工艺西门子6ES74070DA020AA0全新

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S7-400H有以下工作模式：

·         RUN：正常运行状态

·         STOP：停止状态

·         STARTUP：CPU起动的过程

·         HOLD：测试模式

·         LINK-UP与UPDATE：组态为冗余系统的同步过程

·         ERROR-SEARCH：故障自查状态

·         DEFECTIVE：故障状态

可以通过CPU上的指示灯来确认CPU处理什么模式。

S7-400H冗余系统的模式

首次接通 S7-400H 的电源时，首先启动的 CPU 将作为主站 CPU，而另一个 CPU 则作

为备用站 CPU。当两个 CPU 同时上电时，将会保留预设的主站-备用站分配。

运行过程中，冗余系统中的主备CPU状态可能不同：

S7－400冗余控制器 的 “REDF”指示灯用于指示冗余系统的同步状态，当它闪烁时表示两个控制器正在链接或同步。当它常亮时表示冗错系统同步丢失，包括CPU之间的同步故障和IO冗余，此时若控制器发生切换，可能会对生产带来不利的影响，提醒维护人员及时排除故障。下面为 H-CPU 的REDF 发光二极管点亮时指示的错误：

指示符号表
H: 发光二极管点亮
B: 发光二极管以一定频率闪动
D: 发光二极管不亮 直线位移传感器的工作原理是跟滑动变阻器一样的，它作为分压器使用的，它是以相对的输出电压来呈现出所测量位置的实际上的位置。对这个装置的工作有下面几点要求：   一、如果电子尺已经使用很长时间了，而且密封已经老化，同时夹杂着很多杂质，而且水混合物和油会严重影响电刷的接触电阻的，这样会使显示的数字不停地跳动。这个时候可以说直线位移传感器的电子尺已经损坏了，需要更换。   二、若电源的容量很小，就会出现很多情况的，所以，供电电源需要有充分的容量。那么，容量不足，就会造成如下的情况：熔胶的运动会使合模电子尺的显示变换，有波动，或者合模的运动会使射胶电子尺的显示波动，造成测量结果误差很大。如果电磁阀的驱动电源于电子尺供电电源同时在一起的时候，更容易出现以上的情况，情况严重时用万用表的电压档甚至可以测量到电压的有关波动。如果情况不是因为高频干扰、静电干扰或者是中性不够好的造成的，那么就有可能是电源的功率太小造成的。   三、调频干扰和静电干扰都有可能让直线位移传感器的电子尺的显示数字跳动的。电子尺的信号线与设备的强电线路要分开线槽。电子尺必须要强制性地使用接地支架，而且同时让电子尺的外壳跟地面良好地接触。信号线需要使用屏蔽线，而且电箱的一段应该跟屏蔽线接地的。如果有高频干扰的时候，通常使用万用表的电压测量就会显示正常，但是显示数字就是会跳动不停的；而出现静电干扰时，出现的情况也是跟高频干扰一样的。要证明看是否是静电干扰时，可以先使用一段电源线把电子尺的封盖螺丝跟机器上的某一些的金属短接起来就可以了，只要一短接起来，静电干扰就会马上消除掉的。但是如果要消除掉高频干扰就很难用上面的方法了，变频节电器和机器手都经常出现高频干扰的，所以可以试一下用停止高频节电器或者机械手的方法来验证是不是高频干扰的。   四、如果直线位移传感器的电子尺在工作的过程当中，在某一点的显示数据有规律地跳动，或者是没有显示数据的时候，出现这种情况就需要检查连接线绝缘是不是出现破损的现象，并且跟机器的外壳很有规律地接触而导致的对地短路。   五、供电的电压一定要稳定，工业的电压需要符合±0.1[%]的稳定性，例如，基准电压是10V的话，就可以允许有±0.01V的波动变化，如果不是的话，就会引起显示的圈套波动这样的情况。但是如果这个时候的显示波动的幅度没有超过波动电压的波动的幅度的话，那么电子尺就是正常的了。   六、安装直线位移传感器的对中性需要很好，但是平行度可以允许有±0.5mm的误差，角度可以允许有±12°的误差。但是如果平行度误差和角度误差都是偏大的话，这样会出现显示数字跳动的情况。那么出现这样的情况的时候，必须要对平行度和角度进行调整了。   七、在连接的过程当中，一定要多加注意，电子尺的三条线是不可以接错的，电源线和输出线是不可以调换的。如果上面的线接错的话，就会出现线性误差很大的情况，要控制的话是很难的，控制的精度也会变得很差，而显示很容易出现跳动的现象等等。

S7-400H CPU的同步

S7-400H CPU通过一对同步光缆进行主备CPU间的自动同步。

首次上电的H-CPU对，在10分钟左右的上电自检后，应该处理STOP模式，并且CPU的正面通过机架指示灯（Rack0/Rack1，机架拔码在CPU背部）和主CPU指示灯（MSTR）提示当前CPU的主备状态。此时可以进行CPU下载以进入冗余模式。

冗余CPU 在进入冗余模式运行之前，Master CPU先运行起来，然后Standby CPU要和Master CPU进行同步。

在调试时，会遇到Master CPU 处于运行状态，但Standby CPU无法从Stop 变为Run状态的情况，这是因为同步过程的Link-UP 或UPDATE无法进行。此时，请查看以下情况：

q  正在删除、装载、生成或者压缩块；

q  CPU 中调试(Test and commissioning)的功能在激活状态。例如，变量表中正在监控某些变量；正在监控硬件组态或者程序；

q  两个CPU 上内存卡不相同；

q  两个CPU 上的Firmware 版本不一致；

q  CPU 上装的是 Flash 卡，但 Flash 卡上保存的内容不一致；

q  同步模块是否正常，同步光纤是否正确连接。

q  CPU 的机架号是否正确设置，一个为rack 0，另一个为rack1

q  检查CPU 是否有强制变量，如果有请取消。

q  冗余CPU中H parameters设置是否合适

q  冗余CPU中用于保证OB运行的LOCAL DATA缓存区设置过小。典型情况是配置了冗余IO的S7-412H的CPU，如果不修改LOCAL DATA的默认值，会出现明明已经装载了所有OB块，CPU故障诊断信息中依然提示该OB未装载或未运行。

S7-400H 固件下载与升级方法

CPU 固件升级步骤：

a) 更新操作系统的基本步骤

1.    在 HW Config 中打开含有要进行更新的 CPU 的自动化系统

2.    选中该 CPU

3.    选择菜单命令“PLC > Update Firmware”(PLC > 更新固件)

4.    在“Update Firmware”(更新固件) 对话框中，使用“Browse”(浏览) 按钮选择指向固件更新文件 (*.UPD) 的路径

5.    选择固件更新文件，“Update Firmware”(更新固件) 对话框随后将在下面部分中指示此文件所适合的模块和最低固件版本

6.    单击“Execute”(执行) 按钮。

注意事项：

 最初，CPU 的所有 LED 指示灯 (INTF、EXTF、FRCE、CRST、RUN、STOP) 都亮起。大约两分钟后，操作系统更新完成，并通过慢速闪烁的 STOP LED 灯加以指示 (提示由系统执行全面复位)。更新之后将开始自检；根据存储器容量大小，此过程要用数分钟时间。

b) 使用冗余自动化系统时的特殊情况

使用冗余自动化系统时，也可在运行模式下对 CPU 的操作系统进行更新。在运行中，只能将固件更新到固件的下一个较高版本。在运行模式下，无法降级到较低的固件版本。

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