2	版本	3
3	版本	0
4	对最大组态中插槽0 中的模板进行分配	硬件组态插槽 0 中的模板所对应的实际插槽号	如果模板仅在硬件组态中存在，而实际中不存在，则数值为 B#16#7F
5	对最大组态中插槽2 中的模板进行分配	硬件组态插槽 2 中的模板所对应的实际插槽号
. .	. .	. .
4+ 插 槽数 -1	对最大组态中最大插槽编号的模板进行分配	硬件组态中最大插槽编号的模板对应实际中的插槽号

表02. 数据记录含义

说明：

前 四个字节为标头，第一个字节为块长度（4+ 插 槽数 -1，这是因为接口模板不需要作任何操作，所以数据记录中没有接口模板的描述），第二个字节为块 ID（数据记录号 196），第三个和第四个字节为版本（IM 155-5 PN 接口模板对应为 3 和 0）。

从 第五个字节开始，按照槽号由低到高的顺序，依次描述最大硬件组态中的模块在实际组态中的位置，组态中的模块在实际中不存在时，向数据块中写入“B#16#7F”。接口模板不需要作任何设 置。按照以上规则在共享数据块中建立一个结构，包含有14 个字节的数据，如图07 所示：

图07. 建立数据块

在 OB1 中调用“WRREC”指令传送创建的数据记录。在右 侧的指令栏中，按照顺序“扩展指令”-〉“分布式I/O”下找到“WRREC”指令。在S7-300/400 作为控制器时，使用ET200MP 接口模块的诊断地址作为“WRREC”指令接口参数“ID”的实参。当控制器为 S7-1500 时，使用 ET200MP 接口模板的名称为“IO_device_2[Head]”所对 应的硬件标识符作为“WRREC”指令接口参数“ID”的实参。程序如图08 和图09 所示，其中，参数“WRREC_DONE”、“WRREC_BUSY”等是在位存储区中定 义的变量：

图08. 315CPU 中将实际的配置对 应的数据记录写入数据块

 SFC 51简介

1．1 程序功能介绍
通过系统功能SFC 51 "RDSYSST" (读取系统状态)，可以读取系统状态列表或部分系统状态列表，例如指示灯状态，序列号，从站状态等等。
调用SFC 51时，通过将值“1”赋给输入参数REQ来启动读取。如果可以立即读取系统状态，则SFC将在BUSY输出参数中返回值0。如果BUSY包含值1，则尚未完成读取功能。

表1 SFC51参数说明

参数	描述
REQ	输入参数	REQ = 1：启动处理
SSL_ID	输入参数	将要读取的系统状态列表或部分列表的ID号
INDEX	输入参数	部分列表中对象的类型或编号。
RET_VAL	输出参数	如果执行SFC时出错，则RET_VAL参数
		将包含错误代码。
BUSY	输出参数	TRUE：尚未完成读取。
SSL_HEADER	输出参数	LENTHDR是SSL列表或SSL部分列表的数据记录的长度。
		• 如果仅读取了SSL列表的标题信息，则N_DR包含属于它的数据记录数。
		• 否则，N_DR包含传送到目标区域的数据记录数。
DR	输出参数	SSL列表读取或SSL部分列表读取的目标区
		域：
		• 如果仅读取了SSL列表的标题信息，
		则不能评估DR的值，
		而只能评估SSL_HEADER的值。
		• 否则，LENTHDR和N_DR的乘积将指
		示已在DR中输入了多少字节。

2 读取CPU指示灯
可以通过SFC 51读取CPU的指示灯状态，使用的SSL_ID参数为16#74（16#19）读取全部指示灯状态 或者16#174（16#119）读取单个指示灯状态

2.1 编程
首先需要创建一个数据块，用来存放读取出来的指示灯状态结果

图1 创建DB1，存放读取结果

打开OB1,在OB1的临时变量区创建一个变量length，类型设置为Struct（结构）

图2 创建名为length的结构变量

双击length变量，进入结构变量成员定义，创建两个word类型的变量，本例中分别为size和number：

图3 创建length的结构变量的两个word成员

编写SFC51程序：

CALL "RDSYSST"
REQ :=TRUE
SZL_ID :=W#16#74 //读取全部指示灯状态
INDEX :=W#16#0
RET_VAL :=MW0
BUSY :=M2.0
SZL_HEADER:=#length
DR :=P#DB1.DBX0.0 BYTE 500 //结果输出到DB1数据块中
DB1存放的结果即为模块的指示灯状态，每个指示灯有4个字节的长度来描述。

前两个字节表示灯的类型（见表二），表示是SF灯还是BF灯等等。
第三个字节表示灯是亮还是灭，如果为1则灯亮，如果为0则灯的状态是灭。
第四个字节表示灯是否闪烁，0表示不闪，1表示正常闪烁（2hz），2,表示慢闪（0.5hz）
灯的类型列表如下(不同的CPU会有不同数目的指示灯)：

表2 前两个字节的含义

16#1	SF
16#2	INTF
16#3	EXTF
16#4	RUN
16#5	STOP
16#6	FORCE
16#7	CRST
16#8	BAF
16#9	USR
16#A	USR1
16#B	BUS1F
16#C	BUS2F
16#D	REDF
16#E	MSTR

注意事项：
关于系统功能SFC51的更多详情请参阅STEP 7的在线帮助，或者通过Start > SIMATIC > DOCUMENTATION选择手册“System Software for S7-300/400 System and Standard Functions”

3 读取Profibus DP从站 状态

3.1 编程
首先需要创建一个数据块，用来存放读取出来的状态结果

图4 创建DB1，存放读取结果

打开OB1,首先在OB1的临时变量区创建一个变量length，类型设置为Struct（结构）

图5 创建名为length的结构变量

双击length变量，进入结构变量成员定义，创建两个word类型的变量，本例中分别为size和number：

图6 创建length的结构变量的两个word成员

编写SFC51程序：

CALL "RDSYSST"
REQ :=TRUE
SZL_ID :=W#16#294 //读取从站是否存在
INDEX :=W#16#1
RET_VAL :=MW0
BUSY :=M2.0
SZL_HEADER:=#length
DR :=P#DB1.DBX0.0 BYTE 500 //结果输出到DB1数据块中

在本例中，P#DB1.DBX0.0 BYTE 500中为每个DP从站(16 x 8 = 128)保留一位，地址为Address 1的DP从站的状态保存在第三个字节的Bit 1位中, 地址为Address 3的DP从站的状态保存在第三个字节的Bit 3位中,依次类推。如果从站对应的位未被置位，则表明那个DP从站没有通信上或不存在。
举例：从DB1.DBW2开始，每个位对应一个bit，例如3号站对应的位是DB1.DBX2.3 ,站点存在的位为1，不存在的为0。

注意事项：
关于系统功能SFC51的更多详情请参阅STEP 7的在线帮助，或者通过Start > SIMATIC > DOCUMENTATION选择手册“System Software for S7-300/400 System and Standard Functions”

4读取CPU的序列号

4.1 编程
说明：
通过 SFC 51“RDSYSST”可以从系统状态列表(SSL)中读取下列标识数据：
下面的表格指明了可以从不同型号和固件版本的 CPU 读取其它哪些标识数据。为此使用 SFC 51 和 SSL ID W#16#011C。

表3 INDEX说明

索引	名称	S7-300/C7	S7-400
W#16#0001	自动化系统的名称	从固件版本 V2.2 起	支持
W#16#0002	CPU 的名称	从固件版本 V2.2 起	支持
W#16#0003	CPU 的设备 ID	从固件版本 V2.2 起	支持
W#16#0004	版权条目	从固件版本 V2.2 起	支持
W#16#0005	CPU 的序列号	从固件版本 V2.2 起	从 MLFB
			6ES741x-xxx04-0AB0 起
W#16#0006	为操作系统保留	-	-
W#16#0007	CPU 型号名称	-	支持
W#16#0008	MMC 或 MC 的序列号 (参见条目号：19215608)	从固件版本 V2.0 起	-
		(CPU317：从 V2.1 开始)

需要注意，老CPU升级到上表版本也无法实现此功能。
首先需要创建一个数据块，用来存放读取出来的状态结果

图7 创建DB1，存放读取结果

打开OB1,首先在OB1的临时变量区创建一个变量length，类型设置为Struct（结构）

图8 创建名为length的结构变量

双击length变量，进入结构变量成员定义，创建两个word类型的变量，本例中分别为size和number：

图9 创建length的结构变量的两个word成员

编写SFC51程序：

CALL "RDSYSST"
REQ :=TRUE
SZL_ID :=W#16#11C //读取CPU 的序列号
INDEX :=W#16#5
RET_VAL :=MW0
BUSY :=M2.0
SZL_HEADER:=#length
DR :=P#DB1.DBX0.0 BYTE 500 //结果输出到DB1数据块中

结果如下图：

图10 CPU序列号

注意事项：
关于系统功能SFC51的更多详情请参阅STEP 7的在线帮助，或者通过Start > SIMATIC > DOCUMENTATION选择手册“System Software for S7-300/400 System and Standard Functions”

5 读取存储卡的序列号

5.1 编程
描述:
为了获得 MMC 卡的序列号，必须使用 SFC 51 "RDSYSST" 读出系统状态列表 (SSL) :
• SSL ID W#16#011C "元件的标识"
• Index W#16#0008 "存储卡的序列号"
对于所有的带有 MMC 卡的 S7-300 CPU 和 C7 从固件版本 V2.0 起都可以读出存储卡的序列号，(CPU 317: 从 V2.1 起)。
从S7-400的V5版本起，存储卡上保存唯一的序列号。
首先需要创建一个数据块，用来存放读取出来的状态结果

图11 创建DB1，存放读取结果

打开OB1,首先在OB1的临时变量区创建一个变量length，类型设置为Struct（结构）

图12 创建名为length的结构变量

双击length变量，进入结构变量成员定义，创建两个word类型的变量，本例中分别为size和number：

图13 创建length的结构变量的两个word成员

编写SFC51程序：
CALL "RDSYSST"
REQ :=TRUE
SZL_ID :=W#16#11C //读取MMC 的序列号
INDEX :=W#16#8
RET_VAL :=MW0
BUSY :=M2.0
SZL_HEADER:=#length
DR :=P#DB1.DBX0.0 BYTE 500 //结果输出到DB1数据块中

结果如下：

西门子 6GT2002-0HD01  西门子 6GT2002-0HD01  西门子 6GT2002-0HD01