西门子全新正品NCU数控主板6SN1118-0DG23-0AA1广州现货
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主要优势产品西门子:S7-200CN、S7-200、Smart200、S7-300、S7-400、S7-1200、触摸屏、6FC、6SN、S120、V10、V20、V60、V80、G110、G120、6RA、伺服数控备件、NCU、MM系列变频器。
SIEMENS 可编程控制器
1、 SIMATIC S7 系列PLC、S7200、s71200、S7300、S7400、ET200
2、 逻辑控制模块 LOGO!230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、 SITOP 系列直流电源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A
4、HMI 触摸屏TD200 TD400C TP177,MP277 MP377
SIEMENS 交、直流传动装置
1、 交流变频器 MICROMASTER系列:MM、MM420、MM430、MM440、ECO
MIDASTER系列:MDV
6SE70系列(FC、VC、SC)
2、全数字直流调速装置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70 系列
SIEMENS 数控 伺服
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2、伺服驱动 : 6SN1123,6SN1145,6SN1146,6SN1118,6SN1110,6SN1124,6SN1125,6SN1128
如何编程通信块 FB63 "TSEND", FB64 "TRCV", FB65 "TCON" 和 FB66 "TDISCON" 以实现用 S7-300 或 S7-400 CPU 的 PROFINET 口进行基于 TCP 协议的数据交换?
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文档
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涉及产品
描述:
集成 PROFINET 口的 CPU 和 WinAC RTX ,支持开放式 IE 通信。
关于集成 PROFINET 口的 CPU 和 WinAC RTX 所支持的通信服务总览,请参见条目18909487 。此总览包含有关集成 PROFINET 口的 CPU 和 WinAC RTX 所支持的开放式 IE 通信协议的信息。
下列通信块可以用于基于 TCP 协议的开放式通信:
- FB65 "TCON" 用于建立连接
- FB66 "TDISCON" 用于中止连接
- FB63 "TSEND" 用于发送数据
- FB64 "TRCV" 用于接收数据
这些通信块可以在 Standard Library -> Communication Blocks 下找到。
从标准库中拷贝最新版本的上述通讯块到用户程序中,然后再编写程序中调用它们。
建立 TCP 连接的连接参数保存在一个数据结构中。
本例中,用到 UDT65 "TCON_PAR" 这个数据结构,保存在DB1中并由用户参数化。 注意
- 是 "Open Communication Wizard"以简化连接创建。在条目号98957840.中下载
- 该TCP链接不在NetPro 中组态。
字节 | 参数 | 数据类型 | 描述 |
0 to 1 | block_length | WORD | "OUCW_2" 数据结构长度 |
2 to 3 | id | BYTE |
连接标识 值范围: w#16#0001 至 w#16#0FFF 必须在相关块ID中指定该参数。 |
4 | connection_type | BYTE | TCP 协议版本: B#16#11 |
5 | active_est | BOOLEAN |
建立连接标识
|
6 | local_device_id | BYTE | 通过CPU 315-2 PN/DP集成PN接口通信:B#16#02 |
7 | local_tsap_id_len | BYTE |
local_tsap_id 长度 connection_type = B#16#11时可行值:0或2 (主动端:0或2,被动端:2) |
8 | rem_subnet_id_len | BYTE | 当前不可用,参数值B#16#00 |
9 | rem_staddr_len | BYTE |
远程连接端点地址长度
|
10 | rem_tsap_id_len | BYTE |
rem_tsap_id parameter参数 connection_type = B#16#11时的可行值:0或2 |
11 | next_staddr | BYTE | next_staddr 长度 |
12 to 27 | local_tsap_id | ARRAY [1..16] of BYTE |
本地端口号:2000,例如 local_tsap_id[1] = B#16#7 (十六进制端口号高字节) local_tsap_id[2] = B#16#D0 (十六进制端口号低字节) local_tsap_id[3-16] = B#16#00 |
28 to 33 | rem_subnet_id | ARRAY [1..6] of BYTE | 当前不可用,参数值B#16#00 |
34 to 39 | rem_staddr | ARRAY [1..6] of BYTE |
远程连接端点IP地址: 192.168.0.30 rem_staddr[1] = B#16#C0 rem_staddr[2] = B#16#A8 rem_staddr[3] = B#16#00 rem_staddr[4] = B#16#1E rem_staddr[5-6] = B#00(保留) |
40 to 55 | rem_tsap id | ARRAY [1..16] of BYTE |
远程连接端点端口号: 2000,例如 local_tsap_id[1] = B#16#7 (十六进制端口号高字节) local_tsap_id[2] = B#16#D0 (十六进制端口号低字节) local_tsap_id[3-16] = B#16#00 |
56 to 61 | next_staddr | ARRAY [1..6] of BYTE | next_staddr[1-6] = B#16#00 |
62-63 | spare | WORD | 保留,值W#16#0000. |
例程描述:西门子全新正品NCU数控主板6SN1118-0DG23-0AA1广州现货
S7 程序中包含了对 FB65 "TCON" 的调用和带有建立 TCP 连接的连接参数数据结构"OUCW_2" 创建的DB1 。也包含了来自于 Standard Library -> Communication Blocks 下的 FB63 "TSEND" 和 FB64 "TRCV" 的调用。 FB63 "TSEND" 用于发送数据到 S7 站或 S5 站,以及到 PC 站或到第三方系统. FB64 "TRCV" 用于接收来自其他 S7 站,S5 站,PC 站和第三方系统的数据。
首先为 S7-300 站创建硬件组态。注意配置 MB100 作为时钟存储器。 发送请求由该时钟存储器触发。保存编译 S7-300 站的硬件组态,下载到 CPU。
STEP 7 程序由 OB100,OB1,FB1, DB11,DB1,DB100,DB200 , FB63,FB64,FB65 和 FB66。
OB100:
OB100 是重启 OB 块,当 CPU 重新启动时 (暖启动) 执行一次.在 OB100 中,第一次通信由 M0.3 触发。
OB1:
OB1 循环调用。 FB1 在 OB1 中被调用 (背景数据块: DB11) , M0.3作为 INIT_COM 参数,M10.0作为ABORT参数。在 OB1 中调用 FB1结束后, 复位M0.3。
图. 01
FB1:
在 OB1 中调用 FB1。该 FB1 中调用以下功能块:
- FB65 "TCON"
- FB63 "TSEND",
- FB64 "TRCV"
- FB66 "TDISCON"
你可以随意修改连接ID。修改FB1 network2中的连接ID和你的组态保持一致。连接ID保存在DB11的静态变量中。
本例中定义连接ID为 "2"。
图. 02 连接建立
通过 FB65"TCON" 的输入参数 "REQ" 的上升沿触发来建立连接。数据块DB11 的背景数据块中集成了带有连接参数的数据结构 "OUCW_2"。
FB65 "TCON" 的输入参数 "CONNECT" 需要指定一个含有连接参数的存储区。
在系统启动时连接建立并保持,直到调用西门子全新正品NCU数控主板6SN1118-0DG23-0AA1广州现货 FB66 "TDISCON" 来断开连接,或让CPU 进入停止模式或关闭电源来断开连接。
图. 03
在 "FB63 "TSEND" 的输入参数 "REQ" 上施加上升沿以触发发送请求。发送任务的触发是由时钟标志 M100.6 和变量 "SEND_BUSY" 来控制的。如果发送任务运行, "C1.SEND_BUSY" 则被置位,无法再触发新的发送请求。
可以为输入参数 "DATA" 指定包含要发送数据的存储区。
并在输入参数 "LEN" 填写要发送的字节数。
本例中发送数据保存在DB100中,向通信伙伴发送100个字节。
输出参数 "DONE", "ERROR" 和 "STATUS" 用于任务评价。
图. 04
如果发送任务成功完成, "SEND_BUSY" 被复位。这时新的发送任务才可以被触发。
如果发送任务执行出错,那么 "SEND_BUSY" 变量同样被复位,FB63 的输出参数 "STATUS" 的值被保存用于错误分析。
图. 05
图. 06
一旦 TCP 连接建立了,就能接收数据。
用输入参数 "DATA" 指定保存接收数据的存储的地址和长度。
本例中接受100个字节并保存在DB200中。
图. 07
输出参数 "NDR" 用于表示已接收到新数据。输出参数 "RCVD_LEN" 表明接收数据的长度,如果数据接收成功,保存参数 "RCVD_LEN"。
图. 08
如果数据未被成功接收,那么输出参数 "STATUS" 可以保存下来并用于评估状态。
图. 09
可以通过西门子全新正品NCU数控主板6SN1118-0DG23-0AA1广州现货 FB66 "TDISCON" 有目的地结束 TCP 连接。在 FB66 "TDISCON" 的输入参数"REQ" 上施加上升沿以请求结束 TCP 连接。
图. 10
注意:
示例程序中TCP 协议用来数据传输,需在数据结构 "OUCW_2"中设定参数 "connection_type" 为 "B#16#11" 。
S7-300 CPUs V2.3 支持 TCP (兼容模式)。如在S7-300 CPU V2.3 中运行示例程序,需在数据结构 "OUCW_2" 中设定参数 "connection_type" 为 "B#16#01" 。
STEP 7 项目下载
示例的 STEP 7 项目包含了调用 FB1和 FB65 "TCON"、 FB66 "TDISCON"、FB63 "TSEND" 和 FB64 "TRECV"以及状态评估。 该程序由 STEP 7 V5.5 创建。
CAD CREATOR
CAD CREATOR 具有用户友好的用户界面,便于快速创建二维/三维尺寸图 CAD 数据,有助于使用特定项目信息来制作系统文档。 目前,使用西门子全新正品NCU数控主板6SN1118-0DG23-0AA1广州现货该软件的在线版本,可以访问电机、变频器和 CNC 控制器数据。
CAD Creator
电机
同步电机 1FK7、1FT7、1FT6
内装型同步电机 1FE1
成套力矩电机 1FW3
集成齿轮箱电机 1FK7、1FT7、1FT6
同步/异步电机 1PH8
异步电机 1PH7、1PH4、1PL6、1PM4、1PM6
主轴电机 2SP1
直线电机 1FN3
SINAMICS S120
控制单元
电源模块(书本型、装机装柜型)
电源模块(书本型、装机装柜型)
近线侧组件
电机模块(书本型、装机装柜型)
直流线路组件
附加系统组件
输出侧功率组件
编码器系统接口
MOTION-CONNECT 连接系统
SIMOTION
SIMOTION D
SIMOTION C
SINUMERIK solution line
控制器
CNC 控制器的操作员组件
SIMATIC WinCC flexible选件
基本软件的各扩展选件一览
工程组态选件
WinCC flexible/ChangeControl
假定您正在使用西门子全新正品NCU数控主板6SN1118-0DG23-0AA1广州现货 WinCC flexible 高级版,您可以使用 WinCC flexible/ChangeControl 选件对跟踪组态变化的组态数据进行版本管理。
运行时刻选件
WinCC flexible/Archives
使用 WinCC flexible/Archives 进行过程值和消息归档,用于采集和处理来自工厂/机器的过程数据。在这种情况下,您可以记录过程的进程;检查利用率或生产质量;或者核对重复出错状态条件
WinCC flexible/Recipes
WinCC flexible/Recipes 选件用于管理包含已连接机器或者生产数据的数据记录,特别适用于食品和塑料行业批量生产的情况。
WinCC flexible/Audit
在运行中,系统会把所有的相关变化记录到变量中,符合良好生产规范 (GMP)操作人员的任何动作会保存为审计跟踪,并保存到 CSV 文件。在操作员动作情况下,除了电子签名和注释,您还可以提供其它提示。
SIMATIC Logon
SIMATIC Logon 提供了中央、交叉工厂用户管理,集成在 Windows 用户管理中,为管理员和用户等级提供了多种安全机制。
WinCC flexible/SmartAccess
WinCC flexible/SmartAccess 选件是您可以实现简单的客户端/服务器机制,因此为 HMI 和自动化任务中实现创新设计构筑了基础。
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可以在整个工厂范围内访问变量的本地操作员站
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具有集中归档、分析和进一步处理过程数据的选件的本地控制中心解决方案
WinCC flexible/SmartService
您可以使用 WinCC flexible/SmartService 选件进行远程控制、诊断和维护。
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不适用 Internet incl. 服务和维护功能对现场站进行远程控制(下载项目、下载/上载配方)
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使用现成的诊断功能诊断操作员站。
WinCC flexible/OPC-Server
使用 SIMATIC WinCC flexible/OPC-Server 选件,您可以与整个以太网内所有具有 OPC 能力的应用通讯。
WinCC flexible/ProAgent
SIMATIC WinCC flexible/ProAgent 由于完全集成在 SIMATIC 过程诊断环境中,可以实现对机器和工厂精确的过程诊断。
电子和半导体行业
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