德国TR(T+R,Tr Electronic), T+R编码器，T+R位移传感器，TR联轴器，TR译码器，TR码盘，TR脉冲发生器，TR工控机，TR模块，TR位移传感器磁环，TR显示仪表

德国TR-ELECTRONIC?GmbH是一家专业生产和销售德国TR编码器，工业计算机的自动化系统集团公司。

其主要产品有高精度值可编程编码器（CE-65-M/S，CE-100-M/S，ZE-115/65-M/S系列等的），值直线位移传感器（LA-41-K，LA-66-K系列等），增量式编码器（IE35，40，58，80等系列），其中值精度可达到33位以上，编码器的匹配接口（SSI，ISI，ASI，PROFIBUS?DP，CAN-BUS，SLIN，INTERBUS-S，Parallel，Analog，Cam等接口）能与任何一种PLC相兼容；

其子公司TR-Systemtechnik?GmbH生产的工业计算机及自动化总线控制产品（MIPC-H/C//E/Q/L/XL/CT，SlotPC，Fieldbus?Systems等系列）能应用于任何环境要求下工业领域。无论在德国和欧洲还是在中国的重工业，化工，机械制造等制造业领域，TR-ELECTRONIC?GmbH公司及TR-Systemtechnik?GmbH在其产品的高精度，可靠性，耐用性方面都已赢得了客户很高的赞誉，是同行业中的佼佼者。TR增量式编码器对机械量和旋转位移量的精确记录和对电信号的准确传送,为可靠的数字定位控制提供了本质基础.结构简单,构造坚固,性能优越.在钢厂的无钟炉顶布料溜槽、料流闸、机械探尺等方面有其他品牌无可替代的优势。
    德国T+R编码器（传感器）以极高的精确度、可靠性和广泛的可适应性应用于造纸及印刷机械、检测仪表、自动机械、输送系统、起重机、压力控制、测试工作台、天线、纺织机械、模拟器、测速反馈等领域，并获得用户的广泛赞誉。

产品主要有：编码器、T+R传感器、T+R译码器、TR工控机、TR模块、TR测速电机、TR联轴器等。

德国TR-ELECTRONIC GmbH是一家专业生产和销售德国TR编码器，工业计算机的自动化系统集团公司。德国TR编码器主要产品有高精度值可编程编码器（CE-65-M/S，CE-100-M/S，ZE-115/65-M/S系列等的），值直线位移传感器（LA-41-K， LA-66-K系列等），增量式编码器（IE35，40，58，80等系列），其中值精度可达到33位以上，编码器的匹配接口（SSI，ISI，ASI， PROFIBUS?DP，CAN-BUS，SLIN，INTERBUS-S，Parallel，Analog，Cam等接口）能与任何一种PLC相兼容能应用于任何环境要求下工业领域。

编码器（encoder）是将信号（如比特流）或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种；按照工作原理编码器可分为增量式和绝对式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。绝对式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。             
            
        
主要分类
编码器可按以下方式来分类。
1、按码盘的刻孔方式不同分类
（1）增量型：就是每转过单位的角度就发出一个脉冲信号(也有发正余弦信号，然后对其进行细分，斩波出频率更高的脉冲)，通常为A相、B相、Z相输出，A相、B相为相互延迟1/4周期的脉冲输出，根据延迟关系可以区别正反转，而且通过取A相、B相的上升和下降沿可以进行2或4倍频；Z相为单圈脉冲，即每圈发出一个脉冲。
（2）绝对值型：就是对应一圈，每个基准的角度发出一个wei一与该角度对应二进制的数值，通过外部记圈器件可以进行多个位置的记录和测量。
2、按信号的输出类型分为：电压输出、集电极开路输出、推拉互补输出和长线驱动输出。
3、以编码器机械安装形式分类
（1）有轴型：有轴型又可分为夹紧法兰型、同步法兰型和伺服安装型等。
（2）轴套型：轴套型又可分为半空型、全空型和大口径型等。
4、以编码器工作原理可分为：光电式、磁电式和触点电刷式。
            
安装使用
绝对型旋转编码器的机械安装使用：
绝对型旋转编码器的机械安装有高速端安装、低速端安装、辅助机械装置安装等多种形式。
高速端安装：安装于动力马达转轴端（或齿轮连接），此方法优点是分辨率高，由于多圈编码器有4096圈，马达转动圈数在此量程范围内，可充分用足量程而提高分辨率，缺点是运动物体通过减速齿轮后，来回程有齿轮间隙误差，一般用于单向高精度控制定位，例如轧钢的辊缝控制。另外编码器直接安装于高速端，马达抖动须较小，不然易损坏编码器。
低速端安装：安装于减速齿轮后，如卷扬钢丝绳卷筒的轴端或最后一节减速齿轮轴端，此方法已无齿轮来回程间隙，测量较直接，精度较高，此方法一般测量长距离定位，例如各种提升设备，送料小车定位等。
辅助机械安装：
常用的有齿轮齿条、链条皮带、摩擦转轮、收绳机械等。            
            
            
接线方法
旋转编码器是一种光电式旋转测量装置，它将被测的角位移直接转换成数字信号（高速脉冲信号）。
编码器如以信号原理来分，有增量型编码器，绝对型编码器。
我们通常用的是增量型编码器，可将旋转编码器的输出脉冲信号直接输入给PLC，利用PLC的高速计数器对其脉冲信号进行计数，以获得测量结果。不同型号的旋转编码器，其输出脉冲的相数也不同，有的旋转编码器输出A、B、Z三相脉冲，有的只有A、B相两相，最简单的只有A相。
编码器有5条引线，其中3条是脉冲输出线，1条是COM端线，1条是电源线（OC门输出型）。编码器的电源可以是外接电源，也可直接使用PLC的DC24V电源。电源“-”端要与编码器的COM端连接，“+ ”与编码器的电源端连接。编码器的COM端与PLC输入COM端连接，A、B、Z两相脉冲输出线直接与PLC的输入端连接，A、B为相差90度的脉冲，Z相信号在编码器旋转一圈只有一个脉冲，通常用来做零点的依据，连接时要注意PLC输入的响应时间。旋转编码器还有一条屏蔽线，使用时要将屏蔽线接地，提高抗干扰性。
编码器-----------PLC
A-----------------X0
B-----------------X1
Z------------------X2
+24V------------+24V
COM------------- -24V-----------COM

主要作用
它是一种将旋转位移转换成一串数字脉冲信号的旋转式传感器，
编码器（图6）
编码器（图6）
这些脉冲能用来控制角位移，如果编码器与齿轮条或螺旋丝杠结合在一起，也可用于测量直线位移。
编码器产生电信号后由数控制置CNC、可编程逻辑控制器PLC、控制系统等来处理。这些传感器主要应用在下列方面：机床、材料加工、电动机反馈系统以及测量和控制设备。在ELTRA编码器中角位移的转换采用了光电扫描原理。读数系统是基于径向分度盘的旋转，该分度由交替的透光窗口和不透光窗口构成的。此系统全部用一个红外光源垂直照射，这样光就把盘子上的图像投射到接收器表面上，该接收器覆盖着一层光栅，称为准直仪，它具有和光盘相同的窗口。接收器的工作是感受光盘转动所产生的光变化，然后将光变化转换成相应的电变化。一般地，旋转编码器也能得到一个速度信号，这个信号要反馈给变频器，从而调节变频器的输出数据。故障现象：1、旋转编码器坏（无输出）时，变频器不能正常工作，变得运行速度很慢，而且一会儿变频器保护，显示“PG断开”...联合动作才能起作用。要使电信号上升到较高电平，并产生没有任何干扰的方波脉冲，这就必须用电子电路来处理。编码器pg接线与参数矢量变频器与编码器pg之间的连接方式，必须与编码器pg的型号相对应。一般而言，编码器pg型号分差动输出、集电极开路输出和推挽输出三种，其信号的传递方式必须考虑到变频器pg卡的接口，因此选择合适的pg卡型号或者设置合理.
编码器一般分为增量型与绝对型，它们存着最大的区别：在增量编码器的情况下，位置是从零位标记开始计算的脉冲数量确定的，而绝对型编码器的位置是由输出代码的读数确定的。在一圈里，每个位置的输出代码的读数是wei一的； 因此，当电源断开时，绝对型编码器并不与实际的位置分离。如果电源再次接通，那么位置读数仍是当前的，有效的； 不像增量编码器那样，必须去寻找零位标记。
编码器的厂家生产的系列都很全，一般都是专用的，如电梯专用型编码器、机床专用编码器、伺服电机专用型编码器等，并且编码器都是智能型的，有各种并行接口可以与其它设备通讯。
编码器是把角位移或直线位移转换成电信号的一种装置。前者成为码盘，后者称码尺．按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种．接触式采用电刷输出，一电刷接触导电区或绝缘区来表示代码的状态是“1”还是“0”；非接触式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件时以透光区和不透光区来表示代码的状态是“1”还是“0”。
按照工作原理编码器可分为增量式和绝对式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。绝对式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。
旋转增量式编码器以转动时输出脉冲，通过计数设备来知道其位置，当编码器不动或停电时，依靠计数设备的内部记忆来记住位置。这样，当停电后，编码器不能有任何的移动，当来电工作时，编码器输出脉冲过程中，也不能有干扰而丢失脉冲，不然，计数设备记忆的零点就会偏移，而且这种偏移的量是无从知道的，只有错误的生产结果出现后才能知道。解决的方法是增加参考点，编码器每经过参考点，将参考位置修正进计数设备的记忆位置。在参考点以前，是不能保证位置的准确性的。为此，在工控中就有每次操作先找参考点，开机找零等方法。这样的编码器是由码盘的机械位置决定的，它不受停电、干扰的影响。
绝对编码器由机械位置决定的每个位置的wei一性，它无需记忆，无需找参考点，而且不用一直计数，什么时候需要知道位置，什么时候就去读取它的位置。这样，编码器的抗干扰特性、数据的可靠性大大提高了。
由于绝对编码器在定位方面明显地优于增量式编码器，已经越来越多地应用于工控定位中。绝对型编码器因其高精度，输出位数较多，如仍用并行输出，其每一位输出信号必须确保连接很好，对于较复杂工况还要隔离，连接电缆芯数多，由此带来诸多不便和降低可靠性，因此，绝对编码器在多位数输出型，一般均选用串行输出或总线型输出，德国生产的绝对型编码器串行输出最常用的是SSI（同步串行输出）。
多圈绝对式编码器。编码器生产厂家运用钟表齿轮机械的原理，当中心码盘旋转时，通过齿轮传动另一组码盘（或多组齿轮，多组码盘），在单圈编码的基础上再增加圈数的编码，以扩大编码器的测量范围，这样的绝对编码器就称为多圈式绝对编码器，它同样是由机械位置确定编码，每个位置编码wei一不重复，而无需记忆。多圈编码器另一个优点是由于测量范围大，实际使用往往富裕较多，这样在安装时不必要费劲找零点，将某一中间位置作为起始点就可以了，而大大简化了安装调试难度。多圈式绝对编码器在长度定位方面的优势明显，已经越来越多地应用于工控定位中。            

安徽天欧为上海祥树企业集团天长分公司，祥树是国内的工业控制设备供应商，是极少数全专业，全产业链覆盖的工控服务企业，是该领域的先行者。经过全体员工近二十年来的不懈努力，在中国进出口贸易行业积累了丰富经验，目前已确立了公司在国内同行业的领先地位。

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3.提供原始的询价资料，请附带铭牌、参数表；
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安徽天欧进出口有限公司
Sales Engineer：金春梅(小姐)

部分型号如下：TR LA-80-300-SSI 直线位移传感器
TR CE-100M 4096/4096 SS
TR Art.Nr:312-02205
TR CE100M  100-01492
TR CE100M  101-00013
TR 编码器 CE-58-A 5802-00093
TR LA-66K 304-01234
TR LA-66-LWL(387MM)
TR QEH80M-00007
TR CE1000M ARTNR:100-00988
TR NR:34-000-070 CPS 15/2 14N/14N
TR LP46A NR:320-00063
TR CEV58M-00016
TR 5802-100133
TR CEV65M-110-02065
TR E242293 编码器电缆
TR HE65M205-00018
TR ZE65M4096 ART NO:205-00268
TR LA-41(305-00111) 300MM
TR D-78639
TR IEV58-00038
TR LP-38-850MM 位移传感器
TR LA-66/K L2 DP  298MM  192MM
TR LA66-KX1000 NR:312-00934
TR CEW58M-00021 4096
TR IEV5800002
TR CEV84M-SSI Art-Nr:
TR CEH 58 M Steps：8192
TR LA-66-K*500 ART NR:312-00934
TR CEW65M-02000
TR LA66K 312-01945 SN:0010
TR CE65M Art.Nr:110-02872
TR HE-65-M
TR CE-58-S*3600/1
TR 旋转编码器K.B5-PROFIBUS 绝对型
TR IW255/40-0.5-A02
TR TYP:IT10 NR:490-00009
TR T4M22 磁环
TR CEV65M-01663
TR CE100M Ar.Nr：100-01237
TR CE65S  111-00347
TR CE-65-M-4096/4096-DP
TR CEW58M-0002-20
TR CEV58M-PB-1-GB-1.00
TR CH 58M  SN:5842-00022
TR LA-41-SSI 250/403
TR LA-66K 250M PROFIBUS DP
TR CPS 15/2 10/1034-000-022
TR LA-41-K A 400/600/600
TR 编码器CE65M 110-01460+SL3020
TR 5810-02861-2048
TR LA-66/K L2 DP M=410mm；S=516mm
TR CE65M001  8727.71
TR SED100 90 B 10*12/C2537
TR IEV 28-00028
TR LA46K  321-00579
TR CE65M  110-03086
TR TDS15/2  14*14
TR LA66K 312-01472
TR CPS-9/1
TR LA 66K  ART.NR:312-01440
TR CEV65M-02919
TR IE-58-A-2500
TR CEV65M-01800
TR ZI58S PUSH-PULL 2048PPR ZB36
TR LA80-A  NR:314-00037
TR MD-80-AN-C001
TR LA66K 312-02314  S064.02
TR CEV65M-01360
TR LA66K Art:312-02508 SN:0001
TR LA-4I-SSI 220/395
TR ZE65M 171-50124
TR HE58S207-00013
TR LA-66-K 100M PROFIBUS DP编码
TR LA-66/K PB-DP,TR-312-01671
TR NO:510-30026 R0004
TR ZE-115-M
TR IEH58-00001
TR CE65 Art.Nr:110-01702
TR CEV65M
TR LA66-LWL  M=387MM
TR LA66K 磁体：T4M22 S=1.156
TR CE-100-M  S/N:100-00539
TR LA-66-K  312-02560
TR CE-65-M Profibus(PNO)TR-110-01
TR CEH58M-00040
TR LK12-25-1010
TR LA-66-K  312-01809
TR CEV65M-02272
TR LA-66-K 312-01360
TR IG5937 1GA305-BPKG/US
TR PART NO.CMV 58-SSI
TR SED10090B  6*10/C2537
TR Nr.34-000-070
TR CE58M 5802-00023
TR F480AS
TR 312-02088
TR IE58A  219-00948
TR LA-41,TR-305-00207,With TR pro
TR CE65M 110-01031
TR CEV65M 4096/4096 VOO1
TR 维修LT-100-PI SSI N:3300-00004
TR LA66K 312-01058
TR ZE115M Art.Nr.173-0001
TR SL3005+CE65M
TR ART NO:4072-0003
TR LA-66/K L2 DP M=400mm；S=506mm
TR CEV-58-M 5802-00025
TR LK6-C25-1010
TR CE65M 4096/4096 V001
TR CE65M ART.NO110-01524
TR CEV58M-00234
TR LA-66/K  312-01811
TR CE65S Art.Nr:111-00361
TR LA-66-K/418mm
TR LE-200-L2 DP-240M
TR LA-66/K   L2  DP    850MM
TR CE65S 111-00356 SN:0001
TR CE-100-M-00865
TR CPS23/1 φ10 φ10 H
TR 与CE100M 100-01452配套连轴器
TR QEH80-00018
TR MIPC-XL NR:790-00829
TR LA-41A PN.306-00524
TR CEW65M-01902+SL3005-X1/GS130
TR LA-66-K 250M PROFIBUS DP
TR 34-000-038
TR 312-00550
TR CH58M DC11-27V 4096P/R
TR 620001373
TR LA-41K-SSI   545/720