通过拓扑组态自动调试 (无可互换介质更换模块)

IO 设备支持自动调试（无可互换介质更换模块）可被轻松替换。

这些 IO 设备属性有以下的特点:

• 无可互换介质（例如 MMC 卡）用来存储设备名称。
• 设备名称无需由 PG 分配。

替换的 IO 设备不再通过互换介质或 PG 来获取设备名称。IO 控制器通过组态的网络拓扑和网络的相互连接关系来确认 IO 设备。该功能要求设备必须支持 LLDP（链路层发现协议）。当前网络拓扑必须与实际组态拓扑相同。

支持自动调试的 IO 控制器（无互换介质更换模块）如下：

   36752540_profinet_io_controller_list_en.pdf (68,3 KB)

支持自动调试的 IO 设备（无互换介质更换模块）如下：

   36752540_profinet_io_device_list_en.pdf (66,1 KB)

无拓扑组态更换设备

ET 200SP
如果设备名称保存在接口模块附加的总线适配器 (BA 2xRJ45 or 2xFC),你可以无需PG 和拓扑组态更换它。
当使用存储在总线适配器和接口模块的设备名称时，你会有不同的应用场景。
  

表一

下方的接口模块设备名称存贮在总线适配器中。

• ET 200SP IM 155-6 PN HF 订货号 6ES7155-6AU00-0CN0 固件版本 V2.0 及以上。
• ET 200SP IM 155-6 PN ST 订货号 6ES7155-6AA00-0BN0 和 6ES7155-6AU00-0BN0 固件版本 V3.1 及以上。

ET 200pro
接口模块 IM154-4 PN、高性能和连接模块 CM IM PN M12, 7/8" 及 CM IM PN PP Cu 都有内部存储器来存储设备名称。因此当无 PG 更换模块，设备名称的有效性有不同的场景。
 

表二

下方的接口模块设备名称存贮在附加的连接模块：

• ET 200pro IM 154-4 PN 订货号 6ES7154-4AB10-0AB0 固件 V6.0 及以上

 6ES71556AA010BN0 IM155-6 PN 标准型, 含服务模块和总线适配器BA 2×RJ45（6ES71556AA000BN0升级型号）
6ES71556AU010BN0 IM155-6 PN 标准型, 含服务模块, 不含总线适配器（6ES71556AU000BN0升级型号）
6ES71556AU000CN0 IM155-6 PN 高性能型, 含服务模块, 不含总线适配器
6ES71556BA000CN0 IM155-6 DP 高性能型, 含服务模块, 含DP接头(6ES7972-0BB70-0XA0)
6ES71556AU000DN0 IM155-6 PN 高速型, 含服务模块, 不含总线适配器
6ES71556AR000AN0 IM155-6 PN 基本型, 含服务模块, 集成2×RJ45接口
6ES71936AR000AA0 总线适配器BA 2×RJ45
6ES71936AF000AA0 总线适配器BA 2×FC快连式
6ES71936AP000AA0 总线适配器BA 2×SCRJ光纤
6ES71936AP400AA0 总线适配器BA 1×SCRJ光纤/1×FC快连式
6ES71936AP200AA0 总线适配器BA 1×SCRJ光纤/1×RJ45
6ES71936AG000AA0 总线适配器BA 2×LC玻璃光纤, 光纤最远距离2KM
6ES71936AG200AA0 总线适配器BA 1×LC玻璃光纤/1×RJ45, 光纤最远距离2KM
6ES71936AG400AA0 总线适配器BA 1×LC玻璃光纤/1×FC快连式, 光纤最远距离2KM
6ES71936BN000NE0 ET 200SP连接基座 BU-SEND
6ES71936AS000AA0 ET 200SP快连式连接适配器 BA-Send 1×FC
6ES71316BF000BA0 8DI, 24VDC, 标准型, 适用A0型基座单元
6ES71316BH000BA0 16DI, 24VDC, 标准型, 适用A0型基座单元
6ES71316BF010AA0 8DI, 24VDC, 基本型, 适用A0型基座单元（6ES71316BF010AA0升级型号）
6ES71316BF000CA0 8DI, 24VDC, 高性能型, 适用A0型基座单元
6ES71316BF000DA0 8DI, 24VDC, 高速型, 具有高速计数, 过采样等功能, 适用A0型基座单元
6ES71316BF600AA0 8DI, 24VDC, 源型输入, 基本型, 适用A0型基座单元
6ES71316TF000CA0 8DI, NAMUR, 高性能型, 适用A0型基座单元
6ES71316FD000BB1 4DI, 120..230VAC, 标准型, 适用B1型基座单元
6ES71326BD200BA0 4DO, 24VDC/2A, 标准型, 适用A0型基座单元
6ES71326BD200CA0 4DO, 24VDC/2A, 高性能型, 适用A0型基座单元
6ES71326BD200DA0 4DO, 24VDC/2A, 高速型, 具有PWM, 过采样等功能, 适用A0型基座单元
6ES71326BF000AA0 8DO, 24VDC/0.5A, 基本型, 适用A0型基座单元
6ES71326BF000BA0 8DO, 24VDC/0.5A, 标准型, 适用A0型基座单元
6ES71326BF000CA0 8DO, 24VDC/0.5A, 高性能型, 适用A0型基座单元
6ES71326BF600AA0 8DO, 24VDC/0,5A, 漏型输出, 基本型, 适用A0型基座单元
6ES71326BH000BA0 16DO, 24VDC/0.5A, 标准型, 适用A0型基座单元
6ES71326FD000BB1 4DO, 24..230VAC/2A, 标准型, 适用B1型基座单元
6ES71326HD000BB1 4RO, 120VDC-230VAC/5A NO, 标准型, 适用B0或B1型基座单元
6ES71326GD500BA0 4RO, 24VDC/2A, CO, 标准型, 适用A0型基座单元
6ES71326MD000BB1 4RO, 120VDC-230VAC/5A NO, 标准型, 带手动置位, 适用B0或B1型基座单元
6ES71346GB000BA1 2AI, I, 2/4-WIRE, 标准型, 适用A0或A1型基座单元
6ES71346FB000BA1 2AI, U, 标准型, 适用A0或A1型基座单元
6ES71346GD000BA1 4AI, I, 2/4-WIRE, 标准型, 适用A0或A1型基座单元
6ES71346HD000BA1 4AI, U/I, 2-WIRE, 标准型, 适用A0或A1型基座单元
6ES71346GF000AA1 8AI, I, 2/4-WIRE, 基本型, 适用A0或A1型基座单元
6ES71346FF000AA1 8AI, U, 基本型, 适用A0或A1型基座单元
6ES71346HB000DA1 2AI, U/I, 2/4-WIRE, 高速型, 适用A0或A1型基座单元
6ES71346HB000CA1 2AI, U/I, 2/4-WIRE, 高性能型, 适用A0或A1型基座单元
6ES71346JD000CA1 4AI, RTD/TC, 2/3/4-WIRE, 高性能型, 适用A0或A1型基座单元
6ES71346JF000CA1 8AI, RTD/TC 2-WIRE, 高性能型, 适用A0或A1型基座单元
6ES71346PA010BD0 电能测量模块, 400VAC, 标准型, 适用D0型基座单元
6ES71346PA200BD0 电能测量模块, 480VAC, 标准型, 适用D0型基座单元
6ES71356GB000BA1 2AO, I, 标准型, 适用A0或A1型基座单元
6ES71356FB000BA1 2AO, U, 标准型, 适用A0或A1型基座单元
6ES71356HD000BA1 4AO, U/I, 标准型, 适用A0或A1型基座单元
6ES71356HB000DA1 2AO, U/I, 高速型, 适用A0或A1型基座单元
6ES71356HB000CA1 2AO, U/I, 高性能型, 适用A0或A1型基座单元
6ES71376AA000BA0 支持ASCII, 3964R, USS, Modbus, 适用A0型基座单元
6ES71376BD000BA0 IO-LINK主站模块, CM 4×IO-LINK, 适用A0型基座单元
6ES71386AA000BA0 TM Count 1×24 V, 高速计数模块, 适用A0型基座单元
6ES71386BA000BA0 TM POSINPUT 1, 计数及位置检测模块, 支持SSI绝对值编码器, 适用A0型基座单元
6ES71386CG000BA0 TM TIMER DIDQ 10×24V, 高速计数, 时间戳, PWM, 过采样, 适用A0型基座单元
6ES71386DB000BB1 TM PULSE 2×24V, PWM, 脉冲输出, 适用B1型基座单元
6ES71936BP000BA0 BU15-P16+A0+2B, 类型A0
6ES71936BP000DA0 BU15-P16+A0+2D, 类型A0, 用于形成新的负载组
6ES71936BP200BA0 BU15-P16+A10+2B, 类型A0, 带有10个辅助端子
6ES71936BP200DA0 BU15-P16+A10+2D, 类型A0, 带有10个辅助端子, 用于形成新的负载组
6ES71936BP000BA1 BU15-P16+A0+2B/T, 类型A1, 带有温度测量
6ES71936BP000DA1 BU15-P16+A0+2D/T, 类型A1, 带有温度测量, 用于形成新的负载组
6ES71936BP400BA1 BU15-P16+A0+12B/T, 类型A1, 带有温度测量, 带有2×5个辅助端子
6ES71936BP400DA1 BU15-P16+A0+12D/T, 类型A1, 带有温度测量, 带有2×5个辅助端子, 形成新负载组
6ES71936BP200BB0 BU20-P12+A4+0B, 类型B0, 适用于20mm继电器输出模块
6ES71936BP200DC0 BU20-P6+A2+4D, 类型C0, 适用于AS-i主站模块及安全型电源模块
6ES71936BP000BD0 BU20-P12+A0+0B, 类型D0, 适用于电能测量模块
6ES71936BP200BB1 BU20-P12+A0+4B, 类型B1, 适用于继电器模块, 脉冲输出及交流输入/输出模块
6ES71936BP200BC1 BU20-P6+A2+4B, 类型C1, 适用于安全型AS-i主站模块
6ES71936BP200BF0 BU20-P8+A4+0B, 类型F0, 适用于安全型继电器输出模块
6ES71518AB010AB0 IM151-8 PN/DP CPU
6ES71517AA210AB0 IM151-7 CPU
6ES71517AB000AB0 IM151-7 CPU FO
6ES71384HA000AB0 用于ET 200S CPU
6ES71511BA020AB0 IM151-1 DP HF
6ES71511AA050AA1 IM151-1 DP ST( 6ES7 151-1AA06-0AB0) and DP connector (6ES79720BA120XA0)
6ES71511AA050AA4 IM151-1 DP ST( 6ES7 151-1AA06-0AB0) and DP connector (6ES79720BA420XA0)
6ES71511AA050AA5 IM151-1 DP ST( 6ES7 151-1AA06-0AB0) and DP connector (6ES79720BA520XA0)
6ES71511AA050AB4 IM151-1 DP ST( 6ES7 151-1AA06-0AB0) and DP connector (6ES79720BB420XA0)
6ES71511AA050AB5 IM151-1 DP ST( 6ES7 151-1AA06-0AB0) and DP connector (6ES79720BB520XA0)
6ES71511CA000AB0 IM151-1 DP Basic
6ES71513AA230AB0 IM151-3 PN 标准型
6ES71513BA230AB0 IM151-3 PN 高性能型
6ES71513BB230AB0 IM151-3 PN FO
6ES71384CA010AA0 PM-E, DC 24V
6ES71384CA600AB0 PM-E HF, DC 24V  
6ES71384CA500AB0 PM-E, DC 24- 48V
6ES71384CB110AB0 PM-E, DC 24- 48V/AC 120- 230V
6ES71934CE000AA0 TM-P15S22-01, 2×2 螺钉型端子, 无 AUX 端子
6ES71934CE100AA0 TM-P15C22-01, 2×2 弹簧型端子, 无 AUX 端子
6ES71934CD200AA0 TM-P15S23-A0, 2×3 螺钉型端子, 与前面的 AUX 断开
6ES71934CC200AA0 TM-P15S23-A1, 2×3 螺钉型端子, 与前面的 AUX 连接
6ES71934CD300AA0 TM-P15C23-A0, 2×3 弹簧型端子, 与前面的 AUX 断开
6ES71934CC300AA0 TM-P15C23-A1, 2×3 弹簧型端子，与前面的 AUX 连接
6ES71314BB010AA0 2DI, DC 24V, ST, 5PCS
6ES71314BB010AB0 2DI, DC 24V, HF, 5PCS
6ES71314BD010AA0 4DI, DC 24V, ST, 5PCS
6ES71314BD010AB0 4DI, DC 24V, HF, 5PCS
6ES71314BF000AA0 8DI, DC 24V, ST
6ES71314EB000AB0 2DI, AC 120V, 5PCS
6ES71314FB000AB0 2DI, AC 230V, 5PCS
6ES71314CD020AB0 4DI, UC 24...48V, 5PCS
6ES71314RD020AB0 4DI, DC 24V, NAMUR
6ES71314BF500AA0 8DI, DC 24V, 源型输入
6ES71324BB010AA0 2DO, DC 24V, 0.5A, ST, 5PCS
6ES71324BB010AB0 2DO, DC 24V, 0.5A, HF, 5PCS
6ES71324BB310AA0 2DO, DC 24V, 2A, ST, 5PCS
6ES71324BB310AB0 2DO, DC 24V, 2A, HF, 5PCS
6ES71324BD020AA0 4DO, DC 24V, 0.5A, ST, 5PCS
6ES71324BD000AB0 4DO, DC 24V, 0.5A, HF, 5PCS
6ES71324BD320AA0 4DO, DC 24V, 2A, ST, 5PCS
6ES71324BD300AB0 4DO, DC 24V, 2A, HF, 5PCS
6ES71324BF000AA0 8DO, DC 24V, 0.5A, ST
6ES71324BF000AB0 8DO, DC 24V, 0.5A, HF
6ES71324FB010AB0 2DO,  AC, 24- 230V, 5PCS
6ES71324HB010AB0 2RO. DC 24V- AC 230V, 5A, 5PCS
6ES71324HB120AB0 2RO, DC 24- 48V/AC 24- 230V, 5A, 5PCS
6ES71324HB500AB0 2RO, DC 24- 48V/AC 24- 230V, 5A, MANUAL ACTUATION
6ES71324BF500AA0 8DO, DC 24V/0,5A, 漏形
6ES71344FB010AB0 2AI, U, ST
6ES71344LB020AB0 2AI, U, HF
6ES71344FB520AB0 2AI, U, HS
6ES71344GB010AB0 2AI, I, ST, 2-WIRE
6ES71344GB520AB0 2AI, I, HS, 2-WIRE
6ES71344GB110AB0 2AI, I, ST, 4-WIRE
6ES71344GB620AB0 2AI, I, HS, 4-WIRE
6ES71344MB020AB0 2AI, I, HF, 2/4-WIRE
6ES71344JB510AB0 2AI, RTD, ST
6ES71344NB510AB0 2AI, RTD, HF
6ES71344NB010AB0 2AI, TC, HF
6ES71344GD000AB0 4AI, I, ST, 2-WIRE
6ES71344JD000AB0 4AI, TC, ST
6ES71354FB010AB0 2AO, U, ST
6ES71354LB020AB0 2AO, U, HF
6ES71354FB520AB0 2AO, U, HS
6ES71354GB010AB0 2AO, I, ST
6ES71354MB020AB0 2AO, I, HF
6ES71354GB520AB0 2AO, I, HS
6ES71384DA040AB0 1 COUNT 24V/100KHZ
6ES71384DE020AB0 1 COUNT 5V/500KHZ
6ES71384DD010AB0 2 Pulse
6ES71384DB030AB0 1 SSI, 25bit/1MHz
6ES71384DC010AB0 1 STEP 5V/204KHz
6ES71384DL000AB0 1 POS U
6ES71384DF010AB0 1 SI, RS232/422/485, 3964R
6ES71384DF110AB0 1 SI, MODBUS/USS
6ES71384GA500AB0 4 SI IO-LINK
6ES71384FD000AA0 4 POTDIS
6ES71934CB200AA0 TM-E15S24-01, 2×4 端子, 螺钉型, 无 AUX 总线, 15 mm, 5 片包装 
6ES71934CB300AA0 TM-E15C24-01, 2×4 端子, 弹簧型, 无 AUX 总线, 15 mm, 5 片包装 
6ES71934CA200AA0 TM-E15S24-A1, 2×4 端子, 螺钉型, 带 AUX 总线, 15 mm, 5 片包装 
6ES71934CA300AA0 TM-E15C24-A1, 2×4 端子, 弹簧型, 带 AUX 总线, 15 mm, 5 片包装 
6ES71934CB000AA0 TM-E15S23-01, 2×3 端子, 螺钉型, 无 AUX 总线, 15 mm, 5 片包装 
6ES71934CB100AA0 TM-E15C23-01, 2×3 端子, 弹簧型, 无 AUX 总线, 15 mm, 5 片包装
6ES71934CA400AA0 TM-E15S26-A1, 2×6 端子, 螺钉型, 带 AUX 总线, 15 mm, 5 片包装 
6ES71934CA500AA0 TM-E15C26-A1, 2×6 端子, 弹簧型, 带 AUX 总线, 15 mm, 5 片包装
6ES71934CG200AA0 TM-E30S44-01, 4×4 端子, 螺钉型, 带 AUX 总线, 30 mm
6ES71934CG300AA0 TM-E30C44-01, 4×4 端子, 弹簧型, 带 AUX 总线, 30 mm
6ES71934CF400AA0 TM-E30S46-A1, 4×6 端子, 螺钉型, 带 AUX 总线, 30 mm
6ES71934CF500AA0 TM-E30C46-A1, 4×6 端子, 弹簧型, 带 AUX总线, 30 mm
6ES71934CL200AA0 TM-E15S24-AT, 螺钉型, 用于高性能 2 AI TC 内部温度补偿
6ES71934CL300AA0 TM-E15C24-AT , 弹簧型, 用于高性能 2 AI TC 内部温度补偿
6ES57108MA11 RAIL WIDTH 35MM, LENGTH 483MM
6ES57108MA21 RAIL WIDTH 35MM, LENGTH 530MM
6ES57108MA31 RAIL WIDTH 35MM, LENGTH 830MM
6ES57108MA41 RAIL WIDTH 35MM, LENGTH 2000MM
6ES71531AA030XA1 "
IM153-1 DP (6ES71531AA030XB0) and DP connector (6ES79720BA120XA0)"
6ES71531AA030XA4 "
IM153-1 DP (6ES71531AA030XB0) and DP connector (6ES79720BA420XA0)"
6ES71531AA030XA5 IM153-1 DP (6ES71531AA030XB0) and DP connector (6ES79720BA520XA0)
6ES71531AA030XB4 "
IM153-1 DP (6ES71531AA030XB0) and DP connector (6ES79720BB420XA0)"
6ES71531AA030XB5 "
IM153-1 DP (6ES71531AA030XB0) and DP connector  (6ES79720BB520XA0)"
6ES71532BA020XA1 IM153-2 DP HF (6ES71532BA100XB0) and DPconnector (6ES79720BA120XA0)
6ES71532BA020XA4 IM153-2 DP HF (6ES71532BA100XB0) and DPconnector  (6ES79720BA420XA0)
6ES71532BA020XA5 IM153-2 DP HF (6ES71532BA100XB0) and DPconnector (6ES79720BA520XA0)
6ES71532BA020XB4 IM153-2 DP HF (6ES71532BA100XB0) and DPconnector  (6ES79720BB420XA0)
6ES71532BA020XB5 IM153-2 DP HF (6ES71532BA100XB0) and DPconnector (6ES79720BB520XA0)
6ES71534AA010XB0 IM153-4 PN
6ES71534BA000XB0 IM153-4 PN HF
6ES71532AR030XA1 ET200M-RED.-BUNDLE (6ES71532AR040XA0)  and two DP connectors (6ES79720BA120XA0)
6ES71532AR030XA4 ET200M-RED.-BUNDLE (6ES71532AR040XA0)  and two DP connectors (6ES79720BA420XA0)
6ES71532AR030XA5 ET200M-RED.-BUNDLE (6ES71532AR040XA0)  and two DP connectors (6ES79720BA520XA0)
6ES71532AR030XB4 ET200M-RED.-BUNDLE (6ES71532AR040XA0)  and two DP connectors  (6ES79720BB420XA0)
6ES71532AR030XB5 ET200M-RED.-BUNDLE (6ES71532AR040XA0)  and two DP connectors  (6ES79720BB520XA0)
6ES71951GA000XA0 ET200M, RAIL 483MM 

技术数据

		SIMATIC ET 200SP， PROFINET 接口模块 IM 155-6PN Basic， 最多 12 个周边模块， 2x 集成的 RJ45 插槽 包括服务器模块
一般信息
产品类型标志		IM 155-6 PN 基础型
固件版本		V3.2
产品功能
● I&M 数据		是; I&M0 至 I&M3
● 运行期间更换模块（热插拔）		是; 单个热插拔
附带程序包的
● STEP 7 TIA 端口，可组态 / 已集成，自版本		V13 SP1
● STEP 7 可组态/ 已集成，自版本		V5.5 SP4 以上
● PROFINET 版本 GSD 版 / GSD 修订版以上		v2.3 / -
配置控制
通过数据组		是
电源电压
额定值 (DC)		24 V
允许范围，下限 (DC)		19.2 V
允许范围，上限 (DC)		28.8 V
反极性保护		是
电源和电压断路跨接
● 停电/断电跨接时间		5 ms
输入电流
耗用电流，最大值		300 mA
I²t		0.09 A²·s
功率损失
功率损失，典型值		1.8 W
地址范围
每个模块的地址空间
● 每个模块的地址空间，最大值		32 byte; 每个输入端 / 输出端
每个站点的地址空间
● 每个站点的地址空间，最大值		32 byte; 每个输入端 / 输出端
硬件扩展
组件载体
● 每个组件载体的组件，最大值		12
接口
PROFINET 接口数量		1; 2 个端口（交换机）
1. 接口
物理接口
● 端口数量		2
● 集成开关		是
● RJ 45（以太网）		是; 2 个集成 RJ45 端口
● BusAdapter (PROFINET)		否
协议
● PROFINET IO 设备		是
● 开放式 IE 通讯		是
● 气液冗余		是; PROFINET MRP
物理接口
RJ 45（以太网）
● 传输模式		PROFINET，100 Mbit/s，全双工(100BASE-TX)
● 10 Mbit/s		否
● 100 Mbit/s		是; PROFINET，100 Mbit/s，全双工(100BASE-TX)
● 自动协商		是
● 自动交叉		是
协议
PROFINET IO 设备
服务
— 等时模式		否
— 开放式 IE 通讯		是
— IRT		否
— PROFIenergy		否
— 按优先级启动		否
— 共享设备		否
冗余模式
— MRP		是
— MRPD		否
— PROFINET 系统冗余 (S2)		否
开放式 IE 通讯
● TCP/IP		是
● SNMP		是
● LLDP		是
等时模式
节拍同步运行（应用程序至端口同步）		否
等距离		否
报警/诊断/状态信息
状态显示		是
报警		是
诊断功能		是
诊断显示 LED
● RUN LED		是; 绿色 LED
● ERROR LED		是; 红色 LED
● MAINT LED		是; 黄色 LED
● 电源电压监控 (PWR-LED)		是; 绿色 PWR-LED
● LINK TX/RX 连接显示		是; 2x 绿色 LED
电位隔离
在背板总线和电子元件之间		否
在 PROFINET 和所有其他电路之间		是
在电源和所有其他电路之间		否
标准、许可、证书
网络负载等级		2
环境要求
运行中的环境温度
● 水平安装，最小值		0 °C
● 水平安装，最大值		60 °C
● 垂直安装，最小值		0 °C
● 垂直安装，最大值		50 °C
连接技术
ET 连接
● 通过 BU/BA 发送		否
尺寸
宽度		35 mm
高度		117 mm
深度		74 mm
重量
重量，约		125 g
上一次修改：		2018/6/22