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  （1） 电流及电压信号的检测和信号处理技术
  其中信号的处理技术主要是对检测到的电流电压信号如何进行有效精确的滤波，既能重现有效信号同时不产生幅值衰减和相位滞后。比较实用的方法有简化的扩展卡尔曼滤波器，形态滤波器等。
  （2） 定子电阻的在线调整问题
  定子电阻阻值在电机运行时随着温度升高有很大的变化，最大变化可以达到额定值的150％，如何在运行中在线检测定子电阻，同时调整相应的控制量，对系统性能的影响是很重要的。
  （3） 死区效应的补偿技术
  （4） 建立精确的动态电机模型问题
  在线或者离线测得的电机参数只是在某一时刻得到的，如果参数在运行中发生变化，电机的模型也应该相应改变，以达到最佳的控制效果。目前实用研究中使用的较多的是模型参考自适应的方法。
  （5） 逆变器模型的重构问题
  这个技术主要是针对在极限情况下0Hz运行时提出的。这种情况下功率器件的饱和压降和集电极电流的时间关系都要加以考虑。