

西门子 6ES7141-4BF00-0AB0 西门子 6ES7141-4BF00-0AB0 西门子 6ES7141-4BF00-0AB0
SIMATIC DP, ET 200 PRO 的电子模块 8 DI 24V DC High Feature, 通道诊断; 短路和断线; 包括总线模块, 接口模块 IO 6ES7194-4..00-0AA0 单独订货
产品 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
商品编号(市售编号) | 6ES7141-4BF00-0AB0 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
产品说明 | SIMATIC DP, ET 200 PRO 的电子模块 8 DI 24V DC High Feature, 通道诊断; 短路和断线; 包括总线模块, 接口模块 IO 6ES7194-4..00-0AA0 单独订货 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
产品家族 | 数字量扩展模块 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
产品生命周期 (PLM) | PM300:有效产品 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
价格数据 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
价格组 / 总部价格组 | AL / 250 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
列表价(不含增值税) | 显示价格 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
您的单价(不含增值税) | 显示价格 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
金属系数 | 无 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
交付信息 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
出口管制规定 | AL : N / ECCN : EAR99H | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
工厂生产时间 | 5 天 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
净重 (Kg) | 0.184 Kg | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
产品尺寸 (W x L X H) | 未提供 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
包装尺寸 | 7.30 x 13.30 x 6.60 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
包装尺寸单位的测量 | CM | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
数量单位 | 1 件 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
包装数量 | 1 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
其他产品信息 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
EAN | 4025515072584 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
UPC | 662643232950 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
商品代码 | 85389091 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
LKZ_FDB/ CatalogID | ST76 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
产品组 | 4057 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
原产国 | 德国 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Compliance with the substance restrictions according to RoHS directive | RoHS 合规开始日期: 2008.03.31 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
产品类别 | A: 问题无关,即刻重复使用 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
电气和电子设备使用后的收回义务类别 | 没有电气和电子设备使用后回收的义务 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
分类 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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描述
使用 "RUNTIME" 指令测量运行时间
使用 "RUNTIME" 指令可以测量整个程序、单个块或者命令序列的运行时间。该指令在 SCL (S7-1200/S7-1500) 语言和 STL (S7-1500) 语言中调用。下面的例子展示了如何测量一个程序块的运行时间。
例 1:在 S7-1500 中使用 STL 语言测量运行时间
第一次调用指令(调用 RUNTIME)时设置时间测量的起始点。这个起始点信息缓存在 DB 数据块的 "DB1".Mem 中,并作为第二次调用此命令的参考点。执行完 "TimeDelay" [FC2] 功能后,再次执行 "RUNTIME" 指令,然后计算出了功能的运行时间。结果存储在 DB 变量的 "DB1".Res (输出 "RET_VAL") 中。
图 01
例 2:在 S7-1500 中使用 SCL 语言测量运行时间
- 第一次调用 "RUNTIME" 指令设置时间测量的起始点并且存储在 "Memory" 中,并且作为第二次调用的参考点。
- 然后调用程序块 "Module_FC"。
- 当程序块执行完后,"RUNTIME" 指令被再次调用,此次调用计算出程序块 "Module_FC" 的运行时间并将其作为结果输出到 "RT_Measure" 中。
图 02
关于此方法的详细描述和示例,参考如下 STEP 7 (TIA 博途) 的在线帮助:
- 针对 SCL 语言的 "RUNTIME:测量程序运行时间 (S7-1200, S7-1500)"
- 针对 STL 语言的 "RUNTIME:测量程序运行时间 (S7-1500)"
例 3:使用主程序 [OB1] 的临时变量测量循环时间
对于 S7-1500 的“程序循环 OB ”,可以将其从“优化的块访问”改成“标准兼容模式”。然后与在 STEP 7 V5.x 中类似,通过访问临时变量来得到测量出的循环时间。
- 右键单击主程序 [OB1] ,在弹出的菜单中选择“属性...”。
- 进入“属性”标签并且取消“优化的块访问”属性(去掉钩选)。
- 点击确定,然后在下一消息框中再点击确定。
图 03
现在,就像在 STEP 7 V5.x 中一样,可以使用临时变量得到系统信息,这些信息包括这个块的进入系统时的起始时间数据、故障原因和故障点。可以在块中评估这些数据。现在可以通过主程序 [OB1] 的临时变量确定循环时间。
图 04
改变块的访问方式后,这些参数已经被保存在声明的临时变量里了。这些 OB 块的临时变量名称都可以被修改,但是其内容不会改变。下表给出了测量循环时间的编程例子。
循环时间 | 指令 |
输出前一个循环时间:
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![]() 图 05 |
输出最小循环时间:
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![]() 图 06 |
输出最长循环时间:
|
![]() 图 07 |
说明
为了将项目数据装载到 CPU,需要建立一个编程设备与设备或CPU 之间的在线连接。下面列表中的一个例子介绍了S7-1500 CPU 的下载步骤 (适用于所有类型的 CPU )。在某些情况下如果模块的存储器没有自动初始化,需要首先将 S7-1500 CPU 恢复出厂设置。如 CPU 仅有 IP 地址而没有下载硬件组态,在线连接时会显示“不兼容”信息。
编号 | 步骤 |
1 |
在项目导航中,标记包含想要下载到 CPU 的项目数据的文件夹(例如,PLC_1),然后执行菜单指令“在线 > 下载到设备”或直接点击工具 栏上的图标“下载到设备”。成功后,修改的项目数据(设备组态和 STEP 7 程序)将被装载到 CPU 中。
另外,可以装载单独的组件,例如硬件组态和程序块。在项目导航中右键点击“PLC_1 ”,在弹出的菜单中会提供如下菜单指令:
|
2 |
第一次下载时,会弹出“扩展下载到设备”对话框。这里需要定义 PG/PC 接口。在下拉列表中可以选择已组态的数据并点击“下载”按钮。
设备组态中配置的 CPU 的 IP 地址必须和在线显示的 CPU 的 IP 地址匹配。
注意 |
3 |
当搜索到节点后,该站点的 IP 地址会显示在“子网内的所有设备”表格中。在“在线状态信息”区域中,你也可以确认这个与所需 IP 地址设备的在线连接。
点击 “上载” 按钮。 |
4 |
编程设备的以太网口 IP 地址必须和被组态的模板在相同的 IP 网段。如果为 PG/PC 已经分配了一个 IP 地址,将不会出现图.04 的对话框。点击“Yes”按钮。
并确认下一条信息。 |
5 |
项目数据必须一致。如果项目没有被编译,在装载前项目数据会自动被编译。在“装载预览”对话框中,显示出要执行的装载信息和动作要求。
可以装载的时候,“装载”按钮会激活。点击”装载“按钮。
|
6 |
最后弹出“装载过程结果”对话框,提供装载过程成功与否的信息。点击“完成”按钮将 CPU 置于“运行”模式。
在检查窗口进入“常规 > 信息”获得详细的关于装载流程的信息。 |
7 |
完成了项目数据到 CPU 的下载, 并将 CPU 置于“运行”模式后,可以在 CPU 上执行测试和诊断功能。 |
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