

西门子 6ES7141-6BH00-0AB0 西门子 6ES7141-6BH00-0AB0 西门子 6ES7141-6BH00-0AB0
SIMATIC DP,ET 200ECO PN, 16DI 24V DC;8xM12, 双重占用; 防护方式 IP67
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建议同时购买:
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SIMATIC ET 200SP, 基础单元 BU15-P16+A0+2B, 类型 A0 的基础单元, 直插式端子, 不带 AUX 端子, 已向左桥接, 宽x高:15x 117mm
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SIMATIC ET 200SP, Digital output module, DQ 16x 24V DC/0,5A Standard, Source output (PNP,P-switching) Packing unit: 1 piece, fits to BU-type A0, Colour Code CC00, substitute value output, module diagnostics for: short-circuit to L+ and ground, wire break, supply voltage
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SIMATIC DP,电子模块 针对 ET200S,4/8 F-DI PROFIsafe, 24V DC,30mm 结构宽度, 至 PL E(ISO 13849), 至 SIL 3(IEC 61508), 也可用在 PROFI
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如何为ET 200SP 能量表选择电流变送器并把它连接到模块?
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文档
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涉及产品
描述
AI 能量计模块表为测量连接到线圈的电流而设计(连接 IL1, IL2 和 IL3)。要获得正确的测量结果且避免电流变送器的过载或损坏,必须满足某些要求。本条目会帮助解决这个问题。
电流变换器的选择
下列精度等级的变送器类型可以连接到AI能量计模块表:
- 3
- 1
-
0.5
使用的变送器的最小负荷功率在AI 能量计模块表的技术数据中指定。
- Technical Data: ET 200SP AI Energy Meter 400VAC ST
- Technical Data: ET 200SP AI Energy Meter 480VAC ST
连接电缆的最大长度
为避免电流变送器的过载或损坏,您必须保证电流变送器的工作负荷在技术数据表标称的Zn ( 单位:VA)以下。所以,总的负荷阻抗(包括连接电缆的电阻和AI能量计模块表的内部电阻(参看图 01)必须低于指定的电阻值(取决于Zn 和 Imax)。
图 01
连接电缆的电阻最大值来自于下面的计算公式。
图 02
RL= 线电阻,单位:欧姆
ZN= 电流变换器的标称负载阻抗,单位:VA
I= 电流变换器的次级电流
Rload= 能量计模块表的电阻 = 25 mΩ
您可以从单位为欧姆的最大线电阻来计算连接电缆的最大长度。请参考使用的连接电缆的技术数据表。
注意事项
连接电缆(穿过能量计模块前后)的最大长度一定不能超过200m。
例 1
电流变送器 500/5A
应用中的最大初级电流: 400A -> 最大次级电流: 4A
能量计模块表的负载,包括连接电阻: R = 25 mΩ
电流变送器的标称负荷阻抗 ZN: 5VA
图 03
所以在线圈和ET 200SP端子之间的最大线电阻一定不能超过 292.5mΩ.
例 2
电流变送器 200/1A
应用中的最大初级电流: 160A -> 最大次级电流: 0.8A
能量计模块表的负载,包括连接电阻:R = 25 mΩ
电流变送器的标称负荷阻抗 ZN: 1.25VA
图 04
所以在线圈和ET 200SP端子之间的最大线电阻不能超过 1.92mΩ.
线电阻
表2包含快速估算时铜线的典型电阻值。铜线的电阻由下列公式计算:
图. 05
R = 线电阻,单位:欧姆
ρCU =铜线具体的电阻= 0.0178 Ωmm2/m
I = 线长,单位:米
A = 线截面积,单位:mm2
横截面积 | AWG | 0.1m | 0.5m | 1m | 5m | 10m | 100m | 1000m |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
0.14mm² | 26 | 12.7mΩ | 63.6mΩ | 127.1mΩ | 635.7mΩ | 1.3Ω | 12.7Ω | 127.1Ω |
0.25mm² | 24 | 7.1mΩ | 35.6mΩ | 71.2mΩ | 365mΩ | 712mΩ | 7.1Ω | 71.2Ω |
0.34mm² | 22 | 5.2mΩ | 26.2mΩ | 52.4mΩ | 261.8mΩ | 523.5mΩ | 5.2Ω | 52.4Ω |
0.5mm² | 21 | 3.6mΩ | 17.8mΩ | 35.6mΩ | 178mΩ | 356mΩ | 3.6Ω | 35.6Ω |
0.75mm² | 19/20 | 2.4mΩ | 11.9mΩ | 23.7mΩ | 118.7mΩ | 237.3mΩ | 2.4Ω | 23.7Ω |
1.0mm² | 18 | 1.8mΩ | 8.9mΩ | 17.8mΩ | 89mΩ | 178mΩ | 1.8Ω | 17.8Ω |
1.5mm² | 16 | 1.2mΩ | 5.9mΩ | 11.9mΩ | 59.3mΩ | 118.7mΩ | 1.2Ω | 11.9Ω |
2.5mm² | 14 | 0.7mΩ | 3.6mΩ | 7.1mΩ | 35.6mΩ | 71.2mΩ | 712mΩ | 7.1Ω |
表 1
当连接线圈时您必须增加前后路径的电缆长度。
下面的表格是为了采集测量数据能够与AI能量计模块连接的电流变送器的信息。
4NC5型的电流变送器
电流变送器 | 货号 | 精度等级 |
---|---|---|
环形电流变送器50/1A 2.5VA |
4NC5112-0BC20 | 3 |
环形电流变送器50/5A 2.5VA |
4NC5112-2BC20 | 3 |
环形电流变送器60/1A 2.5VA |
4NC5113-0BC20 | 3 |
环形电流变送器75/5A 2.5VA |
4NC5113-2BC20 | 3 |
环形电流变送器100/1A 2.5VA |
4NC5115-0BC20 | 3 |
环形电流变送器100/5A 2.5VA |
4NC5115-2BC20 | 3 |
环形电流变送器150/1A 2.5VA |
4NC5117-0CC20 | 1 |
环形电流变送器150/5A 2.5VA |
4NC5117-2CC20 | 1 |
环形电流变送器200/1A 5VA |
4NC5121-0CC20 | 1 |
环形电流变送器200/5A 5VA |
4NC5121-2CC20 | 1 |
环形电流变送器250/1A 5VA |
1 | |
环形电流变送器250/5A 5VA |
1 | |
环形电流变送器300/1A 5VA |
1 | |
环形电流变送器300/5A 5VA |
1 | |
环形电流变送器400/1A 5VA |
1 | |
环形电流变送器400/5A 5VA |
1 | |
环形电流变送器500/1A 5VA |
4NC5326-0CE20 | 1 |
环形电流变送器500/5A 5VA |
4NC5326-2CE20 | 1 |
环形电流变送器600/1A 5VA |
4NC5327-0CE20 | 1 |
环形电流变送器600/5A 5VA |
4NC5327-2CE20 | 1 |
环形电流变送器750/1A 5VA |
4NC5328-0CE20 | 1 |
环形电流变送器750/5A 5VA |
4NC5328-2CE20 | 1 |
环形电流变送器1000/1A 10VA | 4NC5431-0CH20 | 1 |
环形电流变送器1000/5A 10VA | 4NC5431-2CH20 | 1 |
环形电流变送器1250/1A 10VA | 4NC5433-0CH20 | 1 |
环形电流变送器1250/5A 10VA | 4NC5433-2CH20 | 1 |
环形电流变送器1500/1A 10VA | 4NC5434-0CH20 | 1 |
环形电流变送器1500/5A 10VA | 4NC5434-2CH20 | 1 |
表 2
7KT12型的电流变送器
电流变送器 | 订货号 | 精度等级 |
---|---|---|
电流变送器AC 3x60/5A | 7KT1200 | 1 |
电流变送器AC 3x100/5A | 7KT1201 | 1 |
电流变送器AC 3x150/5A | 7KT1202 | 1 |
表 3
3NJ69x0-3Bxxx型的电流变送器
电流变送器
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订货号
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精度等级
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---|---|---|
电流变送器50/1A 1VA | 3NJ6920-3BB11 | 1 |
电流变送器50/5A 1VA | 3NJ6920-3BB21 | 1 |
电流变送器100/1A 2.5VA | 3NJ6920-3BD11 | 1 |
电流变送器100/1A 1.5VA | 3NJ6920-3BD12 | 0.5 |
电流变送器100/1A calibrated 1.5VA | 3NJ6920-3BD13 | 0.5 |
电流变速器100/5A 2.5VA | 3NJ6920-3BD21 | 1 |
电流变送器100/5A 1.5VA | 3NJ6920-3BD22 | 0.5 |
电流变送器100/5A calibrated 1.5VA | 3NJ6920-3BD23 | 0.5 |
电流变送器150/1A 2.5VA | 3NJ6920-3BE11 | 1 |
电流变送器150/1A 1.5VA | 3NJ6920-3BE12 | 0.5 |
电流变送器150/1A 1VA | 3NJ6920-3BE13 | 0.5 |
电流变送器150/5A 2.5VA | 3NJ6920-3BE21 | 1 |
电流变送器150/5A 1.5VA | 3NJ6920-3BE22 | 0.5 |
电流变送器150/5A calibrated 1.5VA | 3NJ6920-3BE23 | 0.5 |
电流变送器200/1A 2.5VA | 3NJ6930-3BF11 | 1 |
电流变送器200/1A 5VA | 3NJ6930-3BF12 | 0.5 |
电流变送器200/5A 2.5VA | 3NJ6930-3BF21 | 1 |
电流变送器200/5A 2.5VA | 3NJ6930-3BF22 | 0.5 |
电流变送器300/1A 5VA | 3NJ6940-3BH11 | 1 |
电流变送器300/1A 5VA | 3NJ6940-3BH12 | 0.5 |
电流变送器300/1A calibrated 5VA | 3NJ6940-3BH13 | 0.5 |
电流变送器300/5A 5VA | 3NJ6940-3BH21 | 1 |
电流变送器300/5A 5VA | 3NJ6940-3BH22 | 0.5 |
电流变送器300/5A calibrated 5VA | 3NJ6940-3BH23 | 0.5 |
电流变送器400/1A 5VA | 3NJ6940-3BJ11 | 1 |
电流变送器400/1A 5VA | 3NJ6940-3BJ12 | 0.5 |
电流变送器400/1A calibrated 5VA | 3NJ6940-3BJ13 | 0.5 |
电流变送器400/5A 5VA | 3NJ6940-3BJ21 | 1 |
电流变送器400/5A 5VA | 3NJ6940-3BJ22 | 0.5 |
电流变送器400/5A calibrated 5VA | 3NJ6940-3BJ23 | 0.5 |
电流变送器500/1A 5VA | 3NJ6940-3BK11 | 1 |
电流变送器500/1A 5VA | 3NJ6940-3BK12 | 0.5 |
电流变送器500/1A calibrated 5VA | 3NJ6940-3BK13 | 0.5 |
电流变送器500/5A 5VA | 3NJ6940-3BK21 | 1 |
电流变送器500/5A 5VA | 3NJ6940-3BK22 | 0.5 |
电流变送器500/5A calibrated 5VA | 3NJ6940-3BK23 | 0.5 |
电流变送器600/1A 5VA | 3NJ6940-3BL11 | 1 |
电流变送器600/1A 5VA | 3NJ6940-3BL12 | 0.5 |
电流变送器600/1A calibrated 5VA | 3NJ6940-3BL13 | 0.5 |
电流变送器600/5A 5VA | 3NJ6940-3BL21 | 1 |
电流变送器600/5A 5VA | 3NJ6940-3BL22 | 0.5 |
电流变送器600/5A calibrated 5VA | 3NJ6940-3BL23 | 0.5 |
SIEMENS PLC系统中热插拔功能的应用与说明
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文档
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涉及产品
在许多应用场合,我们需要PLC控制系统能够实现热插拔功能,所谓热插拔就是在系统通电运行状态下,进行硬件的更换和调整。
1. SIEMENS PLC控制系统关于热插拔功能的定义:
1.带电插拔模块时,确保不造成模块的硬件损坏; |
2.带电插拔模块时,CPU不停机,并产生报警; |
3.带电插拔模块时,该模块I/O通道的数值清零;该模块所在站点不会掉站,而其他模块的运行不受影响; |
4.带电插拔模块时,CPU中触发中断组织块或通过DP诊断程序块,得到模块拔出或插入的事件信息,在用户程序或中断组织块OB**中进行相应控制逻辑和I/O通道的处理; |
2.SIEMENS的PLC控制系统对热拔插的支持:
√ S7-200系列PLC不支持热插拔功能;
√ S7-300 CPU直接带I/O模块的方式不支持热插拔;
√ S7-300作为PROFIBUS DP主站下挂DP从站ET200M、ET200S、ET200iS,支持热插拔功能; (需要使用有源总线底板,如下说明)
注: 采用S7-300作为主站的软冗余系统无法实现热插拔全部功能,不具备以上所列第3,4条目中的全部功能。当您将ET200M从站上的模块拔出时,CPU不停机,主CPU、备用CPU上的SF灯亮,BUSF灯闪烁,ET200M从站上的2块IM153-2模块的SF灯亮,BF灯闪烁,该ET200M从站上所有模块的I/O值被清0,S7-300主站失去对该ET200M从站的控制能力。当您再次将模块插入到ET200M站上时,系统从主CPU切换到备用CPU,SF、BUSF、BF灯熄灭,软冗余系统重新回到正常运行状态。(新CPU支持“Startup when expected/actual config. differ.”功能,功能见下文;软冗余系统不支持使用GSD文件组态ET200M站点)
若要在软冗余系统中实现热插拔的全部4项功能,您必须使用S7-400作为软冗余系统的主站。√ S7-400作为PROFIBUS DP主站下挂DP从站ET200M、ET200S、ET200iS,支持热插拔功能; (需要使用有源总线底板,如下说明)
√ S7-400 CPU直接带I/O模块的方式支持热插拔。
S7-400系统由于很好的电磁兼容性和抗冲击、耐震动性能,因而能最大限度的满足各种工业标准,模板能够带电插、拔,当S7-400机架上插入或取出模板时,都会在CPU中产生一个中断信息,供客户在用户程序中对模板更换的动作进行相应的处理。
3.ET200M的有源总线底板配置与说明:
ET200M是在工业现场经常使用的PROFIBUS DP分布式从站,一个ET200M从站一般由导轨(S7-300系列通用导轨)、IM153接口模块、若干块S7-300系列的模块(PS电源模块、I/O模块、CP通讯模块、FM功能模块)组成:
这样的ET200M从站是不支持热插拔功能的。为了实现ET200M从站的热插拔功能,我们需要对ET200M的硬件配置进行一些调整,通用导轨更换成带有有源总线模板的导轨,下图向您展示了1个有源总线导轨和5个有源总线模板组装后的情形:
如下是关于有源总线模板的订货信息和实物照片:
名称 | 订货号 | 注释 | 图片链接 |
有源总线导轨 | 6ES7 195-1GA00-0XA0 | 长度为482.6 mm | 实物图片 |
最多安装5个有源总线模板 | |||
6ES7 195-1GF30-0XA0 | 长度为530毫米 最多安装5个有源总线模板 | ||
6ES7 195-1GG30-0XA0 | 长度620毫米; | ||
6ES7 195-1GC30-0XA0 | 长度2000毫米; | ||
有源总线模板 | 6ES7 195-7HA00-0XA0 | BMP S/IM 用于放置电源和IM153接口模块,包括一个总线模板盖板 | 实物图片 |
6ES7 195-7HB00-0XA0 | BM 2X40 用于2个宽40毫米的模块 | 实物图片 | |
6ES7 195-7HC00-0XA0 | BM 1X80 用于1个宽80毫米的模块 | 实物图片 | |
6ES7 195-7HD00-0XA0 | BM IM153/IM 153 用于放置2个基本型IM153-2接口模块 | ||
(在软冗余或400H硬冗余系统中使用) | |||
6ES7 195-7HD10-0XA0 | BM IM153/IM 153 用于放置2个高性能IM153-2接口模块 | 实物图片 | |
(在软冗余或400H硬冗余系统中使用)
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附件 | 6ES7 195-1JA00-0XA0 | 端子盖 一包有4个背板总线盖板和1个总线模板盖板 | |
6ES7 195-1KA00-0XA0 | 防薄挡板 用于防爆环境的总线模板盖板 | ||
ET200M从站上的接口模块 | 6ES7 153-1AA03-0XB0 | IM153-1 普通接口模块 | |
6ES7 153-2AA02-0XB0 | IM153-2 支持冗余功能的接口模块,基本型 | 实物图片 | |
6ES7 153-2BA02-0XB0 | IM153-2 支持冗余功能的接口模块, | ||
高性能型(支持PROFIBUS的等时功能) | |||
热插拔冗余套件 | 6ES7 153-2AR00-0XA0 | 2个6ES7 153-2AA02-0XB0 | |
1个6ES7 195-7HD00-0XA0 | |||
6ES7 153-2AR01-0XA0 | 2个6ES7 153-2BA00-0XB0 | ||
1个6ES7 195-7HD10-0XA0 | |||
6ES7 153-2AR03-0XA0 | 2个6ES7 153-2BA02-0XB0 | ||
1个6ES7195-7HD10-0XA0 |
6ES7 195-1GA00-0XA0
6ES7 195-7HA00-0XA0 6ES7 195-7HB00-0XA0 6ES7 195-7HC00-0XA0
6ES7 195-7HD10-0XA0 6ES7 153-2BA02-0XB0
下图向您比对了有源总线导轨与S7-300通用导轨的区别:
下图向您展示有源总线导轨、有源总线模板和2个IM153-2接口模块组装后的情形:
关于ET200M站"Module change during operation"(运行中更换模块)功能实现的说明:
"Module change during operation" (or "Insert/Remove module") 功能使得您能够在系统下运行过程中,在ET200M站上带电拔出或插入模板,即热插拔功能。
硬件要求:
使用普通的S7-300导轨和U型总线连接器是不能实现热插拔功能的,您必须购买有源总线底板,才能实现该功能。另外,您在配置时,必须使用MLFB 6ES7 153-1AA02-0XB0版本以上的接口模块,因为它支持DP协议的DPV1版本,而MLFB IM153-1AA00-0XB0模块是不支持该功能的。目前您能够购买到的IM153接口模块都支持热插拔,只有2-3年以前的IM153接口模块不支持热插拔。
注意:
如果想知道您的模块是否支持热插拔功能,您可以在STEP7的HW Config硬件组态窗口中的产品目录里选择对应模块,阅读窗口右下角对该模块功能的描述,或直接阅读"SIMATIC Distributed Peripheral Deviced ET 200M"手册中第9章里的描述内容,下载该手册点击:1142798
软件要求:您必须在STEP7 5.1版本以上进行配置;
如果您采用S7-400 CPU或S7-400 CP作为DP主站,那么您可以直接在IM153的属性窗口的"Operating Parameters"标签页里配置热插拔功能。 如下图所示:
STEP1:在STEP7的硬件组态窗口的PROFIBUS DP目录中选择相应IM153模块,可以看出该模块支持“module exchange in opration”(热插拔);
STEP2:将IM153模块拖到PROFIBUS总线上;
STEP3:选择I/O模块,插入到ET200M站的各个槽位中;
STEP4:双击ET200M站,打开属性窗口,选中“Replace modules during operation“(热插拔)选项;
STEP5:属性窗口中提供了ET200M站热插拔功能所需的有源总线导轨的订货号;
STEP6:属性窗口中提供了该型号IM153,插入的I/O模块对应使用的有源总线底板的订货号;
除了以上的硬件组态之外,还要向S7-400中下载OB82、OB83、OB84、OB85、OB86、OB87、OB121、OB122等组织块。当ET200M从站上进行模块的热插拔时,中断组织块OB83 ,OB85,OB122被调用。
如果您采用老款S7-300 CPU ,那么您只能够通过安装GSD文件的方式将IM153模块组态成DP从站,并双击IM153,打开它的属性窗口,进行设置来实现热插拔的全部功能。否则您在STEP7的硬件组态窗口中直接将PROFIBUS DP目录ET200M文件夹下IM153模块挂在PROFIBUS总线上,如下图:
从上图可以看出,当你从右侧的PROFIBUS DP树型目录中将IM153-2模块拖到PROFIBUS总线上后,双击点开IM153的属性,“Repalce modules during operation”(热插拔功能)选项为灰色,所以在这种方式下,无法实现热插拔的全部功能,只能实现第1、2两条,不能实现第3、4条功能。
新款的S7-300可以支持“Startup when expected/actual config. differ.”,如下图:
此功能表示,当组态和实际不符时是否启动。如果选择此选项,当插拔模块时,可以实现热插拔定义的第3条功能。但是,在插拔模块时,其他模块通道的I/O会有瞬间的清零然后恢复;该站点瞬间掉站,然后恢复。所以仅以此功能,不能称为严格意义上的热插拔功能。
S7-300 CPU要实现热插拔的全部功能,必须通过GSD文件。首先在 113498 处下载IM153的GSD或GSE文件,在STEP7软件中导入该文件(参见 2383630 中的内容),再在IM153模块的属性窗口中选择热插拔选项,如下图所示:
添加IM153-2模块到PROFIBUS总线上,设置热插拔选项
设置IM153-1模块的热插拔功能选项
注意,GSD文件有DPV0和DPV1之分。但是S7-300的组态时,只有用DPV0可以实现热插拔的功能(如上图),如果用DPV1组态只支持“Startup when expected/actual config. differ.”的功能, 如下图,这是因为 DPV1 "Insert/Remove module"功能,是通过OB83实现的,S7-300不支持OB83。S7-400使用DPV0 DPV1均可。
如果您采用CP342-5模块作为DP主站,那么您可以直接在IM153的属性窗口的"Operating Parameters"标签页里配置热插拔功能。 如下图所示。同样如果使用GSD文件组态,要实现热插拔功能也必须使用DPV0。
除了以上的硬件配置之外,还要向S7-300的CPU中下载OB82、OB86、OB121、OB122等组织块,才能保证当您在ET200M站上进行模块热插拔时,S7-300的CPU保持运行,而ET200M站上其他模块的工作不受影响。同时,当您进行ET200M站上模块的拔出或插入,系统都会调用OB82、OB86,您可以获取OB86和OB82中的参数返回值,得知什么时间是哪一个主站下的哪一个从站上的模块被插拔, 您可以根据系统控制逻辑的需要,在组织块OB82,OB86中编写用户程序,调整I、O的数值,确保进行模块热插拔时,生产机构处于安全运行状态。
您可以在S7-300的用户程序中循环调用SFC13(DP总线诊断功能块),不断获取DP网络的诊断信息,当ET200M从站上进行模块的热插拔时,可以从SFC13的返回数据(在DB块中)获取插拔模块的信息,在用户程序中对返回的诊断信息进行判断、评估后,进行相应的逻辑控制和I/O处理,使生产机构处于安全运行状态;
如果您在ET200M站中使用了参数化的模块(如FM354,CP340等非输入输出的模块),在DP主站通电初始化过程中会对这些模板进行参数化和配置。当您带电拔掉可参数化的模块,再插入后,模块原有的参数就会丢失。除非重新启动DP主站,在主站进行初始化过程中,对这些模块在进行一次参数化和配置,否则这类模块在被拔掉,再插入后,只能够以它的默认参数运行。
如果您期望能侦测到系统中存在一个新的需要进行参数化的模块 ,您必须对模块的状态进行分析,可以通过调用诊断系统功能块SFC13 "DPNRM_DG"来实现,在S7-300/400系统软件手册中的16章4节里说明了该SFC13的用法,点击 1214574下载。ET200M的手册中,在6.4.6节中说明了ET200M从站里模板状态信息的内容和分配,点击 1142798 下载。
当你在程序中获知是哪一块模块需要进行新的参数化后,您可以通过调用系统功能SFC56 "WR_DPARM",将CPU中保存的参数信息写入到刚刚被插入到ET200站上的模块,可以在S7-300/400系统软件手册中的7章5节里获取SFC56的用法。
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