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西门子cpu专业维修解密导程序公司
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发布时间:2017-7-19 关注次数:182
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品牌 西门子
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一、 S7-200与6RA70装置连接

1. 系统要求

> 安装MicroWin software(V3.2以上)以及 USS协议库(V2.0以上)
> PC/PPI电缆、S7-200(如CPU 226XM)、电源模块、通信电缆
> 6RA70驱动装置及一台PC机

2. 在使用MicroWin software 创建项目之前,先检查USS protocol协议是否被正确安装,此协议库需要单独购买:

3.我们需要创建一个简单的例程:

> 第一步:设置通讯接口

> 第二步:建立PC与S2-200之间连接(注意:PC通过PC/PPI电缆与S7-200PORT1口连接;)

> 第三步:用串口电缆将S7-200PORT0端口与6RA70的PMU上X300、CUD1端子X172或CUD2端子X162相连 (注意:端口连接的规则,X300是3对3、8对8;CUD1端子X172是3对X172:58,8对X172:59;CUD2端子X162是3对X162:63,8对X162:64)

> 第四步:使用USS协议的初始化模块初始化S7-200的PORT0端口
二进制值2#1000 0000 0000表示要初始化USS地址11的6RA70驱动装置,波特率为9600,此波特率值要与PC/PPI电缆的设置相同,详细情况请参看USS_INIT的帮助文件;此外我们还需要在6RA70装置上设置相应的参数。

表一:

参数 USS1(PMU:X300) USS2(CUD1:X172) USS3(CUD2:X162)
P780=2 P790=2 P800=2
P787=0 P797=0 P807=0
P786=11 P796=11 P806=11
P783=6 P793=6 P803=6
P781=2 P791=2 P801=2
P782=127 P792=127 P802=127
P927 P927=6 P927=42 P927=82
P785.1=1 P795.1=1 P805.1=1
P785.2=0 P795.2=0 P805.2=0
P644=2002 P644=6002 P644=9002
P661=2100 P661=6100 P661=9100


> 第五步:使用USS_CTRL模块来控制USS地址11的6RA70装置,为了运行6RA70需要按照表一设置参数

> 第六步:在编译程序之前,选择 Program Block -> Library then right mouse click: select Library Memeory. 在点击Suggested Address选择V存储区的地址后点击 “OK”退出,如下图所示:

> 第七步:编译程序并下载到S7-200,将RUN位置1,并在状态表中输入速度给定,在闭合CUD1端子X172:37和X172:38之后,6RA70直流装置就可以运行起来了,如下图状态表所示:(注意:由于MM440和6RA70的工作方式和控制字的定义并不完全相同,所以你需要将OFF2、OFF3、F_ACK命令位连接到6SE70相应的参数,它们才能起作用;此外,由于控制字的定义不相同,DIR方向控制位并不能起到方向控制的作用;详细情况请参看USS_CTRL的帮助文件及6RA70控制字的定义,在本例中将RUN信号连接到6RA70脉冲使能控制参数P661,而将速度给定连接到主给定参数P644)

4. 读写O2类型参数:如读写参数P078,使用USS_RPM_W和USS_WPM_W(这两个功能块用来读写16位无符号整数)

> 读参数P078,其数据类型为O2,表示16位无符号整数;其程序块如下图所示:

在运行此程序块的情况下,只要给S7-200的I0.3置一个上升沿,就可以完成一次对参数P078的读操作,读入的值被保存到R_P078。需要特别注意的是USS_RPM_W的INDEX值必须置1,因为MM440默认的是PXXXX.0参数组,而6RA70默认的是PXXX.1参数组

> 写参数P078,其程序块如下图所示:

在运行此程序块的情况下,只要给S7-200的I0.4置一个上升沿,就可以完成一次对参数P078的写操作,将W_P078中保存的值写入到参数P078。USS_WPM_W的EEPROM是逻辑“0”时,写入的值只被保存到6RA70的RAM中,当EEPROM是逻辑“1”时,写入的值同时被保存到6RA70的RAM和EEPROM中,但向EEPROM中写数据是有次数限制,最多不要超过50000次

> 读写参数P078的操作请参照如下的状态表所示:

5. 读写I2类型参数:如读写参数P320,使用USS_RPM_W和USS_WPM_W(这两个功能块用来读写16位无符号整数)

> 读参数P320,其数据类型为I2,表示16位有符号整数;其程序块如下图所示:

在运行此程序块的情况下,只要给S7-200的I1.1置一个上升沿,就可以完成一次对参数P320的读操作,读入的值被保存到R_P320。

> 写参数P320,其程序块如下图所示:

在运行此程序块的情况下,只要给S7-200的I1.2置一个上升沿,就可以完成一次对参数P320的写操作,将W_P320中保存的值写入到参数P320。

> 读写参数P078的操作请参照如下的状态表所示

> 参数P320的数据类型是I2(16位有符号的整数),而USS功能块USS_RPM_W和USS_WPM_W是根据MM440参数数据类型的定义,用来读写16无符号的整数。因此用这两个功能块读写6RA70的I2型参数时会产生一定的问题,如参数值是正数是能够正确读写,当参数值是负数时,读写操作就无法实现了

6. 此外S7-200的USS库还包括USS_RPM_D和USS_WPM_D(这两个功能块用来读写32位无符号整数),以及USS_RPM_R和USS_WPM_R(这两个功能块用来读写浮点数)

1.S7-200和S7-300进行MPI通信
S7-200 PLC与S7-300 PLC之间采用MPI通讯方式时,S7-200 PLC中不需要编写任何与通讯有关的程序,只需要将要交换的数据整理到一个连续的V 存储区当中即可,而S7-300 PLC中需要在组织块OB1(或是定时中断组织块OB35)当中调用系统功能X_GET(SFC67)和X_PUT(SFC68),以实现S7-200 PLC与S7-300 PLC之间的通讯。调用SFC67和SFC68时VAR_ADDR参数填写S7-200的数据地址区,由于S7-200的数据区为v区,这里需填写 P#DB1.DBX×× BYTE n 对应的就是S7200 V存储区当中VB××到VB(××+n)的数据区。例如交换的数据存在S7-200中VB50到VB59这10个字节当中,VAR_ADDR参数应为 P#DB1.DBX50.0 BYTE 10.
首先根据S7-300的硬件配置,在STEP7当中组态S7-300站并且下载,注意S7-200和S7-300出厂默认的MPI地址都是2,所以必须修 改其中一个PLC的站地址,例子程序当中将S7-300 MPI地址设定为2,S7-200地址设定3,另外要分别将S7-300和S7-200的通讯速率设定一致,可设为9.6K,19.2K,187.5K三 种波特率,例子程序当中选用了19.2K的速率。

S7-200 PLC修改MPI地址可以参考下图:


图1 S7-200 设置MPI地址

S7-300 PLC修改MPI地址可以参考下图:


图2 S7-300 设置MPI地址

例子程序在OB1当中调用数据读写功能块:SFC67和SFC68,如下图:


图3 程序编写

分别在STEP7 MicroWin32 和STEP7当中监视S7-200和S7-300 PLC当中的数据,数据监视界面如下:


图4 S7-200监控结果


图5 S7-300监控结果

通过CP5611,STEP7 MicroWin32, Set PG/PC Interface可以读取S7200和S7300的站地址,如下图:


图6 CP5611诊断结果(站地址0为进行编程的计算机)


图7 使用STEP7 MicroWin32诊断结果

2.S7-200和S7-300进行PROFIBUS通信
S7-300与S7-200通过EM277进行 PROFIBUS DP通讯,需要在STEP7中进行S7-300站组态,在S7-200系统中不需要对通讯进行组态和编程,只需要将要进行通讯的数据整理存放在V 存储区,并且S7-300组态EM277从站时设置正确的地址即可。
插入一个S7-300的站:


图8 S7-300组态

选中STEP7的硬件组态窗口中的菜单 Option® Install new GSD(GSD 文件下载:113652

导入SIEM089D.GSD文件,安装EM277从站配置文件,如下图:



图9 安装GSD

在SIMATIC文件夹中有EM277的GSD文件:


图10 安装GSD

导入GSD文件后,在右侧的设备选择列表中找到EM277从站,PROFIBUS DP®Additional Field Devices®PLC®SIMATIC®EM277,并且根据通讯字节数,选择一种配置,本例选择8字节入/8字节出的方式,如下图:


图11 通信区域组态

根据EM277上的拨位开关设定以上EM277从站的站地址。


图12组态DP通信地址

组态完系统的硬件配置后,将编译下载到S7-300的PLC当中。S7-300的硬件下载完成后,将EM277的拨位开关拨到与以上硬件组 态的设定值一致,在S7-200中编写程序将进行交换的数据存放在VB0-VB15,对应S7-300的PQB0-PQB7和PIB0-PIB7,打开 STEP7中的变量表和STEP7 MicroWin32的状态表进行监控,它们的数据交换结果如下图:


图13 通信数据监控


图14 通信数据监控

注意:VB0-VB7是S7-300写到S7-200的数据,VB8-VB15是S7-300从S7-200读取的值。EM277上拨位开 关的位置一定要和S7-300中组态的地址值一致。如果使用的S7-200通信区域不从VB0开始,则需要设置地址偏移,在S7-300硬件组态中双击 EM277,修改数值0为实际使用的数值即可,如下图所示:


图15 地址区域偏移设置

3.S7-200和S7-300进行以太网通信
可以把S7-200的以太网模块CP243-1配置为CLIENT,使用STEP 7 Micro/WIN32中的向导进行通信的配置即可。在命令菜单中选择工具--> 以太网向导。


图16 打开以太网向导

第一步是对以太网通信的描述.点击下一步开始以太网配置。


图17 向导介绍维修解密西门子CPU314C-2DP

在此处选择模块的位置,在线的情况下,您也可以用读取模块按钮搜寻在线的CP243-1模块。点击下一步;


图18 读取模块

在此处填写IP地址和子网掩码。点击下一步;


图19 地址设置

需要填写模块的连接数目,如只和CP343-1通信则在此处填写1,点击下一步。


图20 模块占用地址设置

选择此为客户机连接,远程属性TSAP (Transport Service Access Point)填写为03.02,输入343-1的IP地址.,点击数据传输按钮进入数据交换的定义。


图21 连接设置

点击新传输按钮进入设置:选择是读取数据还是写入数据。填写通讯数据的字节个数,填写发送数据区和接收数据区的起始地址,本例中为从S7-300的MB200开始读取8个字节到vb1000开始的8个字节的区域中。
点击确认按钮:


图22 数据区域设置

选择CRC校验,使用缺省的时间间隔30秒,点击下一步按钮。


图23 使用CRC

填写模块所占用的V存储区的起始地址。你也可以通过Suggest Address按钮来获得系统建议的V存储区的起始地址, 点击下一步按钮。


图24 配置存储区

完成以太网向导配置后需要在程序中调用以太网向导所生成的ETHx_CTRL和ETH0_XFR, 然后,将整个项目下载到作CLIENT的S7-200 CPU上。



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