美国穆格MOOG公司简介
       美国穆格MOOG公司成立于五十多年前，最初从事飞机部件的设计及供应。如今，本公司的运动控制技术广泛应用于民用机座舱、发电风机、一级方程式赛车、医用输液系统等众多的市场和应用领域，有效提高相关产品的性能。该公司历史起源于公司创建者威廉 C 穆格，他是一位发明家、企业家，也是一位远见卓识者。1951年，比尔穆格研制成功电液伺服阀，这种装置可把微弱的电脉冲转换为精确而有力的运动。1951年7月，比尔穆格、阿特兄弟俩和卢盖耶在纽约州东奥罗拉租借了已废弃的 Proner 机场的一角，成立了美国穆格MOOG公司（MOOG Valve Company）。
       美国穆格MOOG公司是全球设计，制造和精密运动控制产品和系统集成商。穆格的高性能系统的控制商用飞机，卫星和航天器，运载火箭，工业机械，风能，海洋应用和医疗设备。

公司发展历程
       20 世纪 70 年代，美国穆格MOOG公司进入了成长中的注塑与吹塑成形工艺控制技术市场。由于公司较多地参与了美国的太空计划，因此赢得了航天飞机硬件供货合同。航天飞机于1981年首飞，首次应用了本公司开创性的电传控制技术。

       1988年，美国穆格MOOG公司飞机部门总裁 Robert T. Brady 被任命为首席执行官。1989 年的销售额达到了2.82 亿美元。本公司于上世纪 90 年代中期在印度建立了业务。我们的首次大规模收购是从 Allied Signal 公司购买了后者位于加利福尼亚州托兰斯的飞机业务。到 1999 年底，公司收入超过了6.30 亿美元。
2001年，美国穆格MOOG公司获得了一份五千万美元的航天飞机翻新合同，并且公司股票从美国证交所转到了纽约证交所。我们是洛克希德公司生产的 F-35 型战机的飞行控制系统指定设计商及供应商，并且是波音公司787“梦想飞机“计划主要飞行控制部件的提供商。
         2004年，公司收入突破9亿美元大关，完成了又一次大规模并购，收购了Litton Poly-Scientific 公司，并将其命名为穆格部件集团(MOOG Components Group)。公司财年销售额首次突破10亿美元。

液控伺服阀主要是指电液伺服阀,它在接受电气模拟信号后，相应输出调制的流量和压力。它既是电液转换元件，也是功率放大元件，它能够将小功率的微弱电气输入信号转换为大功率的液压能（流量和压力）输出。在电液伺服系统中，它将电气部分与液压部分连接起来，实现电液信号的转换与液压放大。电液伺服阀是电液伺服系统控制的核心。



简介



伺服阀伺服阀

液控伺服阀是在伺服系统中将电信号输入转换为功率较大的压力或流量压力信号输出的执行元件。它是一种电液转换和功率放大元件。伺服阀的灵敏度高，快速性好，能将很小的电信号（例如10毫安）转换成很大的液压功率（如几十匹马力以上），可以驱动多种类型的负载。过去人们曾把喷嘴档板阀、射流管或滑阀伺服马达等液压放大装置都列入伺服阀范围内。20世纪70年代以来，伺服阀一般仅指电液伺服阀。



原理



典型的伺服阀由永磁力矩马达、喷嘴、档板、阀芯、阀套和控制腔组成(见图)。当输入线圈通入电流

伺服阀伺服阀

时，档板向右移动，使右边喷嘴的节流作用加强，流量减少，右侧背压上升；同时使左边喷嘴节流作用减小，流量增加，左侧背压下降。阀芯两端的作用力失去平衡, 阀芯遂向左移动。高压油从S流向C2，送到负载。负载回油通过 C1流过回油口，进入油箱。阀芯的位移量与力矩马达的输入电流成正比，作用在阀芯上的液压力与弹簧力相平衡，因此在平衡状态下力矩马达的差动电流与阀芯的位移成正比。如果输入的电流反向，则流量也反向。表中是伺服阀的分类。

伺服阀主要用在电气液压伺服系统中作为执行元件（见液压伺服系统）。在伺服系统中，液压执行机构同电气及气动执行机构相比，具有快速性好、单位重量输出功率大、传动平稳、抗干扰能力强等特点。另一方面，在伺服系统中传递信号和校正特性时多用电气元件。因此，现代高性能的伺服系统也都采用电液方式，伺服阀就是这种系统的必需元件。

伺服阀结构比较复杂，造价高，对油的质量和清洁度要求高。新型的伺服阀正试图克服这些缺点，例如利用电致伸缩元件的伺服阀，使结构大为简化。另一个方向是研制特殊的工作油（如电气粘性油）。这种工作油能在电磁的作用下改变粘性系数。利用这一性质就可通过电信号直接控制油流。

HQJDDV直驱式电液伺服阀HQJDDV直驱式电液伺服阀



应用领域



电液伺服阀广泛地应用于电液位置,速度,加速度,力伺服系统,以及伺服振动发生器中.它具有体积小,结

伺服阀伺服阀

构紧凑,功率放大系数高,控制精度高,直线性好,死区小,灵敏度高,动态性能好以及响应速度快等优点.

参考书目  刘长年著：《液压伺服系统的分析与设计》，科学出版社，北京，1985。



类型

防滞伺服活门 

该伺服阀属于两级阀，第一级为喷嘴档板式，由控制信号控制其出口压力，第二级为滑阀式，执行控制级至刹车缸的压力。当无信号作用时， 由於压力喷嘴出口油压力的作用，使伺服阀挡板靠在回油喷嘴上，此时压力口的油压作用在滑阀阀芯上，使刹车口同计量油口直接连通，刹车口压力同飞行员控制的计量油压相等，当机轮角速度检测到滑行速度同基准滑行速度有偏差时，力矩马达接收到偏差电信号，此时力矩马达驱动档板向压力喷嘴偏转，使作用在阀芯上端油压下降，在阀芯下端油压作用下，阀芯上移，关小计量压力油口，这将导致控制口压力降低，控制口压力降低到某一值时，就有对应的制动压力。 


电磁阀（Electromagnetic valve）是用电磁控制的工业设备，是用来控制流体的自动化基础元件，属于执行器，并不限于液压、气动。用在工业控制系统中调整介质的方向、流量、速度和其他的参数。电磁阀可以配合不同的电路来实现预期的控制，而控制的精度和灵活性都能够保证。电磁阀有很多种，不同的电磁阀在控制系统的不同位置发挥作用，最常用的是单向阀、安全阀、方向控制阀、速度调节阀等。

工作原理

电磁阀里有密闭的腔，在不同位置开有通孔，每个孔连接不同的油管，腔中间是活塞，两面是两块电磁铁，哪面的磁铁线圈通电阀体就会被吸引到哪边，通过控制阀体的移动来开启或关闭不同的排油孔，而进油孔是常开的，液压油就会进入不同的排油管，然后通过油的压力来推动油缸的活塞，活塞又带动活塞杆，活塞杆带动机械装置。这样通过控制电磁铁的电流通断就控制了机械运动。 



主要分类

1、电磁阀从原理上分为三大类：

直动式电磁阀

原理：通电时，电磁线圈产生电磁力把关闭件从阀座上提起，阀门打开；断电时，电磁力消失，弹簧把关闭件压在阀座上，阀门关闭。

特点：在真空、负压、零压时能正常工作，但通径一般不超过25mm。

分步直动式电磁阀

原理：它是一种直动和先导式相结合的原理，当入口与出口没有压差时，通电后，电磁力直接把先导小阀和主阀关闭件依次向上提起，阀门打开。当入口与出口达到启动压差时，通电后，电磁力先导小阀，主阀下腔压力上升，上腔压力下降，从而利用压差把主阀向上推开；断电时，先导阀利用弹簧力或介质压力推动关闭件，向下移动，使阀门关闭。

特点：在零压差或真空、高压时亦能可*动作，但功率较大，要求必须水平安装。

先导式电磁阀

原理：通电时，电磁力把先导孔打开，上腔室压力迅速下降，在关 闭件周围形成上低下高的压差，流体压力推动关闭件向上移动，阀门打开；断电时，弹簧力把先导孔关闭，入口压力通过旁通孔迅速腔室在关阀件周围形成下低上高的压差，流体压力推动关闭件向下移动，关闭阀门。

特点：流体压力范围上限较高，可任意安装（需定制）但必须满足流体压差条件。

2、电磁阀从阀结构和材料上的不同与原理上的区别，分为六个分支小类：直动膜片结构、分步直动膜片结构、先导膜片结构、直动活塞结构、分步直动活塞结构、先导活塞结构。

3、电磁阀按照功能分类：水用电磁阀、蒸汽电磁阀、制冷电磁阀、低温电磁阀、燃气电磁阀、消防电磁阀、氨用电磁阀、气体电磁阀、液体电磁阀、微型电磁阀、脉冲电磁阀、液压电磁阀 常开电磁阀、油用电磁阀、直流电磁阀、高压电磁阀、防爆电磁阀等。

选型注意

选型依据

电磁阀选型首先应该依次遵循安全性，可靠性，适用性，经济性四大原 则，其次是根据六个方面的现场工况（即管道参数、流体参数、压力参数、电气参数、动作方式、特殊要求进行选择）。

选型依据：

1、根据管道参数选择电磁阀的：通径规格（即DN）、接口方式

1）按照现场管道内径尺寸或流量要求来确定通径（DN）尺寸；

2）接口方式，一般>DN50要选择法兰接口，≤DN50则可根据用户需要自由选择。

2、根据流体参数选择电磁阀的：材质、温度组

1）腐蚀性流体：宜选用耐腐蚀电磁阀和全不锈钢；食用超净流体：宜选用食品级不锈钢材质电磁阀；

2）高温流体：要选择采用耐高温的电工材料和密封材料制造的电磁阀，而且要选择活塞式结构类型的；

3）流体状态：大至有气态，液态或混合状态，特别是口径大于DN25时一定要区分开来；

4）流体粘度：通常在50cSt以下可任意选择，若超过此值，则要选用高粘度电磁阀。

3、根据压力参数选择电磁阀的：原理和结构品种

1）公称压力：这个参数与其它通用阀门的含义是一样的，是根据管道公称压力来定；

2）工作压力：如果工作压力低则必须选用直动或分步直动式原理；最低工作压差在0.04Mpa以上时直动式、分步直动式、先导式均可选用。

4、电气选择：电压规格应尽量优先选用AC220V、DC24较为方便。

5、根据持续工作时间长短来选择：常闭、常开、或可持续通电

1）当电磁阀需要长时间开启，并且持续的时间多于关闭的时间应选 用常开型；

2）要是开启的时间短或开和关的时间不多时，则选常闭型；

3）但是有些用于安全保护的工况，如炉、窑火焰监测，则不能选常开的，应选可长期通电型。

6、根据环境要求选择辅助功能：防爆、止回、手动、防水雾、水淋、潜水。

选型原则

安全性：

1、腐蚀性介质：宜选用塑料王电磁阀和全不锈钢；对于强腐蚀的介 质必须选用隔离膜片式。中性介质，也宜选用铜合金为阀壳材料的电磁阀，否则，阀壳中常有锈屑脱落，尤其是动作不频繁的场合。氨用阀则不能采用铜材。

2、爆炸性环境：必须选用相应防爆等级产品，露天安装或粉尘多场合应选用防水，防尘品种。

3、电磁阀公称压力应超过管内最高工作压力。

适用性：

1、介质特性

1）质气，液态或混合状态分别选用不同品种的电磁阀；

2）介质温度不同规格产品，否则线圈会烧掉，密封件老化，严重影响使用寿命；

3）介质粘度，通常在50cSt以下。若超过此值，通径大于15mm时，用多功能电磁阀；通径小于15mm时，用高粘度电磁阀。

4）介质清洁度不高时都应在电磁阀前配装反冲过滤阀，压力低时，可选用直动膜片式电磁阀；

5）介质若是定向流通，且不允许倒流，需用双向流通；

6）介质温度应选在电磁阀允许范围之内。

2、管道参数

1）根据介质流向要求及管道连接方式选择阀门通口及型号；

2）根据流量和阀门Kv值选定公称通径，也可选同管道内径；

3）工作压差：最低工作压差在0.04Mpa以上是可选用间接先导式；最低工作压差接近或小于零的必须选用直动式或分步直接式。

3、环境条件

1）环境的最高和最低温度应选在允许范围之内；

2）环境中相对湿度高及有水滴雨淋等场合，应选防水电磁阀；

3）环境中经常有振动，颠簸和冲击等场合应选特殊品种，例如船用电磁阀；

4）在有腐蚀性或爆炸性环境中的使用应优先根据安全性要求选用耐发蚀型；

5）环境空间若受限制，需选用多功能电磁阀，因其省去了旁路及三只手动阀且便于在线维修。

4、电源条件

1）根据供电电源种类，分别选用交流和直流电磁阀。一般来说交流电源取用方便；

2）电压规格用尽量优先选用AC220V.DC24V；

3）电源电压波动通常交流选用+%10%.-15%，直流允许±%10左右，如若超差，须采取稳压措施；

4）应根据电源容量选择额定电流和消耗功率。须注意交流起动时VA值较高，在容量不足时应优先选用间接导式电磁阀。

5.控制精度

1）普通电磁阀只有开、关两个位置，在控制精度要求高和参数要求平稳时需选用多位电磁阀；

2）动作时间：指电信号接通或切断至主阀动作完成时间；

3）泄漏量：样本上给出的泄漏量数值为常用经济等级。

可靠性：

1、工作寿命，此项不列入出厂试验项目，属于型式试验项目。为确保质量应选正规厂家的名牌产品。

2、工作制式：分长期工作制，反复短时工作制和短时工作制三种。对于长时间阀门开通只有短时关闭的情况，则宜选用常开电磁阀。

3、工作频率：动作频率要求高时，结构应优选直动式电磁阀，电源听优选交流。

4、动作可靠性

严格地来说此项试验尚未正式列入中国电磁阀专业标准，为确保质量应选正规厂家的名牌产品。有些场合动作次数并不多，但对可靠性要求却很高，如消防、紧急保护等 ，切不可掉以轻心。特别重要的，还应采取两只连用双保险。

经济性：

它选用的尺度之一，但必须是在安全、适用、可靠的基础上的经济。

经济性不单是产品的售价，更要优先考虑其功能和质量以及安装维修及其它附件所需用费用。

更重要的是，一只电磁阀在整个自控系统中在整个自控系统中乃至生产线中所占成本微乎其微，如果贪图小便宜错选而造成损害群是巨大的。

安装注意

1、安装时应注意阀体上箭头应与介质流向一致。不可装在有直接滴水或溅水的地方。电磁阀应垂直向上安装；

2、电磁阀应保证在电源电压为额定电压的15%-10%波动范围内正常工作；

3、电磁阀安装后，管道中不得有反向压差。并需通电数次，使之适温后方可正式投入使用；

4、电磁阀安装前应彻底清洗管道。通入的介质应无杂质。阀前装过滤器；

5、当电磁阀发生故障或清洗时，为保证系统继续运行，应安装旁路装置。

主要区别

电动阀与电磁阀的区别

电磁阀是电磁线圈通电后产生磁力吸引克服弹簧的压力带动阀芯动作，就一电磁线圈，结构简单，价格便宜，只能实现开关；

电动阀是通过电动机驱动阀杆，带动阀芯动作，电动阀又分（关断阀）和调节阀。关断阀是两位式的工作即全开和全关，调节阀是在上面安装电动阀门定位器，通过闭环调节来使阀门动态的稳定在一个位置上。



电动阀和电磁阀的用途对比

电磁阀：用于液体和气体管路的开关控制，是两位DO控制。一般用于小型管道的控制。

电动阀：用于液体、气体和风系统管道介质流量的模拟量调节，是AI控制。在大型阀门和风系统的控制中也可以用电动阀做两位开关控制。

电磁阀：只能用作开关量，是DO控制，只能用于小管道控制，常见于DN50及以下管道。

电动阀：可以有AI反馈信号，可以由DO或AO控制，比较见于大管道和风阀等。

1、开关形式：

电磁阀通过线圈驱动，只能开或关，开关时动作时间短。

电动阀的驱动一般是用电机，开或关动作完成需要一定的时间模拟量的，可以做调节。

2、工作性质：

电磁阀一般流通系数很小，而且工作压力差很小。比如一般25口径的电磁阀流通系数比15口径的电动球阀小很多。电磁阀的驱动是通过电磁线圈，比较容易被电压冲击损坏。相当于开关的作用，就是开和关2个作用。

电动阀的驱动一般是用电机，比较耐电压冲击。电磁阀是快开和快关的，一般用在小流量和小压力，要求开关频率大的地方电动阀反之。电动阀阀的开度可以控制，状态有开、关、半开半关，可以控制管道中介质的流量而电磁阀达不到这个要求。

电磁阀一般断电可以复位，电动阀要这样的功能需要加复位装置。

3、适用工艺：

电磁阀适合一些特殊地工艺要求，比如泄漏、流体介质特殊等，价格较贵。

电动阀一般用于调节，也有开关量的，比如：风机盘管末端。

主要特点

1、外漏堵绝，内漏易控，使用安全

内外泄漏是危及安全的要素。其它自控阀通常将阀杆伸出，由电动、气动、液动执行机构控制阀芯的转动或移动。这都要解决长期动作阀杆动密封的外泄漏难题；唯有电磁阀是用电磁力作用于密封在电动调节阀隔磁套管内的铁芯完成，不存在动密封，所以外漏易堵绝。电动阀力矩控制不易，容易产生内漏，甚至拉断阀杆头部；电磁阀的结构型式容易控制内泄漏，直至降为零。所以，电磁阀使用特别安全，尤其适用于腐蚀性、有毒或高低温的介质。

2、系统简单，便接电脑，价格低廉

电磁阀本身结构简单，价格也低，比起调节阀等其它种类执行器易于安装维护。更显著的是所组成的自控系统简单得多，价格要低得多。由于电磁阀是开关信号控制，与工控计算机连接十分方便。在当今电脑普及，价格大幅下降的时代，电磁阀的优势就更加明显。

3、动作快递，功率微小，外形轻巧

电磁阀响应时间可以短至几个毫秒，即使是先导式电磁阀也可以控制在几十毫秒内。由于自成回路，比之其它自控阀反应更灵敏。设计得当的电磁阀线圈功率消耗很低，属节能产品；还可做到只需触发动作，自动保持阀位，平时一点也不耗电。电磁阀外形尺寸小，既节省空间，又轻巧美观。

4、调节精度受限，适用介质受限

电磁阀通常只有开关两种状态，阀芯只能处于两个极限位置，不能连续调节，所以调节精度还受到一定限制。

电磁阀对介质洁净度有较高要求，含颗粒状的介质不能适用，如属杂质须先滤去。另外，粘稠状介质不能适用，而且，特定的产品适用的介质粘度范围相对较窄。

5、型号多样，用途广泛

电磁阀虽有先天不足，优点仍十分突出，所以就设计成多种多样的产品，满足各种不同的需求，用途极为广泛。电磁阀技术的进步也都是围绕着如何克服先天不足，如何更好地发挥固有优势而展开。




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MOOG N-WE42P06H00PBOBNO
MOOG D663Z4307KPO2JOHF6VSX2-A
MOOG D630-033A 伺服先导阀
MOOG D634-514AR40K02FOVSP224VDC
MOOG D061-8321
MOOG D791-4046/S25JOQA6VSX2-B
MOOG D691-Q60DBAABNVSON
MOOG D631-266C  P60FOFMANBR
MOOG J072-131
MOOG D661G60K0AA5VSM2HA
MOOG D685-4727DP15HXTD6SEM2
MOOG A076-100
MOOG J1662-120(LA055058A3)
MOOG D-71034  D681Z4731B
MOOG D661Z2726G P80HXALENSF2
MOOG D633-482BR01K01M0VSX2
MOOG F072-367
MOOG D662-4337K
MOOG J869-1005A
MOOG G761-3009-4
MOOG D659-011P60EXFMANDA0N
MOOG D662-4305 P02HXMD6NSX4-0
MOOG D791-4007-S25OQS6VSX2-B
MOOG D661-4396E-G75JOCA6VSX2HO
MOOG BN23-13PP-02 TFO-100带控制器
MOOG G040-125-002
MOOG D633-521B R16K01FONSX2
MOOG D633-328B-R16KO/MONSP2
MOOG D061-601A  T1435
MOOG D661-4688C
MOOG D631-416C    133571
MOOG M-RSE80HT6T0WX3
MOOG G123-815A001
MOOG G761-3004-H38JOGM4VPL
MOOG D765E1096-S63JXGMEUSX0
MOOG G761-3005B
MOOG J072_056 (J0210_3Q03)
MOOG D672-0002-0001
MOOG G123-820-001.S/N:M182
MOOG D662-2718E
MOOG D952-2007-10
MOOG WE42P02C28PBOBN
MOOG N122-001-906
MOOG Z765-1632
MOOG M-CEE25B6BXL/KOB
MOOG D631-176C
MOOG D633Z535B
MOOG D760-401
MOOG G771K202
MOOG D633-427A
MOOG D761-3002
MOOG D661S65KYGOJNSAO
MOOG G127-102
MOOG D633-312B 电压24V 压力250BAR
MOOG S63JOGM4VPL MOD：G761-3005B SI
MOOG XDB10355-002M01
MOOG D792-4013/S80JOQA6VSX2-B
MOOG 0514713237/63+19+22.5
MOOG D662-P01HAMF6NSF2A
MOOG ZAK7-3-PUK/SVO 带3米尾线
MOOG 312A6077P001
MOOG G761-3005S63JOGM4VPL
MOOG WE42P10C21PA0NN P,A,B=35MPA
MOOG G671-3005
MOOG MOD-078N209CS/N304+/- 20VDC
MOOG D061-8311
MOOG D661-863A
MOOG D661G35JOAA5VSX2HA
MOOG D661-4573 CG04HOAO4NSD2HA
MOOG G762-3262
MOOG D662Z4336 KPO1JXMF6VSX2-1
MOOG 充电器AC400 E230 G216 1.2A
MOOG D634-R40K02FONSS2
MOOG D672/D02JAKF6VSX2A
MOOG D760-317 S019JO300NE
MOOG D663-4007L03HABD6VSX2-A
MOOG D661-5626C, G18HOAO6VSB0-P
MOOG 22042-22801
MOOG D661-4636C G60KOAA5VSX2HA
MOOG D761-2612
MOOG HPR18A1RKP100TM28J1Y00
MOOG D631-341C
MOOG MOD-078K610C S15FOGA5V1Y
MOOG D662-4337KNP02HAMF6VSX2-A
MOOG J072-188
MOOG G761-3008
MOOG D661Z-2704G
MOOG C70618-007
MOOG D662-4821D01HABM6NSM2-A+带插头
MOOG D655 P15KAJO6NEA2
MOOG G763-001
MOOG ROOK01FOVSX2 SN:D528
MOOG D662Z4310KP02JXMF6VSX2-A
MOOG J633-216A
MOOG G771-3001
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MOOG DS2000XP
MOOG D661-4652-G15JOAA6VSX2AA
MOOG D661-4392E--流量40 l/min
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MOOG D662-4307K  P02HAMD6NSX4-0
MOOG G761S10J0GM4EPDMBL
MOOG D634-319C R40K02MONSP2
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