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上海励辉自动化科技有限公司
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西门子 基于 PC 的系统的通讯
CP 1626
CP 1626
概述
- PCI 模块,用于将 PC 和 SIMATIC 编程器/PC 连接到 PROFINET IO(通用密钥 3.3 V 和 5 V;33 MHz/66 MHz;32 位,在 64 位 PCI-X 系统中运行)
- 全双工/半双工,带自感应功能
- 带以太网实时 ASIC ERTEC 400
- 集成式 4 端口实时交换器
-
通讯服务:
- PROFINET IO 控制器和/或 PROFINET IO 设备
- 支持运动控制应用中的同步实时模式
- 直接存储器访问,性能高
- 通过 SNMP,集成在网络管理系统中
- 用于模块安装,起动和操作的宽范围诊断
- 强大的组态工具在该模块的供货范围内
优势
- 用于连接现场设备与 PROFINET 以太网。
- 理想用于通过集成的 4 端口实时交换机安装在局域网中
- 如果用作 PROFINET IO 控制器,通过 IO-Base 接口,可直接存储访问过程数据
- 通过实时 ASIC ERTEC400 以及 PROFINET RT 和 IRT 支持,可减轻主机 CPU 的负荷,使 PC 具有较高的计算能力
- 支持运动控制应用中的同步实时模式
- 支持 PROFIenergy 技术,更加省能
- 采用开发包DK-16xx PNIO,可方便地移植到不同操作系统
- 即使在 PC 断开时,亦能通过任选外部电源进行交换操作(仅 RT 模式)
- 借助于集成的 Autocrossover 功能,可使用非交叉电缆。
应用
CP 1626 使能 SIMATIC PG/PC 和工业 PC 连接于 PROFINETIO 的 PCI 插槽。
CP 1626 为 PC 上的控制任务提供高性能的支持(基于 PC 的控制,数控系统,机械手控制)。
借助于 IRT(同步实时),该通讯处理器非常适用于运动控制领域对时间要求严格的同步闭环控制。
使用集成的 4 端口交换机,可经济实现具有不同拓扑结构的系统解决方案和组态。
CP 1626 提供有 SIMATIC 编程器/PC 和工控机,带通讯功能:
- PROFINET IO 控制器和/或 PROFINET IO 设备
使用 HARDNET-PN IO 开发包,可将模块集成到任何操作系统中。
设计
-
工业以太网
- 带以太网实时 ASIC ERTEC 400
- 4 个 RJ45 接头
- 集成 4 端口实时交换机,用于工业以太网 10/100Mbit/s
- 半/全双工
- 自感应/自动交叉/自动协商
-
PCI 接口:
- PCI 2.2
- 32 位,用于在 64 位 PCI X 系统中执行
- 33 MHz 或 66 MHz
- 通用键 3.3 V and 5 V
- 通过 PCI 标准机制安装(即插即用)
-
主机接口/处理器:
- 内置双端口 RAM
- 内置程序闪存
- 内置 ARM946 RISK 处理器(32 位),用于预处理
-
电源:
- 工作电压:5 V,通过 PCI
- 可选外部 6 至 9 V DC 电源,用于 PC 断开时的交换机运行
-
规格:
- 短 PCI 格式
功能
CP 1626 可作为一个 PROFINET IO 控制器和/或 PROFINET IO 设备运行,该设备可将过程映像(输入和输出数据)存储在 CP 上。同时使用控制器和设备模式时,控制器或设备只能在等时同步实时 (IRT) 模式下运行。CP 1626 可自动执行与 IO 设备的高性能数据传输。
实时
支持实时和同步实时 PROFINET 以太网实时特性。CP 1626 的实时以太网特性可保证极短的循环时间,具有高精度的时钟脉冲速率。
切换
根据工业要求,使用 4 端口实时交换机,可以组态具有支线的总线型拓扑结构网络,无需外部交换机部件。
借助于独立外部电源供电功能,即使在 PC 断开时仍能执行交换功能。
节能
得益于 PROFIenergy,CP 1626 空载期间,也可能进入各种节能状态。
软件包
DK-16xx PN IO 开发套件;
CP 1626 驱动及 IO 软件源代码,用于 LINUX 环境下的 PROFINET IO-控制器和 IO 设备向其它带 IO 接口的工业 PC 操作系统的移植:
-
PROFINET 通讯:
-
PROFINET IO 控制器:
用于连接现场设备与 PROFINET 以太网。 -
PROFINET IO设备:
用于根据 PROFINET 标准与PROFINET IO 控制器通过实时通讯连接
-
PROFINET IO 控制器:
-
A通过 PROFINET IRT,同步实时数据访问;
可保证极短的循环时间,具有高精度的时钟脉冲速率;
通过优化同步精度、等时模式和循环时间,可实现高性能的运动控制应用。 -
直接存储访问过程数据;
IO 设备的过程数据总是一致的。IO 编程接口为 PC 编程器提供传输数据的功能调用。 - 该接口不仅提供为快速存取 PROFINET IO 控制器,还提供移植到其它操作系统环境(例如 VX Works,QNX,RMOS,RTX)的基础。
- CP 1626 的 ROFINET IO 控制器的基于 IO 接口与 SOFTNET PN IO 接口兼容
- CP 1626 与 CP 1604 功能兼容
使用 DK-16xx PN IO 开发工具包,CP 1626 通讯处理器可集成到任何基于 PC 操作系统环境中。开发包包括驱动程序和 IO-Base 源代码,以及传送指令和执行 SUSE Linux 的示例代码。
用户接口
通过 C 语言库进行编程的接口
如果想通过 C/C++ 直接使用 PROFINET IO 控制器或 IO 设备功能,则还需要 IO-Base 接口。该接口具有与 PROFIBUS 模块 CP 5613 和 CP 5614 的 DP 基础接口相似的设计。因此,可将现有 PROFIBUS DP 主站应用程序移植到 PROFINET IO-Controller 应用程序中。
诊断
通过 STEP 7 或 SNMP,可提供丰富的诊断选项,包括:
- 一般诊断功能
- 连接诊断
- 指定 PROFINET 现场设备的诊断
- 通过 SNMP,集成在网络管理系统中
组态
CP 1626 使用 STEP7/NCMPC,V5.3 SP2 及以上进行组态。NCM PC 包含在模块的供货范围内。
集成
CP 1626 作为 PROFINET IO controller 和 PROFINET IO device
技术规范
订货位置 |
6GK1162-6AA01 |
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传输速率 |
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传输速率 |
100 Mbit/s |
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接口 |
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电气连接数量 |
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2 |
|
|
2 |
|
|
1 |
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电气连接类型 |
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|
RJ45 端口 |
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|
RJ45 端口 |
|
电源电压、电流消耗、功耗 |
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电源电压的类型 |
DC |
|
电源电压 |
|
|
|
3.3 V |
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12 V |
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|
24 V |
|
|
10.5 ... 32 V |
|
DC 时的相对对称误差 |
|
|
|
9 % |
|
|
8 % |
|
消耗电流 |
|
|
|
2.1 A |
|
|
0.1 A |
|
|
0.8 A |
|
|
0.4 A |
|
功耗 [W] |
8.1 W |
|
功耗 [W] 在开关模式下最大值 |
9.6 W |
|
允许环境条件 |
|
|
环境温度 |
|
|
|
0 ... 70 °C |
|
|
-20 ... +60 °C |
|
|
-20 ... +60 °C |
|
运行过程中 25 °C 时的相对湿度,无冷凝,最大值 |
95 % |
|
防护等级 IP |
IP00 |
|
设计、尺寸和重量 |
|
|
模块形式 |
PCI Express x1(半长) |
|
宽度 |
21.6 mm |
|
高 |
126.3 mm |
|
深 |
180.5 mm |
|
净重 |
110 g |
|
每个 PC 站具有相同设计形式的插入式板卡的数量 |
1 |
|
注意单元数量 |
- |
|
性能数据 |
|
|
性能数据,作为 PN IO 调节器时的 PROFINET 通讯 |
|
|
PROFINET IO 控制器上可以运行的 PN IO 设备数量 |
256 |
|
PROFINET IO 控制器上可以运行的 PN IO IRT 设备数量 |
64 |
|
数据量 |
|
|
|
100 000 byte |
|
|
100 000 byte |
|
|
1 430 字节 |
|
|
1 430 字节 |
|
性能数据,作为 PN IO 设备时的 PROFINET 通讯 |
|
|
数据量 |
|
|
|
1 430 字节 |
|
|
1 430 字节 |
|
|
1 024 byte |
|
|
1 024 byte |
|
|
1 024 byte |
|
每个 PROFINET IO 设备的子模块数目 |
512 |
|
产品功能管理、组态 |
|
|
产品功能/支持 MIB |
√ |
|
支持的协议 |
|
|
|
√ |
|
|
√ |
|
|
√ |
|
组态所需软件 |
包括在供应范围之内 |
|
识别和维护功能 |
|
|
|
√ |
|
|
√ |
|
|
√ |
|
|
√ |
|
|
√ |
|
|
√ |
|
产品功能诊断 |
|
|
产品功能 |
|
|
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√ |
|
|
√ |
|
产品功能 交换机 |
|
|
产品功能/交换机 |
√ |
|
网管型交换机产品功能 |
- |
|
IRT PROFINET IO 交换机的产品功能 |
√ |
|
产品功能冗余性 |
|
|
软件要求冗余功能 |
- |
|
产品功能 |
|
|
|
√ |
|
|
√ |
|
协议支持媒体冗余协议(MRP) |
√ |
|
标准、规范、认证、产品符合性 |
|
|
标准 |
|
|
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2004/108/EC |
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CAN/CSA C22.2 & UL 60950-1 |
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EN 61000-6-3, EN 61000-6-4 |
|
|
EN 61000-6-1, EN 61000-6-2 |
|
适用性证书 |
|
|
|
√ |
|
|
√ |