HIEE450964R0001 SA9923A-E现货
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PLC是专为工业主动控制而开发的设备,一般PLC选用面向控制进程,面向问题的“天然言语”编程。不同厂家的产品选用的编程言语不同,这些编程言语有梯形图、句子表、控制体系流程图等。为了增强PLC的各种运算功用,有的PLC还配有BASIC言语,并正在根究用其他高档言语来编程。
日本的FANUC公司、立石公司、三菱公司、富士公司等所出产的PLC产品,都选用梯形图编程。在用编程器向PLC输入程序时,一般简易编程器都选用编码表输入,大型编程器也可用梯形图直接输入。在许多的PLC产品中,由于制作厂家不同,其指令体系的标明办法和句子表中的助记符也不尽相同,但原理是完全相同的。在本书中我们以FANUC-PMC-L为例,对适用于数控机床控制的PLC指令作一介绍。在FANUC系列的PLC中,规格型号纷歧起,仅仅功用指令的数目有所不同,如北京机床研究所与FANUC公司合作开发的FANUC-BESK PLC-B功用指令23条,除此以外,指令体系是完全相同的。
在FANUC-PMC-L中有两种指令:根柢指令和功用指令。当规划次第程序时,运用最多的是根柢指令,根柢指令共12条。功用指令便于机床特别作业控制的编程,功用指令有35条。
在根柢指令和功用指令施行中,用一个仓库寄存器暂存逻辑操作的中心效果,仓库寄存器有9位(如图1所示),按先进后出、后进先出的原理作业。其时操作效果压入时,仓库各原情况全部左移一位;相反地取出操作效果时仓库全部右移一位,究竟压入的信号首要康复读出。
B&R MCGE31-0 PLC Minicontrol
B&R 7DM465.7 USPP 7DM4657
B&R 3AO775.6 USPP 3AO7756
B&R 0AC808.9 USPP 0AC8089
B&R 3DO479.6 NSFP 3DO4796
B&R MDNT41-0 MDNT410
B&R ECE243-0
B&R X67AO1223 NSPP X67AO1223
B&R PM465
B&R ECNT44-1 Rev.C0 OVP/GEB
B&R 3XP152.60-1
B&R ECZ081-0 USPP ECZ0810
B&R 7CP774.60-1 CPU 7BP702.0
B&R 7DM435.7 USPP 7DM4357
B&R 8MSA3L.R0-C0 USPP 8MSA3LR0C0
B&R 3D0650.6 MODULE 3D06506
B&R AT660 3AT660.6
Siemens R15A02A112B/R15-03-553
B&R X20CDI9371 NSFP X20CDI9371
B&R Digital Input Modul E243 ECE243-0 OVP
B&R 3AI775.6 USPP 3AI7756
B&R MM8M HCMM8M-3 GEB
B&R MM2M HCMM2M-0 GEB
B&R ECPNC1-1 GEB
B&R PA42 ECPA42-0 GEB
B&R PE42 ECPE42-21 GEB
B&R PNC3 ECPNC3-1 GEB
B&R ECPA81-01 OUTPUT MODULE REV. 01.00 ECPA8101
B&R X20DC1196 NSFP X20DC1196
B&R ECCP60-01
B&R 3DO486.6,
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