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湖南 长沙 西门子6ES7144-4GF01-0AB0
湖南 长沙 西门子6ES7144-4GF01-0AB0
来自：长沙玥励自动化设备有限公司
面议
发布时间：2018-6-4 关注次数：57
产品参数
产品参数
品牌 西门子
规格型号 6ES7144-4GF01-0AB0
编号 6ES7144-4GF01-0AB0
计量单位 台
付款方式 面议
价格单位 人民币
商品详情

 西门子6ES7144-4GF01-0AB0    西门子6ES7144-4GF01-0AB0   西门子6ES7144-4GF01-0AB0  





SIMATIC DP， ET 200 PRO 的电子模块 4 AI I High Feature， +-20mA；0...20mA;4-20mA； 通道诊断; 包括总线模块， 接口模块 IO 6ES7194-4..00-0AA0 单独订货


产品
商品编号(市售编号) 6ES7144-4GF01-0AB0
产品说明 SIMATIC DP， ET 200 PRO 的电子模块 4 AI I High Feature， +-20mA；0...20mA;4-20mA； 通道诊断; 包括总线模块， 接口模块 IO 6ES7194-4..00-0AA0 单独订货
产品家族 模拟量扩展模块
产品生命周期 (PLM) PM300:有效产品
价格数据
价格组 / 总部价格组 AL / 250
列表价（不含增值税） 显示价格
您的单价（不含增值税） 显示价格
金属系数 无
交付信息
出口管制规定 AL : N / ECCN : EAR99H
工厂生产时间 1 天
净重 (Kg) 0.181 Kg
产品尺寸 (W x L X H) 未提供
包装尺寸 7.40 x 13.70 x 6.60
包装尺寸单位的测量 CM
数量单位 1 件
包装数量 1
其他产品信息
EAN 4047623403234
UPC 887621775872
商品代码 85389091
LKZ_FDB/ CatalogID ST76
产品组 4057
原产国 德国
Compliance with the substance restrictions according to RoHS directive RoHS 合规开始日期: 2013.10.01
产品类别 A: 问题无关，即刻重复使用
电气和电子设备使用后的收回义务类别 没有电气和电子设备使用后回收的义务
分类
 
版本 分类
eClass 5.1 27-24-26-01
eClass 6 27-24-26-01
eClass 7.1 27-24-26-01
eClass 8 27-24-26-01
eClass 9 27-24-26-01
eClass 9.1 27-24-26-01
ETIM 4 EC001596
ETIM 5 EC001596
ETIM 6 EC001596
IDEA 4 3562
UNSPSC 15 32-15-17-05

说明 为了将项目数据装载到 CPU，需要建立一个编程设备与设备或CPU 之间的在线连接。下面列表中的一个例子介绍了S7-1500 CPU 的下载步骤 (适用于所有类型的 CPU )。在某些情况下如果模块的存储器没有自动初始化，需要首先将 S7-1500 CPU 恢复出厂设置。如 CPU 仅有 IP 地址而没有下载硬件组态，在线连接时会显示“不兼容”信息。  编号 步骤 1 ......

说明
为了将项目数据装载到 CPU，需要建立一个编程设备与设备或CPU 之间的在线连接。下面列表中的一个例子介绍了S7-1500 CPU 的下载步骤 (适用于所有类型的 CPU )。在某些情况下如果模块的存储器没有自动初始化，需要首先将 S7-1500 CPU 恢复出厂设置。如 CPU 仅有 IP 地址而没有下载硬件组态，在线连接时会显示“不兼容”信息。 

编号 步骤
1

在项目导航中，标记包含想要下载到 CPU 的项目数据的文件夹(例如，PLC_1)，然后执行菜单指令“在线 > 下载到设备”或直接点击工具 栏上的图标“下载到设备”。成功后，修改的项目数据(设备组态和 STEP 7 程序)将被装载到 CPU 中。 


图. 01

另外，可以装载单独的组件，例如硬件组态和程序块。在项目导航中右键点击“PLC_1 ”，在弹出的菜单中会提供如下菜单指令： 

  • “下载到设备 > 硬件和程序(仅变化)”
    设备组态和修改的程序块下载到 CPU 中。
     
  • “下载到设备 > 硬件配置”
    只有硬件组态下载到 CPU 中。
     
  • “下载到设备 > 程序(仅变化)”
    只有改变的程序块下载到 CPU 中。
2

第一次下载时，会弹出“扩展下载到设备”对话框。这里需要定义 PG/PC 接口。在下拉列表中可以选择已组态的数据并点击“下载”按钮。  


图. 02 

设备组态中配置的 CPU 的 IP 地址必须和在线显示的 CPU 的 IP 地址匹配。


图. 03

注意
如果使能了“显示所有可访问的设备”选项，那么所有可访问的设备及其 IP 地址将被显示出来，这样就不需要在离线项目中更改模块的 IP 地址而直接将项目下载在 CPU 中。

   3 当搜索到节点后，该站点的 IP 地址会显示在“子网内的所有设备”表格中。在“在线状态信息”区域中，你也可以确认这个与所需 IP 地址设备的在线连接。

点击 “上载” 按钮。

4

编程设备的以太网口 IP 地址必须和被组态的模板在相同的 IP 网段。如果为 PG/PC 已经分配了一个 IP 地址，将不会出现图.04 的对话框。点击“Yes”按钮。   


图. 04

并确认下一条信息。

5

项目数据必须一致。如果项目没有被编译，在装载前项目数据会自动被编译。在“装载预览”对话框中，显示出要执行的装载信息和动作要求。 

  • 仅在设备组态已经装载或者修改过文本列表的文本时需要将 CPU 转为停止状态。如果仅给 CPU 装载程序块，则不需要将模块转为“STOP" 状态。
  • 在“文本库”行建议选择“一致性装载”（仅对于 S7-1500而言）。这样所有的文本消息和文本列表条目都将被装载到 CPU 内。

可以装载的时候，“装载”按钮会激活。点击”装载“按钮。


图. 05

6

最后弹出“装载过程结果”对话框，提供装载过程成功与否的信息。点击“完成”按钮将 CPU 置于“运行”模式。  


图. 06

在检查窗口进入“常规 > 信息”获得详细的关于装载流程的信息。

7

完成了项目数据到 CPU 的下载， 并将 CPU 置于“运行”模式后，可以在 CPU 上执行测试和诊断功能。

表 01 

新型ET200S FC使用的固件版本是V3.0，这是 SINAMICS G120 的固件平台。除了功能有所改进以外，还增加了新的功能。能够通过 Profidrive 4.0 行规控制访问 ET 200S FC 变频器。而且ET200S FC变频器执行标准报文1，不再需要使用 FB100 通信功能块；不再具有参数通道，可以使用 Profidrive 4.0 的非循环数据集 (DS47) 读取变频器中的参数或向其中写入参数。本文主要通过一个示例介绍对ET200S FC(Firmware V3.0)进行参数读写的方法，并不涉及使用软件STARTER调试ET200S FC的过程。

1 新型ET200S FC的订货信息
新型ET200S FC可通过指定下列订货号[MLFB]订购控制模块和功率单元，注意控制单元和功率单元必须都为新型的才可以组合使用。

订货号 描述
6SL3244-0SA00-1AA1 控制模块 ICU24
6SL3244-0SA01-1AA1 控制模块 ICU24F
6SL3225-0SE17-5UA1 功率单元 IPM25 750 W
6SL3225-0SE22-2UA1 功率单元 IPM25 2.2 kW
6SL3225-0SE24-0UA1 功率单元 IPM25 4.0 kW

表1 ET200S FC控制模块和功率单元订货号


2 参数读写示例

2.1 项目要求
本示例是介绍连接在PROFINET总线上的ET200S FC的参数读写，因此对STEP7软件和接口模块硬件的版本有些要求。

2.1.1 使用软件
需要STEP7 V5.4 SP4或以上版本，如果在STEP 7 硬件组态中找不到时，需要在线更新硬件或安装硬件升级包HSP2023 V1.2 。

2.1.2 使用的接口模块
IM151-3 PN ST (6ES7-151-3AA23-0AB0)版本号V6.0以上

2.2 硬件配置

硬件的配置大致分为三个过程

  • ® 设置SIMATIC S7 PROFINET IO 接口
  • ® 配置ET200S站
  • ® 设置ET200S FC

1、 在CPU的PN IO接口激活PROFINET IO System


图 1在CPU中插入PROFINET IO System

2、插入ET200S站


图2在硬件列表中选择ET200S接口模块

3、设置ET200S站的设备名和IP地址


图3修改IO设备名和IP地址

4、将ET200S FC的控制单元ICU24配置到ET200S站的相应槽号，功率单元不需要配置。


图 4 在硬件列表中选择电源和ET200S FC的控制单元ICU

 


图 5 在ET200S站的槽中插入电源模块和ICU24

5、设置ICU24的输入输出地址，这里采用的是系统默认生成的地址，此地址在后面的参数读写中要使用。


图 6 设定地址

项目配置完成后编译保存，接下来编写程序对参数进行读写。

2.3 读写参数

2.3.1 数据记录47的结构
使用控制器的非循环读写功能，通过 Profidrive 4.0 的数据记录 (DS47) 读取变频器中的参数或向其中写入参数。示例中的ET200S FC连接在PROFINET网络中，所以使用系统功能块SFB52/53进行读写操作。数据记录（DS47）有特殊的结构，主要分为三个部分，报头、参数地址和参数值。参数请求和应答的数据结构和具体含义如下：


表 2 参数请求数据结构

 


表 3 参数应答数据结构

 

字段 数据类型 数值 说明
(十六进制)
Request reference 8位无符号数 01….FF 用于区分对应的请求和应答。主站改变每个新的请求的索引号，从站在相应的应答中返回请求的索引号。
Request ID 8位无符号数   区分请求的类型
1 读任务
2 写任务
Drive object ID 8位无符号数 00….FF 用于区分驱动单元的设备号
Qty Parameters 8位无符号数 01….27 访问的参数的个数
Attribute 8位无符号数   访问参数元素的类型
10 数值
20 描述
30 文本
Qty of elements 8位无符号数 0 专用功能
01….75 要访问的参数组中元素数量
Parameter number 16位无符号数 0001….FFFF 访问的参数号
Subindex 16位无符号数 0001….FFFF 要访问的参数组中第一个元素的下标
Format 8位无符号数   通过数值判断参数值的数据类型
2 8位整型
3 16位整型
4 32位整型
5 8位无符号数
6 16位无符号数
7 32位无符号数
8 浮点数
40 0
41 字节
42 字
43 双字
44 错误
Qty Values 8位无符号数 00….EA 说明随后的参数值的个数
Values 16位无符号数 0000….00FF 参数值

表 4 参数请求结构字段说明

 

字段 数据类型 数值 说明
(十六进制)
Request reference 8位无符号数 01….FF 应答中返回请求的索引号。
Request ID 8位无符号数 1 读操作
2 写操作
Drive object ID 8位无符号数 00….FF 驱动单元的设备号与请求相同
Qty Parameters 8位无符号数 01….27 返回的参数的个数
Format 8位无符号数   通过数值判断参数值的数据类型
2 8位整型
3 16位整型
4 32位整型
5 8位无符号数
6 16位无符号数
7 32位无符号数
8 浮点数
40 0
41 字节
42 字
43 双字
44 错误
Qty Values 8位无符号数 00….EA 说明随后的参数值的个数
Values 16位无符号数 0000….00FF 参数值

表 5 参数应答结构字段说明

2.3.2 读参数值
为了向ET200S FC写数据记录（DS47），先根据参数请求结构建立数据块DB47。同样，为了从ET200S FC读取数据记录（DS47），根据参数应答结构建立数据块DB48。


图7 DB47结构

 


图 8 DB48结构

数据块建立后，按照数据记录的数据结构根据需要对DB47进行赋值，用系统功能块SFB53写数据记录方式将参数读请求发送到ET200S FC然后使用系统功能块SFB52读出应答的数据记录，存储到DB48中。示例中读取参数r0027实际输出电流值。要读取一个参数，应该使Request ID为1，参数号27转换为十六进制后1B。要读取参数值，因此设置Attribute为10。


图 9 赋值后的DB47

 


图 10读出参数r0027的实际值存放在DB48中

存放在DB48的数据记录的含义

  • ® Request_reference:B#16#01--> 请求和应答之间的对应关系。
  • ® Request_ID: B#16#01 --> 读操作的应答。
  • ® AxisNo:B#16#01 -> 驱动单元的设备号和请求对应
  • ® Number_of_parameters:B#16#01 --> 读一个参数
  • ® Buffer[0]:B#16#43 --> 数值的格式为双字
  • ® Buffer[1]:B#16#01 --> 有1个数值
  • ® Buffer[2]- Buffer[5]:DW#16#4314A3AE --> 转换成浮点数为2.32249，说明实际输出电流为2.32249安培。

2.3.3 写参数值
下面说明如何修改参数值，示例中要修改的参数为P1082[0]（电机最高运行频率），这是一个参数组，因此要指定修改的下标。修改参数应该使Request ID为2，参数号1082转换为十六进制后43A。要修改参数值，因此设置Attribute为10。同时要修改的这一参数的数据类型是浮点数，因此要设置Format为8。同样，根据参数请求结构建立数据块DB49，由于要修改参数值因此增加了参数值部分。在程序中对DB49中相应数据进行赋值后，调用SFB53写数据记录方式将参数P1082[0]的值由默认值50.0修改为70.0。


图 11 DB49结构

 

参数修改完成后，可以通过上一节读参数值的方法将P1082[0]的参数值读出来，见图12，其中字节Buffer[2]- Buffer[5]:DW#16#428C0000 --> 转换成浮点数为70.0，说明参数修改成功。


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