按品牌分类有：东风后装压缩式垃圾车，解放后装压缩式垃圾车，福田后装压缩式垃圾车，江淮后装压缩式垃圾车，重汽后装压缩式垃圾车等。
按车型分类有：东风福瑞卡后装压缩式垃圾车，东风小霸王后装压缩式垃圾车，东风多利卡后装压缩式垃圾车，东风尖头后装压缩式垃圾车，东风145后装压缩式垃圾车，东风后双桥后装压缩式垃圾车，东风天锦后装压缩式垃圾车，东风天龙后装压缩式垃圾车等。

国内压缩式垃圾车普遍存在作业噪声大及扰民等问题。在设计、制造垃圾车时，应慎重选择车辆底盘、发动机和取力器，采取措施增强系统运动的平稳性，减少噪声，采用能吸纳噪声的材料，结构设计应能降低振动:通过液压系统和装载机构的优化设计，提高加工精度和装配质量，以达到减小车辆作业噪声的目的

翻桶机构
配备全自动控制的翻桶机构是压缩式垃圾车发展的新方向。发达国家尤其是西欧及美国的压缩式垃圾车都配备先进的翻桶机构，可方便地实现对大小垃圾桶在不同位置的自动抓取、举升和卸料。我国许多城已采用桶装垃圾收集，但垃圾车配备的翻桶技术水平和灵活性不高。国外一些压缩式垃级车的翻桶机构可以"远离车厢"，灵活主动抓取垃圾桶，而国内垃圾车的翻桶机构一般不能远离车厢，因此需将车厢紧贴垃圾桶，给驾驶者带来难度。

液压控制装
压缩式垃圾车的液压装置应具有以下特征:接需提供油流量(如LS控制);较小的节流损失:减少管路连接工作:无泄漏:可与其他液压功能组合，如装载机构的液压泵可以向抓钳等系统供油。

分隔车厢
压缩式垃圾车车身内部结构可按一定比例划分为几部分，这种结构划分使得压缩式垃圾车可在同一次作业时收集并分隔几种不同类型的垃圾。可通过优化垃圾收集路线，为垃圾分类回收提供更多的便利性。