因为伺服驱动商品在工业生产中的运用非常广泛,市场上的相关商品品种很多,从通常电机、变频电机、伺服电机、变频器、伺服操控器到运动操控器、单轴操控器、多轴操控器、可编程操控器、上位操控单元乃至车间级和厂级监控工作站等一应俱全。关于用户而言能够很方便地根据实际需要灵敏选用。下面以安川公司的伺服商品为例做一介绍。
4.1 伺服电机
跟着永磁资料制作工艺的不断完善,新一代的伺服电机大都选用了最新的Nd2Fe14B1(铷铁硼)资料,该资料的剩下磁密、矫顽力、最大磁能积均好于别的永磁资料,再加上合理的磁极、磁路及电机构造规划,大大地进步了电机的功用,一起又缩小了电机的外形尺寸。新一代的伺服电机大都选用了新式的方位编码器,这种方位编码器的信号线数量从9根削减到5根,并支撑增量型和绝对值型两品种型,通讯速率达4M/s,通讯周期为62.5μs,数据长度为12位,编码器分辨率为20bit/rev,即每转生成100万个脉冲,最高转速达6000r/min,编码器电源电流仅为16μA。
伺服电机依照容量能够分为超小型(MINI型)、小容量型、中容量型和大容量型。超小容量型的功率规模为10W到20W,小容量型的功率规模为30W到750W,中容量型的功率规模为300W到15KW,大容量型的功率规模为22KW到55KW。伺服电机的供电电压规模从100V到400V(单相/三相)。
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