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湖南长沙西门子 6ES7145-6HD00-0AB0

来自：长沙玥励自动化设备有限公司

面议

发布时间：2018-6-5 关注次数：50

产品参数

商品详情

西门子 6ES7145-6HD00-0AB0 西门子 6ES7145-6HD00-0AB0 西门子 6ES7145-6HD00-0AB0

SIMATIC DP，ET 200ECO PN， 4 AO U/I；4xM12，防护方式 IP67

产品

商品编号(市售编号)

6ES7145-6HD00-0AB0

产品说明

SIMATIC DP，ET 200ECO PN， 4 AO U/I；4xM12，防护方式 IP67

产品家族

ET 200eco PN

产品生命周期 (PLM)

PM300:有效产品

价格数据

价格组 / 总部价格组

AL / 250

列表价（不含增值税）

显示价格

您的单价（不含增值税）

显示价格

金属系数

无

交付信息

出口管制规定

AL : N / ECCN : EAR99H

工厂生产时间

1 天

净重 (Kg)

0.998 Kg

产品尺寸 (W x L X H)

未提供

包装尺寸

7.10 x 20.30 x 5.80

包装尺寸单位的测量

数量单位

1 件

包装数量

其他产品信息

EAN

4025515077824

UPC

040892549669

商品代码

85389091

LKZ_FDB/ CatalogID

ST76

产品组

4057

原产国

德国

Compliance with the substance restrictions according to RoHS directive

RoHS 合规开始日期: 2009.11.25

产品类别

A: 问题无关，即刻重复使用

电气和电子设备使用后的收回义务类别

没有电气和电子设备使用后回收的义务

分类

	版本	分类
eClass	5.1	27-24-26-01
eClass	6	27-24-26-01
eClass	7.1	27-24-26-01
eClass	8	27-24-26-01
eClass	9	27-24-26-01
eClass	9.1	27-24-26-01
ETIM	4	EC001596
ETIM	5	EC001596
ETIM	6	EC001596
IDEA	4	3562
UNSPSC	14	32-15-17-05
UNSPSC	15	32-15-17-05

6ES7131-6BF00-0CA0

SIMATIC ET 200SP，数字式输入端模块， DI 8x 24V DC High Feature，适合用于 A0 类型的基座单元，颜色代码 CC01，通道诊断

6ES7972-0BA52-0XA0

SIMATIC DP，连接器针对 PROFIBUS 最多至 12 MBit/s 90° 电缆出线，绝缘压穿连接 Fast-Connect，不带 PG 编程设备插座 15.8x 59x 35.6mm（宽x高x深）

6ES7132-6BF00-0CA0

SIMATIC ET 200SP，数字输出模块，数字输出 8个 24V DC/0.5A 高性能型适合用于 A0 类型的基座单元，颜色代码 CC02，通道诊断

6ES7134-6HB00-0CA1

SIMATIC ET 200SP，模拟式输入端模块， AI 2x U/I 2-，4 线制 High Feat.，适合用于 A0 类型的基座单元，A1，颜色代码 CC05，通道诊断， 16 位，+/-0.1%

6ES7144-6KD00-0AB0

SIMATIC DP，ET 200ECO PN， 8 AI(4 U/I+4 RTD/TC)；8x

如何为ET 200SP 能量表选择电流变送器并把它连接到模块？

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文档
涉及产品

为ET 200SP 能量表选择电流变送器并把它连接到模块。

描述
AI 能量计模块表为测量连接到线圈的电流而设计(连接 IL1, IL2 和 IL3)。要获得正确的测量结果且避免电流变送器的过载或损坏，必须满足某些要求。本条目会帮助解决这个问题。

电流变换器的选择
下列精度等级的变送器类型可以连接到AI能量计模块表：

使用的变送器的最小负荷功率在AI 能量计模块表的技术数据中指定。

连接电缆的最大长度
为避免电流变送器的过载或损坏，您必须保证电流变送器的工作负荷在技术数据表标称的Zn ( 单位：VA)以下。所以，总的负荷阻抗（包括连接电缆的电阻和AI能量计模块表的内部电阻（参看图 01）必须低于指定的电阻值（取决于Zn 和 Imax）。

图 01

连接电缆的电阻最大值来自于下面的计算公式。

图 02

RL= 线电阻，单位：欧姆
ZN= 电流变换器的标称负载阻抗，单位：VA
I= 电流变换器的次级电流
Rload= 能量计模块表的电阻 = 25 mΩ

您可以从单位为欧姆的最大线电阻来计算连接电缆的最大长度。请参考使用的连接电缆的技术数据表。

注意事项
连接电缆（穿过能量计模块前后）的最大长度一定不能超过200m。

例 1
电流变送器 500/5A
应用中的最大初级电流: 400A -> 最大次级电流: 4A
能量计模块表的负载，包括连接电阻: R = 25 mΩ
电流变送器的标称负荷阻抗 ZN: 5VA

图 03

所以在线圈和ET 200SP端子之间的最大线电阻一定不能超过 292.5mΩ.

例 2
电流变送器 200/1A
应用中的最大初级电流: 160A -> 最大次级电流: 0.8A
能量计模块表的负载，包括连接电阻:R = 25 mΩ
电流变送器的标称负荷阻抗 ZN: 1.25VA

图 04

所以在线圈和ET 200SP端子之间的最大线电阻不能超过 1.92mΩ.

线电阻
表2包含快速估算时铜线的典型电阻值。铜线的电阻由下列公式计算：

图. 05

R = 线电阻，单位：欧姆
ρCU =铜线具体的电阻= 0.0178 Ωmm2/m
I = 线长，单位：米
A = 线截面积，单位：mm2

横截面积	AWG	0.1m	0.5m	1m	5m	10m	100m	1000m
0.14mm²	26	12.7mΩ	63.6mΩ	127.1mΩ	635.7mΩ	1.3Ω	12.7Ω	127.1Ω
0.25mm²	24	7.1mΩ	35.6mΩ	71.2mΩ	365mΩ	712mΩ	7.1Ω	71.2Ω
0.34mm²	22	5.2mΩ	26.2mΩ	52.4mΩ	261.8mΩ	523.5mΩ	5.2Ω	52.4Ω
0.5mm²	21	3.6mΩ	17.8mΩ	35.6mΩ	178mΩ	356mΩ	3.6Ω	35.6Ω
0.75mm²	19/20	2.4mΩ	11.9mΩ	23.7mΩ	118.7mΩ	237.3mΩ	2.4Ω	23.7Ω
1.0mm²	18	1.8mΩ	8.9mΩ	17.8mΩ	89mΩ	178mΩ	1.8Ω	17.8Ω
1.5mm²	16	1.2mΩ	5.9mΩ	11.9mΩ	59.3mΩ	118.7mΩ	1.2Ω	11.9Ω
2.5mm²	14	0.7mΩ	3.6mΩ	7.1mΩ	35.6mΩ	71.2mΩ	712mΩ	7.1Ω

表 1

当连接线圈时您必须增加前后路径的电缆长度。

下面的表格是为了采集测量数据能够与AI能量计模块连接的电流变送器的信息。

4NC5型的电流变送器

电流变送器	货号	精度等级
环形电流变送器50/1A 2.5VA	4NC5112-0BC20	3
环形电流变送器50/5A 2.5VA	4NC5112-2BC20	3
环形电流变送器60/1A 2.5VA	4NC5113-0BC20	3
环形电流变送器75/5A 2.5VA	4NC5113-2BC20	3
环形电流变送器100/1A 2.5VA	4NC5115-0BC20	3
环形电流变送器100/5A 2.5VA	4NC5115-2BC20	3
环形电流变送器150/1A 2.5VA	4NC5117-0CC20	1
环形电流变送器150/5A 2.5VA	4NC5117-2CC20	1
环形电流变送器200/1A 5VA	4NC5121-0CC20	1
环形电流变送器200/5A 5VA	4NC5121-2CC20	1
环形电流变送器250/1A 5VA	4NC5122-0CE20 4NC5222-0CE20	1
环形电流变送器250/5A 5VA	4NC5122-2CE20 4NC5222-2CE20	1
环形电流变送器300/1A 5VA	4NC5123-0CE20 4NC5223-0CE20	1
环形电流变送器300/5A 5VA	4NC5123-2CE20 4NC5223-2CE20	1
环形电流变送器400/1A 5VA	4NC5225-0CE20 4NC5325-0CE20	1
环形电流变送器400/5A 5VA	4NC5325-2CE20 4NC5225-2CE20	1
环形电流变送器500/1A 5VA	4NC5326-0CE20	1
环形电流变送器500/5A 5VA	4NC5326-2CE20	1
环形电流变送器600/1A 5VA	4NC5327-0CE20	1
环形电流变送器600/5A 5VA	4NC5327-2CE20	1
环形电流变送器750/1A 5VA	4NC5328-0CE20	1
环形电流变送器750/5A 5VA	4NC5328-2CE20	1
环形电流变送器1000/1A 10VA	4NC5431-0CH20	1
环形电流变送器1000/5A 10VA	4NC5431-2CH20	1
环形电流变送器1250/1A 10VA	4NC5433-0CH20	1
环形电流变送器1250/5A 10VA	4NC5433-2CH20	1
环形电流变送器1500/1A 10VA	4NC5434-0CH20	1
环形电流变送器1500/5A 10VA	4NC5434-2CH20	1

表 2

7KT12型的电流变送器

电流变送器	订货号	精度等级
电流变送器AC 3x60/5A	7KT1200	1
电流变送器AC 3x100/5A	7KT1201	1
电流变送器AC 3x150/5A	7KT1202	1

表 3

3NJ69x0-3Bxxx型的电流变送器

电流变送器	订货号	精度等级
电流变送器50/1A 1VA	3NJ6920-3BB11	1
电流变送器50/5A 1VA	3NJ6920-3BB21	1
电流变送器100/1A 2.5VA	3NJ6920-3BD11	1
电流变送器100/1A 1.5VA	3NJ6920-3BD12	0.5
电流变送器100/1A calibrated 1.5VA	3NJ6920-3BD13	0.5
电流变速器100/5A 2.5VA	3NJ6920-3BD21	1
电流变送器100/5A 1.5VA	3NJ6920-3BD22	0.5
电流变送器100/5A calibrated 1.5VA	3NJ6920-3BD23	0.5
电流变送器150/1A 2.5VA	3NJ6920-3BE11	1
电流变送器150/1A 1.5VA	3NJ6920-3BE12	0.5
电流变送器150/1A 1VA	3NJ6920-3BE13	0.5
电流变送器150/5A 2.5VA	3NJ6920-3BE21	1
电流变送器150/5A 1.5VA	3NJ6920-3BE22	0.5
电流变送器150/5A calibrated 1.5VA	3NJ6920-3BE23	0.5
电流变送器200/1A 2.5VA	3NJ6930-3BF11	1
电流变送器200/1A 5VA	3NJ6930-3BF12	0.5
电流变送器200/5A 2.5VA	3NJ6930-3BF21	1
电流变送器200/5A 2.5VA	3NJ6930-3BF22	0.5
电流变送器300/1A 5VA	3NJ6940-3BH11	1
电流变送器300/1A 5VA	3NJ6940-3BH12	0.5
电流变送器300/1A calibrated 5VA	3NJ6940-3BH13	0.5
电流变送器300/5A 5VA	3NJ6940-3BH21	1
电流变送器300/5A 5VA	3NJ6940-3BH22	0.5
电流变送器300/5A calibrated 5VA	3NJ6940-3BH23	0.5
电流变送器400/1A 5VA	3NJ6940-3BJ11	1
电流变送器400/1A 5VA	3NJ6940-3BJ12	0.5
电流变送器400/1A calibrated 5VA	3NJ6940-3BJ13	0.5
电流变送器400/5A 5VA	3NJ6940-3BJ21	1
电流变送器400/5A 5VA	3NJ6940-3BJ22	0.5
电流变送器400/5A calibrated 5VA	3NJ6940-3BJ23	0.5
电流变送器500/1A 5VA	3NJ6940-3BK11	1
电流变送器500/1A 5VA	3NJ6940-3BK12	0.5
电流变送器500/1A calibrated 5VA	3NJ6940-3BK13	0.5
电流变送器500/5A 5VA	3NJ6940-3BK21	1
电流变送器500/5A 5VA	3NJ6940-3BK22	0.5
电流变送器500/5A calibrated 5VA	3NJ6940-3BK23	0.5
电流变送器600/1A 5VA	3NJ6940-3BL11	1
电流变送器600/1A 5VA	3NJ6940-3BL12	0.5
电流变送器600/1A calibrated 5VA	3NJ6940-3BL13	0.5
电流变送器600/5A 5VA	3NJ6940-3BL21	1
电流变送器600/5A 5VA	3NJ6940-3BL22	0.5
电流变送器600/5A calibrated 5VA	3NJ6940-3BL23	0.5

1．产品概述

订货号

6ES7138-4DB03-0AB0

兼容性

订货号为6ES7138-4DB03-0AB0 的1SSI对如下的模块是完全兼容的：
• 6ES7138-4DB02-0AB0
• 6ES7138-4DB01-0AB0
• 6ES7138-4DB00-0AB0

特性

• 1SSI模块是PLC和绝对值编码器之间的接口，可以在用户程序中周期的读取编码器值
• 可用的端子模块 TM-E15S24-01 和 TM-E15S26-A1
• 等时模式
• 编码器值的规格化
• 反转编码器的计数方向，从而调整轴的运动方向
• 在标准模式下的锁存功能，冻结当前的编码器值
• 在标准模式下，实现装载比较值和当前计数值的比较功能
• 可选择的读取模式
-Free wheeling
-Synchronous to the update rate
-Isochronously
• 使用Fast mode，快速的编码器值检测（6ES7151-1AA00-0AB0接口模块不支持该功能）
• 在等时模式中考虑了最大的编码器采样率
• 等时模式的生命周期
• 编码器值的奇偶校验
• 格雷码/二进制码

支持的编码器类型

类型如下：
• 绝对值编码器（SSI） 13 位
• 绝对值编码器（SSI） 14 位
• 绝对值编码器（SSI） 15 位
• 绝对值编码器（SSI） 16 位
• 绝对值编码器（SSI） 17 位
• 绝对值编码器（SSI） 18 位
• 绝对值编码器（SSI） 19 位
• 绝对值编码器（SSI） 20 位
• 绝对值编码器（SSI） 21 位
• 绝对值编码器（SSI） 22 位
• 绝对值编码器（SSI） 23 位
• 绝对值编码器（SSI） 24 位
• 绝对值编码器（SSI） 25 位

固件更新

可以使用STEP7 HW Config 更新1SSI模块的固件版本（接口模块支持该功能）。

标识数据

• 硬件发行状况
• 固件发行状况
• 序列号
请参考：ET200S Distributed I/O System 手册，Identification Data 章节

组态

可以使用如下的方法组态：
• A GSD file (http://www.ad.siemens.de/csi/gsd)
• STEP 7 V5.4 SP2 or V5.3 SP2 with HSP 2022 and higher

2. 时钟模式

关于等时模式的描述参见如下手册
15218045

硬件要求

• CPU 支持等时模式
• 主站或Profinet 主站支持等距总线周期
• IM151 支持等时模式
特性
1SSI 模块可以根据不同的系统参数分配，工作在非等时和等时模式下
在等时模式下，主站和1SSI模块的数据交换和总线周期是同步的
在等时模式下，所有的反馈字节具有一致性

3．模块接线图

接线规则

电缆（端子1和5/端子4和8）必须是屏蔽双绞线。

端子图如下：

图1

注：1当连接编码器时，接线的极性要正确，否则会报编码器错误

2短路电流保护-最大0.5A

4. 配置标准模式和快速模式

简介

为了充分的利用SSI模块的功能，根据不同的自动化任务，可以选择标准和快速两种模式。
应拥领域模式

应拥领域	模式
¨位置点的监控和检测长度测量、沿检测、工件同步	标准
闭环控制应用，如作为实际值的路径位置控制快速检测编码器值	快速

表1

STEP 7 HW Config 组态1SSI
(等时/非等时模式)
从硬件目录中选择要使用的功能模块
对于标准模式，选择订货号6ES7138-4DB03-0AB0	对于快速模式，选择订货号6ES7138-4DB03-0AB0 Fast
托拽1SSI模块到相应的槽中
配置参数

表2

GSD 文件组态1SSI
(仅非等时模式)
选择1SSI模块的GSD 文件
对于标准模式，选择订货号6ES7138-4DB03-0AB0	对于快速模式，选择订货号6ES7138-4DB03-0AB0 Fast
配置参数

表3

5．1SSI 功能

5.1 编码器值检测

绝对值编码器传送信息侦中的编码器值到1SSI 模块。信息贞的传送由1SS1进行初始化。如下的方法可以使用：

• Free-wheeling
• Synchronous
• Isochronous
在硬件配置的“Detection”参数中设置Free-wheeling 和synchronous 模式。这个参数只能工作在非等时模式下。

图2

Free-Wheeling 方式
在该模式下使用latch功能，能获得最大精确的数值。在每次的单稳态触发时间结束时，模块开始传送报文数据。与模块的周期更新编码器值是非同步的

Synchronous 方式
在该模式下可以检测编码器的实际值，能获得最大精确的数值。数据报文的传送和模块的更新周期是同步的

Isochronous
在该方式下，当等距总线周期激活时，编码器值的检测是自动进行的，DP 主战和DP从占对于总线是同步的。

5.2 格雷码/二进制码转换
当设定为格雷码时，绝对值编码器的格雷码值被模块转化为二进制值；当设定为二进制码时，绝对值编码器的值不进行转换

5．3 传送编码器值和标准化
1SSI模块确定的位置值，与下列相关：

• 编码器类型
• Trailing 位的个数
• 编码器总的步数
如：一个单圈的9位编码器=512 步/转设置如下的参数:
编码器类型：SSI-13 位
Trailing 位个数：4
编码器总的步数：512

图3

当不激活Scaling 选项时，按照下图来评估位置：

图4

当激活Scaling 选项时，按照下图来评估位置：

图5

5.4 检测方向和反转旋转方向

方向检测：运动方向的检测可以由模块的LED灯来显示
UP LED：编码器的值由低到高
DN LED：编码器的值由高到低

方向反转：调整编码器的运动方向（轴的运动方向）
• Off
保持编码器位置值传送的方向
• On
反转编码器的位置值的传送方向。如：虽然编码器的实际值在增加，但显示的值在递减

5.5 比较器（仅在标准模式）
编码器的值可以与最多两个装载的值进行比较，比较结果存储在模块的反馈接口中。可以设定两个比较值，在硬件组态中参数如下：

图6

设定	比较结果（CMPx）
inactive	编码器值不进行比较反馈位CMPx=0
Forward direction	编码器值在上升的方向进行比较（UP）如果编码器值≥比较值 CMPx=1 如果编码器值<比较值 CMPx=0 如果方向向下，则CMPx保持不变如果编码器值没有变化，则CMPx保持不变
Backward direction	编码器值在下降的方向进行比较（DN）如果编码器值≤比较值 CMPx=1 如果编码器值>比较值 CMPx=0 如果方向向上，则CMPx保持不变如果编码器值没有变化，则CMPx保持不变
In both directions	编码器值在两个方向进行比较如果方向向上：如果编码器值≥比较值 CMPx=1 如果编码器值<比较值 CMPx=0 如果方向向下：如果编码器值≤比较值 CMPx=1 如果编码器值>比较值 CMPx=0 如果编码器值没有变化，则CMPx保持不

表4

5.6 锁存功能（仅在标准模式）

使用数字量输入（DI）的沿信号可以冻结当前的编码器数值

图7

终止锁存功能：锁存功能必须被确认，锁存标志位31被删除后，编码器值被更新。

图8

5.7 在标准模式下的控制和反馈接口

地址	分配
字节0 到 3	编码器值（双字；31位设置，编码器值被冻结）
字节4	Bit7: 等时模式 LZ
	Bit6: 操作准备好 RDY
	Bit5: 参数分配错误 ERR_PARA
	Bit4: 绝对值编码器错误 ERR_SSI
	Bit3: 编码器供电短路 ERR_24V
	Bit2: 输入通道状态 STS_DI
	Bit1: 状态 DN STS_DN
	Bit0: 状态 UP STS_UP
字节5	Bit7: 保留=0
	Bit6: 保留=0
	Bit5: 保留=0
	Bit4: 保留=0
	Bit3: 到达比较值2，CMP2
	Bit2: 到达比较值1，CMP1
	Bit1: 装载功能错误， ERR_LOAD
	Bit0: 装载功能运行，STS_LOAD
字节6 到 7	保留=0

表5

地址	分配
字节0 到 3	比较值1 或者2（双字）
字节4	Bit7: 错误确认 EXTF_ACK
	Bit6: 锁存功能确认 LATCH_ACK
	Bit5: 保留=0
	Bit4: 保留=0
	Bit3: 保留=0
	Bit2: 保留=0
	Bit1: 装载比较值2，CMP_VAL2
	Bit0: 装载比较值1，CMP_VAL1
字节5	保留=0
字节6 到 7	保留=0

表6

5.8 快速模式下的反馈接口

地址	分配
字节0 到 3	Bit31: 保留或 LZ
	Bit30: 操作准备好(反馈可用) RDY
	Bit29: 参数分配错误 ERR_PARA
	Bit28: 绝对编码器组错误或编码器供电短路 EXTF
	Bit27: DI 状态
	Bit26: 状态 DN STS_DN
	Bit25: 状态 UP STS_DN
	Bit 0 到 24：编码器值