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S7 通信：S7-300PN 口做客户端 S7-1200 做服务器端

使用 STEP7 V11，S7-1200 的 PROFINET 通信口可以做 S7 通信的客户端或服务器，S7-1200 仅支持 S7 单边通信，仅需在客户端单边组态连接和编程，而服务器端只准备好通信的数据就行。

所以在编程组态和建立连接方面，S7-300PN口做客户端，只需要在 S7-300CPU 一侧建立单边连接，使用单边编程方式 PUT，GET 指令进行通信，而 S7-1200CPU 将不用做任何编程工作。

注意：如果在S7-1200一侧使用 DB 块作为通信数据区，必须将 DB 块定义成绝对寻址（选择“标准-与S7-300/400 兼容”），否则会造成通信失败。

所需条件：

① S7-1200/S7-300(集成 PN 口)
② STEP7 V11

所完成的通信任务：

① S7-300 CPU 读取 S7-1200 CPU中 DB1 的数据到 S7-300 的 DB3 中。
② S7-300 CPU 将本地 DB4 中的数据写到 S7-1200 CPU中 DB2 中。

在S7-300 CPU一侧配置编程

1. 使用 STEP7 V11 软件新建一个项目并完成硬件配置

在项目树 “Project tree”>“Devices & Networks” >“Networks view” 视图下，创建两个设备的连接。用鼠标点中 PLC_1 上 317CPU 的 PROFINET 通信口的绿色小方框，然后拖拽出一条线，到另外一个PLC_2 上的PROFINET通信口上，松开鼠标，连接就建立。

2. 网络组态

打开 “Network View” 配置网络，首先点中左上角的“Connections”图标，选择“S7 Connection”，然后选中 317-2PN/DP CPU，然后右键选择“Add new connection”添加新的连接，如图1. 所示。

 

图1. 添加连接

然后在“Create new connection”窗口中，选择“Unspecified”，然后点击“Add”建立 S7 连接，如图2.所示。

图2.建立 S7 连接

“S7_Connection_1”为建立的连接，选中连接，在属性的“General”条目中定义连接对方 S7-1200PN 口的IP地址，如下图3.所示。

图3. 定义连接对方的 IP 地址

图4. 定义通讯双方的 TSAP 号

注意：S7-1200预留给S7连接两个TSAP地址：03.01和03.00

图5. 连接 ID 号

配置完网络连接，编译保存并下载。

图6. 通讯连接状态

3. 软件编程

在 OB1 中，从“Instruction” >“Communication” >“S7 Communication”下，调用Get、Put通信指令，创建接收和发送数据块 DB3 和 DB4，定义成 101 个字节的数组，程序调用如下图7.所示。

图7. 程序调用功能

功能块管脚说明：

CALL “GET”	,%DB1	//调用 GET，使用背景DB块：DB1；
REQ	：=%M0.7	//系统时钟 2秒脉冲 ；
ID	：=W#16#0001	//连接号，要与连接配置中一致，创建连接时的连接号，如图5.所示；
NDR	：=%M2.0	//为1时，接收到新数据；
ERROR	：=%M2.1	//为1时，有故障发生；
STATUS	：=%MW4	//状态代码；
ADDR_1	：=P#DB1.DBX0.0 BYTE 10	//从通信伙伴数据区读取数据的地址；
RD_1	：=P#DB3.DBX0.0 BYTE 10	//本地接收数据地址；

CALL “PUT”	, %DB2	//调用 PUT，使用背景DB块：DB2；
REQ	：=%M0.7	//系统时钟 2秒脉冲；
ID	：=W#16#0001	//连接号，要与连接配置中一致，创建连接时的连接号，如图5.所示；
DONE	：=%M3.0	// 为1时，发送完成；
ERROR	：=%M3.1	// 为1时，有故障发生；
STATUS	：=%MW6	// 状态代码；
ADDR_1	：=P#DB2.DBX0.0 BYTE 10	// 发送到通信伙伴数据区的地址；
SD_1	：=P#DB4.DBX0.0 BYTE 10	// 本地发送数据区。

4. 监控结果

通过在 S7-300 侧编程进行 S7 通讯，实现两个 CPU 之间数据交换，监控结果下图8.所示。

6AV2 124-0JC01-0AX0

西门子S7-200产品信息

 

本机集成8输入/6输出共14个数字量I/O点。可连接2个扩展模块。6K字节程序和数据存储空间。4个独立的30kHz高速计数器，2路独立的20kHz高速脉冲输出。1个RS485通讯/编程口，具有PPI通讯协议、MPI通讯协议和自由方式通讯能力。非常适合于小点数控制的微型控制器。

 

本机集成14输入/10输出共24个数字量I/O点。可连接7个扩展模块，大扩展至168路数字量I/O点或35路模拟量I/O 点。13K字节程序和数据存储空间。6个独立的30kHz高速计数器，2路独立的20kHz高速脉冲输出，具有PID控制器。1个RS485通讯/编程口，具有PPI通讯协议、MPI通讯协议和自由方式通讯能力。I/O端子排可很容易地整体拆卸。是具有较强控制能力的控制器。

 

本机集成14输入/10输出共24个数字量I/O点，2输入/1输出共3个模拟量I/O点，可连接7个扩展模块，大扩展值至168路数字量I/O点或38路模拟量I/O点。20K字节程序和数据存储空间，6个独立的高速计数器（100KHz），2个100KHz的高速脉冲输出，2个RS485通讯/编程口，具有PPI通讯协议、MPI通讯协议和自由方式通讯能力。本机还新增多种功能，如内置模拟量I/O,位控特性，自整定PID功能，线性斜坡脉冲指令，诊断LED，数据记录及配方功能等。是具有模拟量I/O和强大控制能力的新型CPU。

 

本机集成24输入/16输出共40个数字量I/O 点。可连接7个扩展模块，大扩展至248路数字量I/O 点或35路模拟量I/O 点。13K字节程序和数据存储空间。6个独立的30kHz高速计数器，2路独立的20kHz高速脉冲输出，具有PID控制器。2个RS485通讯/编程口，具有PPI通讯协议、MPI通讯协议和自由方式通讯能力。I/O端子排可很容易地整体拆卸。用于较高要求的控制系统，具有更多的输入/输出点，更强的模块扩展能力，更快的运行速度和功能更强的内部集成特殊功能。可完全适应于一些复杂的中小型控制系统。

西门子S7-300产品说明

S7-300 CPU 的六个性能等级

现有性能范围极宽的分级 CPU 系列，可用于组态控制器。
产品范围包括 7 种标准的 CPU、
7 种紧凑式 CPU、5 种故障防护型 CPU 以及 3 种工艺 CPU。
现有 CPU 的宽度仅 40mm
SIMATICS7-300 是我们全集成自动化设计的一部分，是销量大的控制器。

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应用范围

• 在个实例中，SIMATIC S7-300 用于制造工艺中的创新性系统解决方案，特别是用于汽车工业，一般机械工程，特别是特殊机械制造和机器的连续生产 (OEM)，以及塑料加工、包装行业、食品和饮料工业和加工工程

• 作为一种多用的自动化系统，S7-300 是那些需要灵活的设计以实现集中和本地组态的应用的理想解决方案。

• 对于由于环境条件限制需要特殊的坚固性的应用，我们可以提供SIPLUS 极端设备。

• S7-300全系列 CPU选型表

  <TD style="PADDING-BOTTOM: 0px; MARGIN: 0px; PADDING-LEF

  S7-300C紧凑型CPU选型表
  CPU系列号	产品图片	描述	选型型号
  CPU 312C		紧凑型CPU，16kB RAM，24VDC电源，内置10DI/6DO，带集成功能，MPI；包括插槽号标签和2把钥匙；CPU运行需要MMC	6ES7 312-5BD01-0AB0
  CPU 313C		紧凑型CPU，32kB RAM，24VDC电源，内置24DI/16DO以及4AI/2AO，MPI；CPU运行需要MMC	6ES7 313-5BE01-0AB0
  CPU 313C-2 PtP		紧凑型CPU，32kB RAM，24VDC电源，内置16DI/16DO，带集成功能，MPI，RS422/485接口；CPU运行需要MMC	6ES7 313-6BE01-0AB0
  CPU 313C-2 DP		紧凑型CPU，32kB RAM，24VDC电源，内置16DI/16DO，带集成功能，MPI，PROFIBUS DP主/从接口；CPU运行需要MMC	6ES7 313-6CE01-0AB0
  CPU 314C-2 PtP		紧凑型CPU，48kB RAM，24VDC电源，内置24DI/16DO/4AI/2AO，带集成功能，MPI，RS422/485接口；CPU运行需要MMC	6ES7 314-6BF01-0AB0
  CPU 314C-2 DP		紧凑型CPU，48kB RAM，24VDC电源，内置24DI/16DO/4AI/2AO，带集成功能，MPI，PROFIBUS DP主/从接口；CPU运行需要MMC	6ES7 314-6CF01-0AB0
  S7-300通用型CPU选型型号表
  CPU系列号	产品图片	描述	选型型号
  CPU 312		16 kB RAM，24VDC电源，MPI； CPU运行需要MMC	6ES7 312-1AD10-0AB0
  CPU 314		48 kB RAM，24VDC电源，MPI； CPU运行需要MMC	6ES7 314-1AF10-0AB0
  CPU 315-2DP		128 kB RAM，24VDC电源，MPI， PROFIBUS-DP主/从接口； CPU运行需要MMC	6ES7 315-2AG10-0AB0
  CPU 315-2PN/DP		128 kB RAM，24VDC电源，MPI/PROFIBUS DP主/从组合接口；以太网/PROFINET接口； CPU运行需要MMC	6ES7315-2EG10-0AB0
  CPU 317-2DP		512 kB RAM，24VDC电源，MPI，PROFIBUS-DP主/从接口； CPU运行需要MMC	6ES7 317-2AJ10-0AB0
  CPU 317-2PN/DP		512 kB RAM，24VDC电源，MPI/PROFIBUS-DP主/从组合接口；以太网/PROFINET接口； CPU运行需要MMC	6ES7 317-2EJ10-0AB0
  CPU 318-2DP		512 kB RAM，24VDC电源， PROFIBUS-DP主/从接口，MPI，存储卡插槽，后备电池保护外壳； 包括插槽号标签和2 把钥匙	6ES7 318-2AJ00-0AB0
  S7-300F  CPU选型型号表
  CPU系列号	产品图片	描述	选型型号
  CPU 315F-2 DP		SIMATIC S7-300F CPU；128kB RAM，24VDC电源，MPI，PROFIBUS DP 主/从接口；包括插槽号标签和2把钥匙	6ES7 315-6FF01-0AB0
  CPU 317F-2 DP		512 kB RAM，24VDC电源，MPI， PROFIBUS-DP主/从接口；需要MMC	6ES7 317-6 [西门子PLC]S7-200 SMART西门子plcS7-200 SMART是西门子针对中国的OEM市场研发的新一代PLC。作为S7-200CN的升级产品，一方面继承了S7-200CN丰富的功能，另一方面融入了新的亮点，将全面覆盖并超越S7-200CN。从产品上市至今，S7-200 SMART在包装、纺织、机床、食品、橡塑等众多行业得到广泛应用，在提升设备性能和降低设备成本上发挥着重要作用。 详情 S7-200 SMART，超越SMART S7-200 SMART是西门子针对中国的OEM市场研发的新一代PLC。作为S7-200CN的升级产品，一方面继承了S7-200CN丰富的功能，另一方面融入了新的亮点，将全面覆盖并超越S7-200CN。从产品上市至今，S7-200 SMART在包装、纺织、机床、食品、橡塑等众多行业得到广泛应用，在提升设备性能和降低设备成本上发挥着重要作用。 SIMATIC S7-200 SMART 产品亮点 ·        机型丰富，更多选择 提供不同类型、I/O点数丰富的CPU模块，单体I/O点数最高可达60点，可满足大部分小型自动化设备的控制需求。另外，CPU模块配备标准型和经济型供用户选择，对于不同的应用需求，产品配置更加灵活，最大限度的控制成本。 ·        选件扩展，精确定制 新颖的信号板设计可扩展通信端口、数字量通道、模拟量通道。在不额外占用电控柜空间的前提下，信号板扩展能更加贴合用户的实际配置，提升产品的利用率，同时降低用户的扩展成本。 ·        高速芯片，性能卓越 配备西门子专用高速处理器芯片，基本指令执行时间可达0.15 μ s，在同级别小型PLC中遥遥领先。一颗强有力的“芯”，能让您在应对繁琐的程序逻辑，复杂的工艺要求时表现的从容不迫。 ·        以太互联，经济便捷 CPU模块本体标配以太网接口，集成了强大的以太网通信功能。一根普通的网线即可将程序下载到PLC中，方便快捷，省去了专用编辑电缆。通过以太网接口还可与其它CPU模块、触摸屏、计算机进行通信，轻松组网。 ·        三轴脉冲，运动自如 CPU模块本体最多集成3路高速脉冲输出，频率高达100kHz,支持PWM/PTO输出方式以及多种运动模式，可自由设置运动包络。配以方便易用的向导设置功能，快速实现设备调整、定位等功能。 ·        通用SD卡，快速更新 本机集成Micro SD卡插槽，使用市面上通用的Micro SD卡即可实现程序的更新和PLC固件升级，极大地方便了客户工程师对最终用户的服务支持，也省去了因PLC固件升级返厂服务的不便。 ·        软件友好，编程高效 在继承西门子编程软件强大功能的基础上，融入了更多的人性化设计，如新颖的带状式菜单、全移动式界面窗口、方便的程序注释功能、强大的密码保护等。在体验强大功能的同时，大幅提高开发效率，缩短产品上市时间。 ·        完美整合，无缝集成 SIMATICS7-200 SMART 可编程控制器，SIMATIC SMARTLINE触摸屏，SINAMICS V20变频器和SINAMICSV90伺服驱动系统完美整合，为OEM客户带来高性价比的小型自动化解决方案，满足客户对于人机交互、控制、驱动等功能的全方位需求。 中央处理单元 CPU 订货号 ·        CPU SR20 标准型 CPU 模块，继电器输出，220 V AC 供电，12 输入/8 输出6ES7 288-1SR20-0AA0 ·        CPU ST20 标准型CPU模块，晶体管输出，24VDC供电，12输入/8输出6ES7 288-1ST20-0AA0 ·        CPU SR30 标准型CPU模块，继电器输出，220VAC供电，18输入/12输出6ES7 288-1SR30-0AA0 ·        CPU ST30 标准型CPU模块，晶体管输出，24VDC供电，18输入/12输出6ES7 288-1ST30-0AA0 ·        CPU SR40 标准型 CPU 模块，继电器输出，220 V AC 供电，24 输入/16 输出6ES7 288-1SR40-0AA0 ·        CPU ST40 标准型 CPU 模块，晶体管输出，24 V DC 供电，24 输入/16 输出6ES7 288-1ST40-0AA0 ·        CPU SR60 标准型 CPU 模块，继电器输出，220 V AC 供电，36 输入/24 输出6ES7 288-1SR60-0AA0 ·        CPU ST60 标准型 CPU 模块，晶体管输出，24 V DC 供电，36 输入/24 输出6ES7 288-1ST60-0AA0 ·        CPU CR40 经济型 CPU 模块，继电器输出，220 V AC 供电，24 输入/16 输出6ES7 288-1CR40-0AA0 ·        CPU CR60 经济型CPU模块，继电器输出，220VAC供电，36输入/24输出6ES7 288-1CR60-0AA0 ·        扩展模块 EM 订货号 ·        EM DE08 数字量输入模块，8 x 24 V DC 输入6ES7 288-2DE08-0AA0 ·        EM DE16 数字量输入模块， 16×24 V DC 输入6ES7 288-2DE16-0AA0 ·        EM DR08 数字量输出模块，8 x 继电器输出6ES7 288-2DR08-0AA0 ·        EM DT08 数字量输出模块，8 x 24 V DC 输出6ES7 288-2DT08-0AA0 ·        EM QT16 数字量输出模块，16×24 V DC 输出6ES7 288-2QT16-0AA0 ·        EM QR16 数字量输出模块， 16×继电器输出6ES7 288-2QR16-0AA0 ·        EM DR16 数字量输入/输出模块，8 x 24 V DC 输入/8 x 继电器输出6ES7 288-2DR16-0AA0 ·        EM DR32 数字量输入/输出模块，16×24 V DC 输入/16 x 继电器输出6ES7 288-2DR32-0AA0 ·        EM DT16 数字量输入/输出模块，8 x 24 V DC 输入/8 x 24 V DC 输出6ES7 288-2DT16-0AA0 ·        EM DT32 数字量输入/输出模块，16 x 24 V DC 输入/16 x 24 V DC 输出6ES7 288-2DT32-0AA0 ·        EM AE04 模拟量输入模块，4 输入6ES7 288-3AE04-0AA0 ·        EM AE08 模拟量输入模块，8输入6ES7 288-3AE08-0AA0 ·        EM AQ02 模拟量输出模块，2 输出6ES7 288-3AQ02-0AA0 ·        EM AQ04 模拟量输出模块，4输出6ES7 288-3AQ04-0AA0 ·        EM AM03 模拟量输入/输出模块，2输入/1输出6ES7 288-3AM03-0AA0 ·        EM AM06 模拟量输入/输出模块，4 输入/2 输出6ES7 288-3AM06-0AA0 ·        EM AR02 热电阻输入模块，2 通道6ES7 288-3AR02-0AA0 ·        EM AR04 热电阻输入模块，4输入6ES7 288-3AR04-0AA0 ·        EM AT04 热电偶输入模块，4通道6ES7 288-3AT04-0AA0 ·        EM DP01 PROFIBUS-DP从站模块6ES7 288-7DP01-0AA0 ·        信号板 SB 订货号 ·        SB CM01 通信信号板，RS485/RS232 6ES7 288-5CM01-0AA0 ·        SB DT04 数字量扩展信号板，2 x 24 V DC 输入/2 x 24 V DC 输出 6ES7 288-5DT04-0AA0 ·        SB AE01 模拟量扩展信号板，1×12位模拟量输入6ES7 288-5AE01-0AA0 ·        SB AQ01 模拟量扩展信号板，1 x 12 位模拟量输出6ES7 288-5AQ01-0AA0 ·        SB BA01 电池信号板，支持 CR1025 纽扣电池（电池单独购买） 6ES7 288-5BA01-0AA0 ·        附件订货号 ·        I/O扩展电缆 S7-200 SMART I/O 扩展电缆，长度1米6ES7 288-6EC01-0AA0 ·        PM207 S7-200 SMART 配套电源，24 V DC/3 A 6ES7 288-0CD10-0AA0 ·        PM207 S7-200 SMART 配套电源，24 V DC/5 A 6ES7 288-0ED10-0AA0 ·        CSM1277 以太网交换机，4 端口6GK7 277-1AA00-0AA0 ·        SCALANCE XB005 以太网交换机，5端口6GK5 005-0BA00-1AB2 ·        SIMATIC HMI 订货数据 ·        SMART 700 IE V3 新一代SMART LINE触摸屏，7寸，64K色，集成以太网口，USB2.0 host接口，RTC，归档记录功能6AV6 648-0CC11-3AX0 ·        SMART 1000 IE V3 新一代SMART LINE触摸屏，10.2寸，64K色，集成以太网口，USB2.0 host接口，RTC，归档记录功能6AV6 648-0CE11-3AX0 FF00-0AB0