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台风玛利亚|进口THALHEIM系列ITD21Y4822041

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安徽天欧进出口有限公司
Sales Engineer：金春梅(小姐)

部分型号如下：

THALHEIM ITD40 A4 1024 T BI KR1 E12
THALHEIM ITD21A4Y291024HNID2SR12S12IP65
THALHEIM ITD 21 A4 Y82 2048 T N1 KR1
THALHEIM ITD3A4Y181024HNI
THALHEIM ITD 21814 Y1 10000T NI D2SR12
THALHEIM ITD 41A4 Y23 10000 TN 1D2SR12
THALHEIM ITD21 B14 Y45 10000TBI K4SW15M
THALHEIM KTD 3.2 A 4 Y65  A-NR:312479
THALHEIM ITD21A4Y822048TNIKR1E14IP5421
THALHEIM D-37269 Eschwege ITD21A4Y36 10
THALHEIM ITD41A4Y70 2000HBYDISRTS301P54
THALHEIM ITD3A4Y181024HNI KR3E14 IP65
THALHEIM ITD40A4Y11024 18V
THALHEIM ITD40A4 Y97 1024H NIH2SK 12S25
THALHEIM D-37269 ESCNWEGE TACHOGENERATO
THALHEIM ITD21A4Y3 1024HNIR0.2E14IP54
THALHEIM ITD21B14Y11512HNID2SR12IP65
THALHEIM TD3A4ALRM
THALHEIM IK 80-2 A4 80 I BX KR1 S 30 IP
THALHEIM ITD21A4Y29 1024HNID2SR12S12
THALHEIM ITD21A4Y82 2048TNIKR1 F14IP54
THALHEIM ITD40A4Y90 1024HNI KRIE IP66
THALHEIM ATD3SA4YTB12
THALHEIM ITD41(220)ITD41+KTD4-6+G4
THALHEIM 更正：ITD40A4Y1091024HNI D2SR1
THALHEIM ATD 3B A4Y08 12/12PB ,Profibus
THALHEIM ITD41B10Y4 3600RNID2S11 IP65
THALHEIM ITD40AY221024H NT H2SK12 S 25
THALHEIM ITD67A4Y1520HBXKR3S40IP00
THALHEIM D-37269带接头  AN：318910
THALHEIM ITD70A4Y72500HBIKR1S50 IP54 51

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德国THALHEIM编码器、THALHEIM传感器、THALHEIM测速器、THALHEIM测速电机、THALHEIM增量型编码器、THALHEIM绝对值编码。THALHEIM编码器

德国THALHEIM(泰尔汉姆)公司1927年成立于德国莱比锡。是欧洲乃至世界著名光学编码器研发、设计及制造公司之一。THALHEIM公司秉承精湛严格的工艺标准，几十年来一直是欧洲各大型系统设备制造商的编码器重要供应者。主要应用范围在电机测速控制和通用机械的工程定位。

THALHEIM增量编码器系列: ITD 01 B14 系列增量编码器、ITD 20 B14 系列增量编码器、ITD 21 B10 系列增量编码器、ITD 21 B14 系列增量编码器、ITD 40 B10 系列增量编码器、ITD 41 B10 系列增量编码器、ITD 22 A4 Y47 系列增量编码器、ITD 22 B14 系列增量编码器、ITD 42 A4 系列增量编码器、IK 80-2 A4 系列增量编码器、ITD 25 A4 Y6 系列增量编码器、ITD 45 A4 Y4 系列增量编码器、ITD 75 A4 系列增量编码器。 THALHEIM空心轴增量编码器系列:、ITD 20 A4 系列空心轴增量编码器、ITD 21 A4 系列空心轴增量编码器、ITD 3 A4 Y18 系列空心轴增量编码器、ITD 40 A4 系列空心轴增量编码器、ITD 41 A4 系列空心轴增量编码器、ITD 61 A4 系列空心轴增量编码器、ITD 70 A4 Y7 系列空心轴增量编码器。 THALHEIM绝对编码器系列:ATD 2A B14 Y1 系列绝对编码器、ATD 3B B14 Y13 系列绝对编码器、ATD 3B B14 Y14 系列绝对编码器、ATD 3S B14 Y1 系列绝对编码器。 THALHEIM测速电机系列:TD 3 A 4 KA 系列测速电机、TD 4 系列测速电机、KTD 2 系列测速电机、KTD 3 系列测速电机、KTD 50 系列测速电机、BLTD 1 A4 系列测速电机

简介

增量型编码器是能够根据旋转运动产生信号的编码器，其刻度方式为每一个脉冲都进行增量计算，因此得名。它常和机械转换装置一起使用（如齿条-齿轮、测量轮或心轴一起使用），用于测量直线运动。

原理

增量型编码器是直接利用光电转换原理输出三组方波脉冲A、B和Z相；AB两组脉冲相位相差90°，从而可以方便的判断出旋转方向，而Z相每转一个脉冲，用于基准点定位。

特点是原理构造简单，机械平均寿命可以在几万小时以上。

编码器

编码器（encoder）是将信号（如比特流）或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种；按照工作原理编码器可分为增量式和绝对式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。绝对式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。

主要分类

编码器可按以下方式来分类。

1、按码盘的刻孔方式不同分类

（1）增量型：就是每转过单位的角度就发出一个脉冲信号(也有发正余弦信号，

编码器（图1）编码器（图1）

然后对其进行细分，斩波出频率更高的脉冲)，通常为A相、B相、Z相输出，A相、B相为相互延迟1/4周期的脉冲输出，根据延迟关系可以区别正反转，而且通过取A相、B相的上升和下降沿可以进行2或4倍频；Z相为单圈脉冲，即每圈发出一个脉冲。

（2）绝对值型：就是对应一圈，每个基准的角度发出一个wei一与该角度对应二进制的数值，通过外部记圈器件可以进行多个位置的记录和测量。

2、按信号的输出类型分为：电压输出、集电极开路输出、推拉互补输出和长线驱动输出。

3、以编码器机械安装形式分类

（1）有轴型：有轴型又可分为夹紧法兰型、同步法兰型和伺服安装型等。

（2）轴套型：轴套型又可分为半空型、全空型和大口径型等。

4、以编码器工作原理可分为：光电式、磁电式和触点电刷式。

安装使用

绝对型旋转编码器的机械安装使用：

绝对型旋转编码器的机械安装有高速端安装、低速端安装、

编码器（图4）编码器

辅助机械装置安装等多种形式。

高速端安装：安装于动力马达转轴端（或齿轮连接），此方法优点是分辨率高，由于多圈编码器有4096圈，马达转动圈数在此量程范围内，可充分用足量程而提高分辨率，缺点是运动物体通过减速齿轮后，来回程有齿轮间隙误差，一般用于单向高精度控制定位，例如轧钢的辊缝控制。另外编码器直接安装于高速端，马达抖动须较小，不然易损坏编码器。

低速端安装：安装于减速齿轮后，如卷扬钢丝绳卷筒的轴端或最后一节减速齿轮轴端，此方法已无齿轮来回程间隙，测量较直接，精度较高，此方法一般测量长距离定位，例如各种提升设备，送料小车定位等。

辅助机械安装：

常用的有齿轮齿条、链条皮带、摩擦转轮、收绳机械等。

主要作用

它是一种将旋转位移转换成一串数字脉冲信号的旋转式传感器，

编码器（图6）编码器

这些脉冲能用来控制角位移，如果编码器与齿轮条或螺旋丝杠结合在一起，也可用于测量直线位移。

编码器产生电信号后由数控制置CNC、可编程逻辑控制器PLC、控制系统等来处理。这些传感器主要应用在下列方面：机床、材料加工、电动机反馈系统以及测量和控制设备。在ELTRA编码器中角位移的转换采用了光电扫描原理。读数系统是基于径向分度盘的旋转，该分度由交替的透光窗口和不透光窗口构成的。此系统全部用一个红外光源垂直照射，这样光就把盘子上的图像投射到接收器表面上，该接收器覆盖着一层光栅，称为准直仪，它具有和光盘相同的窗口。接收器的工作是感受光盘转动所产生的光变化，然后将光变化转换成相应的电变化。一般地，旋转编码器也能得到一个速度信号，这个信号要反馈给变频器，从而调节变频器的输出数据。故障现象：1、旋转编码器坏（无输出）时，变频器不能正常工作，变得运行速度很慢，而且一会儿变频器保护，显示“PG断开”...联合动作才能起作用。要使电信号上升到较高电平，并产生没有任何干扰的方波脉冲，这就必须用电子电路来处理。编码器pg接线与参数矢量变频器与编码器pg之间的连接方式，必须与编码器pg的型号相对应。一般而言，编码器pg型号分差动输出、集电极开路输出和推挽输出三种，其信号的传递方式必须考虑到变频器pg卡的接口，因此选择合适的pg卡型号或者设置合理.

编码器一般分为增量型与绝对型，它们存着最大的区别：在增量编码器的情况下，

编码器（图7）编码器

位置是从零位标记开始计算的脉冲数量确定的，而绝对型编码器的位置是由输出代码的读数确定的。在一圈里，每个位置的输出代码的读数是wei一的； 因此，当电源断开时，绝对型编码器并不与实际的位置分离。如果电源再次接通，那么位置读数仍是当前的，有效的； 不像增量编码器那样，必须去寻找零位标记。

编码器的厂家生产的系列都很全，一般都是专用的，如电梯专用型编码器、机床专用编码器、伺服电机专用型编码器等，并且编码器都是智能型的，有各种并行接口可以与其它设备通讯。

编码器是把角位移或直线位移转换成电信号的一种装置。前者成为码盘，后者称码尺．按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种．接触式采用电刷输出，一电刷接触导电区或绝缘区来表示代码的状态是“1”还是“0”；非接触式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件时以透光区和不透光区来表示代码的状态是“1”还是“0”。

按照工作原理编码器可分为增量式和绝对式两类。

编码器（图8）编码器

增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。绝对式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。

旋转增量式编码器以转动时输出脉冲，通过计数设备来知道其位置，当编码器不动或停电时，依靠计数设备的内部记忆来记住位置。这样，当停电后，编码器不能有任何的移动，当来电工作时，编码器输出脉冲过程中，也不能有干扰而丢失脉冲，不然，计数设备记忆的零点就会偏移，而且这种偏移的量是无从知道的，只有错误的生产结果出现后才能知道。解决的方法是增加参考点，编码器每经过参考点，将参考位置修正进计数设备的记忆位置。在参考点以前，是不能保证位置的准确性的。为此，在工控中就有每次操作先找参考点，开机找零等方法。这样的编码器是由码盘的机械位置决定的，它不受停电、干扰的影响。

绝对编码器由机械位置决定的每个位置的wei一性，它无需记忆，无需找参考点，而且不用一直计数，什么时候需要知道位置，什么时候就去读取它的位置。这样，编码器的抗干扰特性、数据的可靠性大大提高了。

由于绝对编码器在定位方面明显地优于增量式编码器，

编码器（图9）编码器

已经越来越多地应用于工控定位中。绝对型编码器因其高精度，输出位数较多，如仍用并行输出，其每一位输出信号必须确保连接很好，对于较复杂工况还要隔离，连接电缆芯数多，由此带来诸多不便和降低可靠性，因此，绝对编码器在多位数输出型，一般均选用串行输出或总线型输出，德国生产的绝对型编码器串行输出最常用的是SSI（同步串行输出）。

多圈绝对式编码器。编码器生产厂家运用钟表齿轮机械的原理，当中心码盘旋转时，通过齿轮传动另一组码盘（或多组齿轮，多组码盘），在单圈编码的基础上再增加圈数的编码，以扩大编码器的测量范围，这样的绝对编码器就称为多圈式绝对编码器，它同样是由机械位置确定编码，每个位置编码wei一不重复，而无需记忆。多圈编码器另一个优点是由于测量范围大，实际使用往往富裕较多，这样在安装时不必要费劲找零点，将某一中间位置作为起始点就可以了，而大大简化了安装调试难度。多圈式绝对编码器在长度定位方面的优势明显，已经越来越多地应用于工控定位中。