（2）选用了脉冲编码器倍增功用，新的操控算法使方位操控的整定时刻缩短为原来的三分之一。
（3）速度操控环选用速度实时检查操控算法，使电机的低速功用得到进一步进步，速度动摇和转矩动摇降到最低。选用在线主动设定功用，使伺服体系的调试时刻缩短，操作愈加简略。
（4）为了运用户愈加灵敏地运用伺服体系，一些商品上增加了可扩展性以及柔性化、开放性规划。用户能够经过修正内部参数，挑选操控算法，或许运用高档言语进行编程，愈加灵敏的运用伺服商品。
（5）选用主回路与操控回路进行电气阻隔的构造，使操作及毛病检查愈加方便安全。供电电源电压从100V扩展到400V（单相/三相）。
（6）伺服操控通常均选用从电机轴端的方位编码器采集方位信号进行反馈，在受控履行机械有些没有反馈采样信

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