6SE7033-7EG60
上海斌勤电气技术有限公司(西门子合作伙伴)
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S7-300 集成PN口作客户端与S7-300/400/1200/1500的 S7 单边通信(STEP7)
S7 协议是 SIEMENS S7系列产品之间通讯使用的标准协议,其优点是通信双方无论是在同一 MPI 总线上、同一 PROFIBUS 总线上或同一工业以太网中,都可通过 S7 协议建立通信连接,使用相同的编程方式进行数据交换而与使用何种总线或网络无关。S7 通信按组态方式可分为单边通信和双边通信,单边通信通常应用于以下情况:
- 通信伙伴无法组态 S7 连接
- 通信伙伴不允许停机
- 不希望在通讯伙伴侧增加通信组态和程序
本文档简要介绍在STEP7 V5.5环境下,S7-300 集成PN口的CPU基于工业以太网的S7单边通信的组态步骤,用于实现与S7-300/400/1200/1500 CPU之间的S7 通信。
1、硬件与软件条件
设备 | 数量 | 订货号 | 注释 |
CPU 315-2 PN/DP | 2 | 6ES7317-2EH14-0AB0 | V3.2 |
表 1主要硬件列表
设备 | 数量 | 订货号 | 注释 |
STEP 7 Professional V5.5 | 1 | 6ES7511-1AK00-0AB0 | V1.8 |
CPU 1212C | 1 | 6ES7212-1AE40-0XB0 | V4.2 |
表 2软件环境
2、组态配置
2.1 通过如下的步骤配置编程电脑的IP地址:
选择电脑的“ 控制面板 > 网络和共享 > 本地连接>属性”打开 Internet Protocol Version 4(TCP/IPv4),设置PC的 IP 地址,本例中为192.168.0.131。
图1.设置PC地址
2.2 在STEP7 中组态315-2PN/DP CPU,双击X2卡槽,再点击属性按钮以设置IP地址。(具体步骤请参见文档:CPU硬件组态入门)
图2.S7-300硬件组态
图3.PN-IO属性
2.3 设置好IP地址后(本例中为192.168.0.1),点击New按钮添加一条子网Ethernet(1),如果已经存在子网,也可选中该子网直接点OK按钮即可。
图4.添加IP地址和子网
2.4 点击快捷菜单中的Configure Network按钮进入Netpro视图。
图5.点击Configure Network按钮
2.5 在Netpro视图的CPU上点右键选择Insert New Connection添加新连接。
图6.添加新连接
2.6 通讯伙伴选择非指定(Unspecified),通讯类型选择S7 connection。
图7.选择通信伙伴和通信类型
2.7 点击OK后在弹出的属性窗口中勾选单端组态(Establish an active connection),并填写通信伙伴的IP地址,注意Local ID编号,本例保持默认值1。点击详细按钮。
图8.S7连接属性
2.8 在地址详细信息对话框中填写通信伙伴CPU的机架号和槽号,如通信伙伴是S7-300/400 CPU则槽号为2,如通信伙伴是S7-1200/1500 CPU则槽号为1。点击OK。
图9.S7地址详细
2.9 选中CPU,先编译再下载
图10.编译下载
注:如不熟悉下载方法,可参考如下链接:
http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/Prods/published\Soft\Soft_3.5\Soft_3.5.html
2.10 下载完成后,可点击“激活连接状态”按钮,查看连接状态,如下图所示,则表示组态的连接已经成功建立。
图11.连接已建立
2.11 如果出现如下图所示的情况,则说明连接没有建立,请检查网线的连接、IP地址等。
图12.连接未建立
3、编写PLC程序,调用通讯块
3.1 组态连接建立成功后,需要调用通讯功能块PUT和GET进行数据交换。S7-300用于通讯连接的功能块位于标准库中,如下图所示:
图13.PUT GET指令位置
3.2调用PUT指令,本例中本地S7-300 CPU将DB10.DBB0开始的10个字节写入通信伙伴CPU 的DB11.DBB0开始的10个字节中。
图14.PUT指令
参数 | 说明 |
REQ | 上升沿触发,一次上升沿发送一次数据 |
ID | 连接ID(参看图8) |
ADDR_1 | 指向伙伴CPU接收地址区域 |
SD_1 | 指向本地CPU发送地址区域 |
DONE | 发送完成(上升沿) |
ERROR | 有故障发生(上升沿) |
STATUS | 故障代码 |
表 3 PUT管脚说明
3.3调用GET指令,本例中将通信伙伴CPU的DB20.DBB0开始的10个字节读入到本地S7-300 CPU的DB21.DBB0开始的10个字节中。
图15.GET指令
参数 | 说明 |
REQ | 上升沿触发,一次上升沿读取一次数据 |
ID | 连接ID(参看图8 |
ADDR_1 | 指向伙伴CPU发送地址区域 |
RD_1 | 指向本地CPU接收地址区域 |
DONE | 接收完成(上升沿) |
ERROR | 有故障发生(上升沿) |
STATUS | 故障代码 |
表 4 GET管脚说明
3.4 S7-300 CPU做S7通讯的客户端时,伙伴CPU无需组态编程,准备好相应的数据区即可,如本例中的DB10和DB20。如果伙伴方是S7-1200(固件版本V4.0以上)或是S7-1500 CPU,需要在CPU属性的连接机制中勾选"允许来自远程对象的PUT/GET通信访问",如下图所示:
6SE7016-1EA61
6SE7018-0EA61
6SE7021-0EA61
6SE7021-3EB61
6SE7021-8EB61
6SE7022-6EC61
6SE7023-4EC61
6SE7023-8ED61
6SE7024-7ED61
6SE7026-0ED61
6SE7027-2ED61
6SE7031-0EE60
6SE7031-2EF60
6SE7031-5EF60
6SE7031-8EF60
6SE7032-1EG60
6SE7032-6EG60
6SE7033-2EG60
6SE7033-7EG60
6SE7035-1EK60
6SE7036-0EK60
6SE7037-0EK60
DC 510-650V Inverter unitDC510-650V 交流逆变器 书本型
6SE7016-1TA61
6SE7018-0TA61
6SE7021-0TA61
6SE7021-3TB61
6SE7021-8TB61
6SE7022-6TC61
6SE7023-4TC61
6SE7023-8TD61
6SE7024-7TD61
6SE7026-0TD61
6SE7027-2TD61
6SE7031-0TE60
6SE7031-2TF60
6SE7031-5TF60
6SE7031-8TF60
6SE7032-1TG60
6SE7032-6TG60
6SE7033-2TG60
6SE7033-7TG60
6SE7035-1TJ60
6SE7036-0TJ60
6SE7037-0TJ60
6SE7038-6TK60
6SE7041-1TK60
6SE7041-3TL60
6SE7041-6TM60
6SE7041-6TQ60
3AC 380-480V Rectifier unit3AC380-480V 整流单元 书本型
6SE7024-1EB85-0AA0
6SE7028-6EC85-0AA0
整流单元 装机/装柜型
6SE7031-7EE85-0AA0
6SE7032-7EE85-0AA0
6SE7033-8EE85-0AA0
6SE7034-6EE85-0AA0
6SE7036-1EE85-0AA0
6SE7038-2EH85-0AA0
6SE7041-0EH85-0AA0
6SE7041-3EK85-0AA0
6SE7041-8EK85-0AA0
3AC 380-480V Rectifier/Regenerative unit/3AC380-480V 整流/回馈单元 装机/装柜型
6SE7022-1EC85-1AA0
6SE7024-1EC85-1AA0
6SE7028-6EC85-1AA0
6SE7031-7EE85-1AA0
6SE7032-2EE85-1AA0
6SE7033-1EE85-1AA0
6SE7033-8EE85-1AA0
6SE7034-6EE85-1AA0
6SE7036-1EE85-1AA0
6SE7038-2EH85-1AA0
6SE7041-0EH85-1AA0
6SE7041-3EK85-1AA0
6SE7041-8EK85-1AA0
3AC 380-480V Rectifer unit for parallel
6SE7041-3EK85-0AD0
6SE7041-8EK85-0AD0
3AC 380-480V Rectifier/Regenerative unit for parallel
6SE7041-3EK85-1AD0
6SE7041-8EK85-1AD0
6SE70 options(can't be delivered alone)
A00
C11/13/14/15/16/17
G21/23/25/27
G41/43/44/45/46/47
G61/63/64/65/66/67
G71/73/74/75/76/77
G91/93/95/97
K01,K02
K11
K80
L03
M20
M20
M20
L30
L33
SIMOVERT MASTERDRIVE System Options
Braking unit/制动单元
6SE7018-0ES87-2DA1
6SE7021-6ES87-2DA1
6SE7023-2ES87-2DA1
6SE7028-0ES87-2DA1
6SE7031-6EB87-2DA1
6SE7032-7EB87-2DA1
Braking Resistor/制动电阻 DC510-620V
6SE7018-0ES87-2DC0
6SE7021-6ES87-2DC0
6SE7023-2ES87-2DC0
6SE7028-0ES87-2DC0
6SE7031-6ES87-2DC0
6SE7032-7ES87-2DC0
Radio interference suppression filter/无线电干扰抑制滤波器 380V-480V
6SE7021-0ES87-0FB1
6SE7021-8ES87-0FB1
6SE7023-4ES87-0FB1
6SE7027-2ES87-0FB1
6SE7031-2ES87-0FA1
6SE7031-8ES87-0FA1
6SE7033-2ES87-0FA1
6SE7036-0ES87-0FA1
6SE7041-0ES87-0FA1
6SE7041-6ES87-0FA1
Sine wave filter
6SE7016-1EA87-1FC0
6SE7021-0EB87-1FC0
6SE7021-8EB87-1FC0
6SE7022-6EC87-1FC0
6SE7023-4EC87-1FC0
6SE7024-7ED87-1FC0
6SE7027-2ED87-1FC0
6SE7031-0EE87-1FH0
6SE7031-5EF87-1FH0
6SE7031-8EF87-1FH0
6SE7032-6EG87-1FH0
Output reactor(iron core)
6SE7016-1ES87-1FE0
6SE7021-0ES87-1FE0
6SE7021-8ES87-1FE0
6SE7022-6ES87-1FE0
6SE7023-4ES87-1FE0
6SE7024-7ES87-1FE0
6SE7024-7ES87-1FE0
6SE7031-0ES87-1FE0
6SE7031-5ES87-1FE0
6SE7031-8ES87-1FE0
6SE7032-6ES87-1FE0
6SE7033-2ES87-1FE0
6SE7033-7ES87-1FE0
6SE7035-1ES87-1FE0
6SE7037-0ES87-1FE0
6SE7038-6ES87-1FE0
6SE7041-1ES87-1FE0
Output reactor(ferrite core)
6SE7016-1ES87-1FF1
6SE7021-0ES87-1FF1
6SE7021-8ES87-1FF1
6SE7022-6ES87-1FF0
6SE7023-4ES87-1FF0
6SE7024-7ES87-1FF0
6SE7027-2ES87-1FF0
6SE7031-0ES87-1FF0
6SE7031-5ES87-1FF0
6SE7031-8ES87-1FF0
6SE7032-6ES87-1FF0
6SE7033-2ES87-1FF0
6SE7033-7ES87-1FF0
6SE7035-1ES87-1FF0
6SE7037-0ES87-1FF0
6SE7038-6ES87-1FF0
Output dv/dt filter
6SE7016-2FB87-1FD0
6SE7021-5FB87-1FD0
6SE7022-2FC87-1FD0
6SE7023-4FC87-1FD0
6SE7024-7FC87-1FD0
6SE7026-0HE87-1FD0
6SE7028-2HE87-1FD0
6SE7031-2HS87-1FD0
6SE7031-7HS87-1FD0
6SE7032-3HS87-1FD0
6SE7033-0HS87-1FD0
6SE7033-5HS87-1FD0
6SE7034-5HS87-1FD0
6SE7035-7HS87-1FD0
6SE7036-5HS87-1FD0
6SE7038-6HS87-1FD0
6SE70 System Options
6SE7085-0QX60
6SE7080-0QX60
6SE7087-6QX60
6SE7085-0AK85-0AA0
6SE7085-0AC85-0AA0
6SE7085-0AE85-0AA0
6SE7085-0AK85-1AA0
6SE7085-0CX87-2DA1
6SE7085-0CX84-3DB0
6SE7085-0CX87-0FB0
6SE7085-0NX60-Z-01
6SE7085-0NX84-0FF0
6SE7085-0NX84-0FG0
6SE7085-0NX84-0FJ0
6SE7085-0NX84-0KB0
6SE7085-0NX84-0KC0
6SE7085-0NX84-2FA0
6SE7085-0JD60
6SE7085-0JK60
6SE7085-0KD60
6SE7085-0KN60
6SE7085-0NX60
6SE7087-6NX60
6SE7085-0NX60-Z-00
6SE7090-0XA87-3CA1
6SE7090-0XB87-3CA1
6SE7090-0XC87-3CA1
6SE7090-0XD87-3CA1
6SE7090-0XE87-3AC0
6SE7090-0XF87-3AC0
6SE7090-0XG87-3AC0
6SE7090-0XX84-0BA0
6SE7090-0XX84-0BC0
6SE7090-0XX84-0BD1
6SE7090-0XX84-3DB0
6SE7090-0XX84-3DF0
6SE7090-0XX84-3EA0
6SE7090-0XX84-3EF0
6SE7090-0XX87-3CB0
6SE7090-0XX87-3CD0
6DD1606-0AD1
6DD1684-0GF0
6ES78522CC000YA5
6DD1842-0AA1
6DD1842-0AB1
6DD1842-0AD1
6DD1903-0AB0
6DD1903-0BB0
6DD1903-0DB0
6DD1903-0EA0
6SE7090-0XX84-2FK0
6SE7090-0XX84-4HA0
6SX7005-0AA00
6SX7005-0AB00
6SX7010-0AA10
6SX7010-0AA00
6SX7010-0AB03
6SX7010-0AB05
6SX7010-0EJ00
6SX7010-0FA00
6SX7010-0FF05
6SX7010-0FG00
6SX7010-0FJ00
6SE7090-0XX84-0KA0
6SX7010-0KB00
6SX7010-0KC00
6SE70900XX851TA0
6SX70100FJ50
SIMOVERT MASTERDRIVE Cubicle 6SE71
3AC 380-480V 6 Pulse
6SE7131-0EB61-3BA0
6SE7131-2EC61-3BA0
6SE7131-5EC61-3BA0
6SE7131-8EC61-3BA0
6SE7132-1ED61-3BA0
6SE7132-6ED61-3BA0
6SE7133-2ED61-3BA0
6SE7133-7ED61-3BA0
6SE7135-1EE62-3BA0
6SE7136-0EE62-3BA0
6SE7137-0EE62-3BA0
6SE7138-6EG62-3BA0
6SE7141-1EH62-3BA0
6SE7141-3EJ62-3BA0
2x3AC 380-480V 12 Pulse
6SE7135-1KJ62-3BA0
6SE7137-0KJ62-3BA1
6SE7138-6KJ62-3BA0
6SE7141-1KL62-3BA0
6SE7141-3KM62-3BA0
3AC 380-480V 6 Pulse with REG. Feedback
6SE7131-0EC61-4BA0
6SE7131-2ED61-4BA0
6SE7131-5ED61-4BA0
6SE7131-8ED61-4BA0
6SE7132-1EE61-4BA0
6SE7132-6EE61-4BA0
6SE7133-2EE61-4BA0
6SE7133-7EE61-4BA0
6SE7135-1EF62-4BA0
6SE7136-0EG62-4BA0
6SE7137-0EG62-4BA1
6SE7138-6EG62-4BA0
6SE7141-1EH62-4BA0
6SE7141-3EJ62-4BA0
3AC 660-690V 6 Pulse
6SE7132-1HD61-3BA0
6SE7133-0HE62-3BA0
6SE7133-5HE62-3BA0
6SE7134-5HE62-3BA0
6SE7135-7HG62-3BA0
6SE7136-5HG62-3BA0
6SE7138-6HG62-3BA0
6SE7141-1HJ62-3BA0
6SE7141-2HJ62-3BA0
6SE7141-4HL62-3BA0
6SE7141-4HN62-3BA0
6SE7141-6HL62-3BA0
6SE7141-6HN62-3BA0
6SE71 options(can't be delivered alone)
C11/13/14/15/16/17
G21/23/25/27
图16.连接机制
6SE7033-7EG60