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6ES7338-4BC01-0AB0 SM338位置输入模块
20BC056A3AYNANC0 20BC056A3AYNANC0 PowerFlex 700 AC Drive 56 A 30 kW 20B
1785ENET 1785-ENET PLC-5 Ethernet Interface Module
IC694MDL930CA Conformal Coated Relay Output module, 4 amp 8 point isolated
2098DSDHV050DN 2098-DSD-HV050-DN Ultra 3000 Servo Drive
150SB1NUR 150-SB1NUR SMC-50 SOLID STATE MOTOR CONTROLLER 90A
2093AC05MP2 2093-AC05-MP2 Kinetix 2000 Integrated Axis Module
IC693CHS393RR Base, Remote Expansion, 10 Slots (700 ft)
20G1ABF265JN0NNNNN 20G1ABF265JN0NNNNN PowerFlex 755 AC Packaged Drive
IC695NKT001 RX3i Ethernet NIU Kit includes NIU (IC695NIU001) and Ethernet module (IC695ETM001). ENIU supports two serial ports and 20k of local logic. TheENIU must be installed in a IC695CHSxxx base.
1771OR 1771-OR 1771 6 Point Digital Output Module
22BE4P2F104 22B-E4P2F104 PowerFlex 40 2.2 kW (3 Hp) AC Drive
20G11RC5P0JA0NNNNN 20G11RC5P0JA0NNNNN PowerFlex 755 AC Packaged Drive
6ES7431-1KF20-0AB0 8路模拟输入，14位，隔离
20P41AB180RA0NNN 20P41AB180RA0NNN PowerFlex DC Drive 230V AC 50 HP
281DF12B10BRR3FR 281D-F12B-10B-RR-3FR ArmorStart Direct Online RVSG Starter
20G14NC456JA0NNNNN 20G14NC456JA0NNNNN PowerFlex 755 AC Packaged Drive
280PWRM35HM30 280-PWRM35H-M30 ArmorConnect 3-PH Power Media trnk cable
1761L32AWA 1761-L32AWA MicroLogix 1000 32 Point Controller
2711PRDT10CM 2711P-RDT10CM PanelView Plus Display Module
1770CD5 1770-CD5 Data Highway 500-500 ft Length Cable
6180P12BPXP 6180P-12BPXP Workstation 12 in. Industrial PC
6181P17A2HW71DC 6181P-17A2HW71DC Integrated Display Industrial Computer
20G11GC022JA0NNNNN 20G11GC022JA0NNNNN PowerFlex 755 AC Packaged Drive
2098DSD010DN 2098-DSD-010-DN Ultra 3000 Servo Drive
20DD077A3EYNADASE 20DD077A3EYNADASE PowerFlex 700S AC Drive 77 A 60 Hp 20D

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SMC：全系列气动元件；

FANUC（发那科）：伺服驱动器、伺服放大器、伺服电机、电源、伺服系统、线路板、编码器等；

ABB：机器人系统备件、Bailey贝利控制系统备件、变频器、卡件；

SIEMENS（西门子）：PLC S7-300/400、数控系统备件6FC/6SN/6DD、触摸屏6AV、变频器6SE等；

Allen-Bradley（AB）：Control Logix 1756系列、CompactLogix 1769系列、1771/1785系列老型号备件、2711触摸屏、伺服器等；

General Electric（GE）：90-30/IC693系列、90-70/IC697系列PLC等。

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A06B-6270-H006#H600/1747-L531

GE General Electric IC660BBD110
ALLEN BRADLEY 罗克韦尔 1394-SR36AF
Hirschmann 赫斯曼 RS20-0400T1T1SDAE
OKUMA 大隈 BL-MC200J-12TNA
Eurotherm 欧陆 590P/0165/500/0011/UK/AN
SIEMENS 西门子 6SL3120-2TE21-0AA4
SMC CDQ2B32-30DZ
Rexroth 力士乐 MAC090C-0-GD-4-C/110-A-1/WI520LV/S001
GE General Electric IC695STK011
ALLEN BRADLEY 罗克韦尔 20-COMM-P
EUCHNER 安士能 HBA-116986
FANUC 发那科 A20B-3900-0140
SIEMENS 西门子 6ES7318-3EL00-0AB0
SIEMENS 西门子 A5E00595595-3
ABB Asea Brown Boveri QA90L4A
Rexroth 力士乐 DDS02.1-A100-D
FANUC 发那科 A06B-6127-H209
Schneider 施耐德 140ACO13000
SMC SYJ514R-5L-01
Eurotherm 欧陆 TC2000/02/150A/400V//220V/4MA20/000/ENG/PLU
FANUC 发那科 A06B-6102-H243#H520
Schneider 施耐德 TSXEEF16D2
ALLEN BRADLEY 罗克韦尔 1771-P6S1
FANUC 发那科 A20B-2002-0040
FOXBORO 福克斯波罗 P0971UC
LS 产电 G3Q-RY2A
B&R 贝加莱 8LSA43.E3045D700-0
Rexroth 力士乐 HDS03.2-W075N
Rexroth 力士乐 HZK02.1-W003N
MOTOROLA 摩托罗拉 VME MVME 162 P244LSE
SIEMENS 西门子 6FC5111-0CA01-0AA0
Rexroth 力士乐 MAC112B-0-GD-4-C/130-A-0/W1524LV/S005
SMC SY9320-5GD-02
XYCOM CRT 9465 KPM
ALLEN BRADLEY 罗克韦尔 PROSOFT MVI94-MCM
SIEMENS 西门子 6ES7326-1BK00-0AB0

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PLC控制系统的分类
（一）、集中式控制系统
集中式控制系统是用一个PLC控制一台或多个被控设备。主要用于输入、输出点数较少，各被控设备所处的位置比较近，且相互间的动作有一定联系的场合。其特点是控制结构简单。
（二）、远程式控制系统
远程式控制系统是指控制单元远离控制现场，PLC通过通信电缆与被控设备进行信息传递。该系统一般用于被控设备十分分散，或工作环境比较恶劣的场合。其特点是需要采用远程通信模块，提高了系统的成本和复杂性。
（三）、分布式控制系统
分布式控制系统即采用几台小型PLC分别独立控制某些被控设备，然后再用通信线将几台PLC连接起来，并用上位机进行管理。该系统多用于有多台被控设备的大型控制系统，其各被控设备之间有数据信息传送的场合。其特点是系统灵活性强、控制范围大，但需要增加用于通信的硬件和软件，系统的复杂性也更大。

当可编程逻辑控制器投入运行后，其工作过程一般分为三个阶段，即输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段。完成上述三个阶段称作一个扫描周期。在整个运行期间，可编程逻辑控制器的CPU以一定的扫描速度重复执行上述三个阶段。
一、输入采样阶段
在输入采样阶段，可编程逻辑控制器以扫描方式依次地读入所有输入状态和数据，并将它们存入I/O映象区中的相应的单元内。输入采样结束后，转入用户程序执行和输出刷新阶段。在这两个阶段中，即使输入状态和数据发生变化，I/O映象区中的相应单元的状态和数据也不会改变。因此，如果输入是脉冲信号，则该脉冲信号的宽度必须大于一个扫描周期，才能保证在任何情况下，该输入均能被读入。
二、用户程序执行阶段
在用户程序执行阶段，可编程逻辑控制器总是按由上而下的顺序依次地扫描用户程序(梯形图)。在扫描每一条梯形图时，又总是先扫描梯形图左边的由各触点构成的控制线路，并按先左后右、先上后下的顺序对由触点构成的控制线路进行逻辑运算，然后根据逻辑运算的结果，刷新该逻辑线圈在系统RAM存储区中对应位的状态；或者刷新该输出线圈在I/O映象区中对应位的状态；或者确定是否要执行该梯形图所规定的特殊功能指令。
即，在用户程序执行过程中，只有输入点在I/O映象区内的状态和数据不会发生变化，而其他输出点和软设备在I/O映象区或系统RAM存储区内的状态和数据都有可能发生变化，而且排在上面的梯形图，其程序执行结果会对排在下面的凡是用到这些线圈或数据的梯形图起作用；相反，排在下面的梯形图，其被刷新的逻辑线圈的状态或数据只能到下一个扫描周期才能对排在其上面的程序起作用。
在程序执行的过程中如果使用立即I/O指令则可以直接存取I/O点。即使用I/O指令的话，输入过程影像寄存器的值不会被更新，程序直接从I/O模块取值，输出过程影像寄存器会被立即更新，这跟立即输入有些区别。
三、输出刷新阶段
当扫描用户程序结束后，可编程逻辑控制器就进入输出刷新阶段。在此期间，CPU按照I/O映象区内对应的状态和数据刷新所有的输出锁存电路，再经输出电路驱动相应的外设。这时，才是可编程逻辑控制器的真正输出。