Kubler成立于1960年,现在家族企业由家族的下一代, 格布哈尔德和洛萨Kubler管理。的证据强有力的国际焦点在于,目前出口占营业额的60%以上,与8国际集团成员和分销商在50多个国家。KUBLER产品的使用范围广泛，广泛用于冶金、太阳能行业、风能行业、包装工业、工程机械自动化及重型起重机等领域。通过几十年的高速发展，KUBLER系列产品在世界各国业内获得广泛赞许和认同，德国KUBLER品牌在编码器业界有着一定的知名度，而KUBLER编码器产品广泛用于中国各大冶金行业，计数器，数显仪表也大量用于工程机械自动化方面。KUBLER公司长期以来对产品的不断创新和优化，通过对产品的不断更新换代及大量新产品的推出，让用户体验到更好的品质和更高的效率。KUBLER始终坚持对品质的精益求精及对细节严谨精神的产品理念，KUBLER以其优良的产品质量、热情的服务和先进的技术为导向，为工业领域的发展作出了重要贡献，受到行业内的广泛认同。

    KUBLER编码器、KUBLER增量编码器、KUBLER位控传感器、KUBLER计时器、KUBLER数显仪表等。
编码器及直线测量系统 
KUBLER产品从微型的增量编码器到绝对式单圈和多圈编码器，并且可以提供ATEX防爆认证产品和重载系列产品，同事提供线性磁性测量系统和拉绳测量系统，目前市场上所有的通用接口和现场总线协议德国库伯勒KUBLER (KUEBLER)都可以支持，更有独有的专利集成技术，集成传感器技术以及安全锁设计SAFETY LOCK和OPTOASIC技术，已经被业内作为新的可靠安全功能的标准。 
微型增量型编码器-轴型和轴套型
KUBLER (KUEBLER) 2400系列 zui小的尺寸拥有zui优秀的性能 高效的抗EMC干扰性能，满足德国铁路应用标准，周径4MM 6MM,zui大转速12000RPM,KUBLER (KUEBLER)2420系列 盲孔轴套型，KUBLER (KUEBLER)3700系列，经济紧凑TUBTECH技术连接，在电缆受到拉力的时候，可以更好地缓解拉力，轴径4…8MM,6000RPM, KUBLER (KUEBLER)3720系列为3700系列的轴套版，KUBLER (KUEBLER) 3610系列分辨率达3600PPR,12000RPM,轴径4、5、6、1/4``, KUBLER (KUEBLER) 3620系列 为3610的轴套版，KUBLER (KUEBLER)3600系列工业应用编码器，IP66防护，12000RPM,轴径4、6 
增量型编码器 轴型
KUBLER (KUEBLER)5810系列低分辨率应用，价格经济，外径58，轴径6…10，KUBLER (KUEBLER)5000系列安全锁扣设计，SENDIX,坚固，12000RPM,轴径6…12，KUBLER (KUEBLER)5802系列标准型，外径58，12000RPM,轴径6…10，KUBLER (KUEBLER)5800系列，工业标准型，KUBLER (KUEBLER) 5803系列高温型，可达110℃，TPE电缆，美标，12000RPM,轴径6…10，KUBLER (KUEBLER) 5804系列正弦波输出型，1VPP，带反相信号，zui高8位，KUBLER (KUEBLER) 5805系列高分辨率型，36000PPR,高脉冲 800KHZ 。
过程控制仪器 
通过与客户的交流以及对市场的认真研究，KUBLER推出了CODIX系列过程显示仪表和控制器，可提供线性和非线性模拟量信号，温度数显表和控制器可以镶嵌安装到用户面板上或装在DIN标准的导轨上。

编码器 

编码器（encoder）是将信号（如比特流）或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种；按照工作原理编码器可分为增量式和绝对式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。绝对式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。

主要分类
编码器可按以下方式来分类。
1、按码盘的刻孔方式不同分类
（1）增量型：就是每转过单位的角度就发出一个脉冲信号(也有发正余弦信号，然后对其进行细分，斩波出频率更高的脉冲)，通常为A相、B相、Z相输出，A相、B相为相互延迟1/4周期的脉冲输出，根据延迟关系可以区别正反转，而且通过取A相、B相的上升和下降沿可以进行2或4倍频；Z相为单圈脉冲，即每圈发出一个脉冲。
（2）绝对值型：就是对应一圈，每个基准的角度发出一个独一与该角度对应二进制的数值，通过外部记圈器件可以进行多个位置的记录和测量。
2、按信号的输出类型分为：电压输出、集电极开路输出、推拉互补输出和长线驱动输出。
3、以编码器机械安装形式分类
（1）有轴型：有轴型又可分为夹紧法兰型、同步法兰型和伺服安装型等。
（2）轴套型：轴套型又可分为半空型、全空型和大口径型等。
4、以编码器工作原理可分为：光电式、磁电式和触点电刷式。

工作原理
由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接收器件读取，获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差（相对于一个周波为360度），将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号；另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。
由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。
分辨率—编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率，也称解析分度、或直接称多少线，一般在每转分度5~10000线。

主要作用

它是一种将旋转位移转换成一串数字脉冲信号的旋转式传感器，这些脉冲能用来控制角位移，如果编码器与齿轮条或螺旋丝杠结合在一起，也可用于测量直线位移。
编码器产生电信号后由数控制置CNC、可编程逻辑控制器PLC、控制系统等来处理。这些传感器主要应用在下列方面：机床、材料加工、电动机反馈系统以及测量和控制设备。在ELTRA编码器中角位移的转换采用了光电扫描原理。读数系统是基于径向分度盘的旋转，该分度由交替的透光窗口和不透光窗口构成的。此系统全部用一个红外光源垂直照射，这样光就把盘子上的图像投射到接收器表面上，该接收器覆盖着一层光栅，称为准直仪，它具有和光盘相同的窗口。接收器的工作是感受光盘转动所产生的光变化，然后将光变化转换成相应的电变化。一般地，旋转编码器也能得到一个速度信号，这个信号要反馈给变频器，从而调节变频器的输出数据。故障现象：1、旋转编码器坏（无输出）时，变频器不能正常工作，变得运行速度很慢，而且一会儿变频器保护，显示“PG断开”...联合动作才能起作用。要使电信号上升到较高电平，并产生没有任何干扰的方波脉冲，这就必须用电子电路来处理。编码器pg接线与参数矢量变频器与编码器pg之间的连接方式，必须与编码器pg的型号相对应。一般而言，编码器pg型号分差动输出、集电极开路输出和推挽输出三种，其信号的传递方式必须考虑到变频器pg卡的接口，因此选择合适的pg卡型号或者设置合理.

编码器一般分为增量型与绝对型，它们存着zui大的区别：在增量编码器的情况下，位置是从零位标记开始计算的脉冲数量确定的，而绝对型编码器的位置是由输出代码的读数确定的。在一圈里，每个位置的输出代码的读数是独一的； 因此，当电源断开时，绝对型编码器并不与实际的位置分离。如果电源再次接通，那么位置读数仍是当前的，有效的； 不像增量编码器那样，必须去寻找零位标记。

编码器的厂家生产的系列都很全，一般都是专用的，如电梯专用型编码器、机床专用编码器、伺服电机专用型编码器等，并且编码器都是智能型的，有各种并行接口可以与其它设备通讯。
编码器是把角位移或直线位移转换成电信号的一种装置。前者成为码盘，后者称码尺．按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种．接触式采用电刷输出，一电刷接触导电区或绝缘区来表示代码的状态是“1”还是“0”；非接触式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件时以透光区和不透光区来表示代码的状态是“1”还是“0”。
按照工作原理编码器可分为增量式和绝对式两类。

增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。绝对式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。

旋转增量式编码器以转动时输出脉冲，通过计数设备来知道其位置，当编码器不动或停电时，依靠计数设备的内部记忆来记住位置。这样，当停电后，编码器不能有任何的移动，当来电工作时，编码器输出脉冲过程中，也不能有干扰而丢失脉冲，不然，计数设备记忆的零点就会偏移，而且这种偏移的量是无从知道的，只有错误的生产结果出现后才能知道。解决的方法是增加参考点，编码器每经过参考点，将参考位置修正进计数设备的记忆位置。在参考点以前，是不能保证位置的准确性的。为此，在工控中就有每次操作先找参考点，开机找零等方法。这样的编码器是由码盘的机械位置决定的，它不受停电、干扰的影响。
绝对编码器由机械位置决定的每个位置的独一性，它无需记忆，无需找参考点，而且不用一直计数，什么时候需要知道位置，什么时候就去读取它的位置。这样，编码器的抗干扰特性、数据的可靠性大大提高了。

由于绝对编码器在定位方面明显地优于增量式编码器，已经越来越多地应用于工控定位中。绝对型编码器因其高精度，输出位数较多，如仍用并行输出，其每一位输出信号必须确保连接很好，对于较复杂工况还要隔离，连接电缆芯数多，由此带来诸多不便和降低可靠性，因此，绝对编码器在多位数输出型，一般均选用串行输出或总线型输出，德国生产的绝对型编码器串行输出zui常用的是SSI（同步串行输出）。

多圈绝对式编码器。编码器生产厂家运用钟表齿轮机械的原理，当中心码盘旋转时，通过齿轮传动另一组码盘（或多组齿轮，多组码盘），在单圈编码的基础上再增加圈数的编码，以扩大编码器的测量范围，这样的绝对编码器就称为多圈式绝对编码器，它同样是由机械位置确定编码，每个位置编码独一不重复，而无需记忆。多圈编码器另一个优点是由于测量范围大，实际使用往往富裕较多，这样在安装时不必要费劲找零点，将某一中间位置作为起始点就可以了，而大大简化了安装调试难度。多圈式绝对编码器在长度定位方面的优势明显，已经越来越多地应用于工控定位中。

增量编码器输出脉冲信号，集电极开路，长线驱动，推挽，互补，绝对值信号输出有：SSI、4-20MA、profibus-dp、DEVicenet、并行、二进制码、、BiSS、ISI、CANopen、Endat及Hiperface等。

简介

增量型编码器是能够根据旋转运动产生信号的编码器，其刻度方式为每一个脉冲都进行增量计算，因此得名。它常和机械转换装置一起使用（如齿条-齿轮、测量轮或心轴一起使用），用于测量直线运动。

原理

增量型编码器是直接利用光电转换原理输出三组方波脉冲A、B和Z相；AB两组脉冲相位相差90°，从而可以方便的判断出旋转方向，而Z相每转一个脉冲，用于基准点定位。

特点是原理构造简单，机械平均寿命可以在几万小时以上。

分类

  按输出信号划分：

脉冲方波信号（TTL、HTL）

正余弦sin/cos 信号（电流或电压输出）

按输出电路划分：

集电极开路 输出（NPN 、 PNP）

TTL线驱动Line Drive输出

HTL推挽式输出

按形式划分：

有轴型：有轴型又可分为夹紧法兰型、同步法兰型和伺服安装型等。

轴套型：轴套型又可分为半空型、全空型和大口径型等。

结构材料

增量型编码器由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接收器件读取,获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差（相对于一个周波为360度），将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号；另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转和反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。

有些公司编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。

分辨率―编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率，也称解析分度、或直接称多少线，一般在每转分度5~10000线。

品质介绍

1 光栅线数也叫分辨率（外形尺寸越大可以做的分辨率越大）

常用100PPR,500PPR,1000PPR, 1024PPR,2000PPR,2500PPR

2 输出方式

集电极开路输出（通用型）

互补输出

电压输出

长线驱动输出

UVW输出（多用于伺服电机）

3 工作电压：常规有以下几种

5V/12V/24V/5-26V(通用型)/5-30V

4 防护性能：

常规为防油、防尘、抗震型。

安徽天欧为上海祥树企业集团天长分公司，祥树是国内 的工业控制设备供应商，是极少数全专业，全产业链覆盖的工控服务企业，是该领域的先行者。经过全体员工近二十年来的不懈努力，在中国进出口贸易行业积累了丰富经验，目前已确立了公司在国内同行业的ling先地位。

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KUBLER 8.5020.850M.1000
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KUBLER 8.A02H.3232.1024
KUBLER 8.5878.A432.3113.C002 10-30VDC
KUBLER 8.0010.4700.0000
KUBLER 8.5020.2511.4096
KUBLER 8.0000.1502.1010
KUBLER 8.5020.8531.1024
KUBLER ASF-WVS-L57/90-sv29/0.2/104
KUBLER 8.0000.1101.1010 (please check)
KUBLER 8.5873.1424.G221
KUBLER 8.5020.8522.1024
KUBLER 8.A02H.3631.5000
KUBLER BJ20150331185
KUBLER 8.5000.8330.1024.0030.C015
KUBLER 05.RSSW-RKSW451-10M
KUBLER 8.H100.1112.1024
KUBLER 8.5000.370W.1024
KUBLER 8.5883.122B.G321.0050
KUBLER 8.5863.322A.G222.0060 (带线及插头)
KUBLER 8.9081.3372.3001
KUBLER 8.5020.8344.4096
KUBLER 8.AO2H.1241.2048
KUBLER 8.5852.1231.G121
KUBLER 8.5868.w031.s112
KUBLER 8.A020.4531.1024
KUBLER 8.0010.4080.0000
KUBLER 8.5888.5631.3112.9083
KUBLER 8,582,318,320,500
KUBLER S.2B10.002.011
KUBLER 0.570.012.E90
KUBLER C0.102.010.000
KUBLER D8.4D1.2000.G321.0050
KUBLER 8.A02H.0031.1024.T0
KUBLER 8.5803.2005.1024.G001
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KUBLER 8.5020.2511.1024
KUBLER KCN826563
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KUBLER 1.169.200.033
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KUBLER 8.5862.1222.2002
KUBLER 8.A02H.5041.1024.T032
KUBLER 8.5888.5631.3112
KUBLER 8.3610.3352.0100
KUBLER 8.5020.3552.1024
KUBLER 8.A125.0068.3112
KUBLER 8.0010.2270.0000 ADAPTING FLANGE for above
KUBLER 05.00.6041.8211.002M
KUBLER 8.A02H.2500.0600.Y002
KUBLER 8.A02H.5531.1000.S009
KUBLER 8.3600.111D.0720.0030
KUBLER 8.0000.1401.0610
KUBLER 8.5873.5622.B322
KUBLER 8.5020 0A00.1024.C001
KUBLER 8.0000.5042.0000
KUBLER 8.02H.5231.5000 10-30V DC150mA
KUBLER ALV2-VUUUU-L1290-SV-C31EX  AL-ADF  80VA/60W
KUBLER 8.5000.0351.1024.TT020
KUBLER 8.A02H.0031.1024
KUBLER 8.5853.411.8223
KUBLER ARV-11/2-V000L1200/12-V44A
KUBLER 8.0000.1703.2525(含联轴器）
KUBLER 8.3671.5242.1411
KUBLER 8.5006.7354.1000
KUBLER 8.A02H.005A.1024.0020.T014
KUBLER 1.340.213.033
KUBLER 8.A02H.5241.2048
KUBLER 8.5020.D851.1025
KUBLER 8.A02H.5151.2048
KUBLER 8.0010.40E0.0000
KUBLER 8.5020.D554.1024
KUBLER 8.5850.1243.G122
KUBLER 8.5000.8352.5000
KUBLER 8.H100.1122.1024.12001
KUBLER 8.5000.C044.2500.S039
KUBLER 8.5803.1262.0500
KUBLER 8.5020.0000.1024.s083.T018
KUBLER ERV3/8VSS-L280/12-V44A-2
KUBLER 8.0000.7000.0011  
KUBLER 8.5860.0002.3001.9083
KUBLER 8.5883.5484.G322
KUBLER 8.3700.1332.0360
KUBLER 7.526.012.300.342 10-30VDC 0.05A   ser-No.0109273163
KUBLER 8.5000.8312.1024
KUBLER 8.9080.4531.3001
KUBLER T8.AO2H.3231.2048
KUBLER 8.5000.6652.0360
KUBLER 8.5863.1220.B302.S032
KUBLER B16.21.7.267
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