因此，需注意在选择母材和焊接材料以及制订焊接工艺时，哈默纳科高度焊接应力谐波齿轮箱CSD-20-100-2UH应能保证接头处的性能符合产品图样规定的技术要求。此外，对豆要焊接结构应注意选择层状夹杂少而厚度方向延性较高的板材;对厚板的焊接结构。还应选用缺口韧性较好的材料。

    焊接应力和变形焊接多为不均匀加热的过程，从焊接开始焊哈默纳科高度焊接应力谐波齿轮箱CSD-20-100-2UH接应力和焊接变形即伴随产生，焊后则留下剩余应力和变形。焊接应力会导致裂纹。它的存在在一定条件下对结构强度有不利影响。当它逐渐释放又会引起结构形状和尺寸精度的变化，影响产品的正常使用。较重要的焊接结构，尤其是采用焊接性、塑性或者韧性较差的材料时，焊后应有热处理或其他能消除与减少剩余应力的措施。焊后结构产生赶过允许范围的哈默纳科高度焊接应力谐波齿轮箱CSD-20-100-2UH变形。须矫正后才能使用。