西门子840D数控系统文件NC卡6FC5250-6BY30-5AH0

西门子工业自动化与驱动集团合作伙伴	广州三合自动化设备有限公司
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     广州三合自动化设备有限公司本着“以人为本，持续创新，科学发展”三大方针，着重于工业自动化控制领域的产品开发，工程配套和系统集成，拥有丰富的自动化产品的应用和实践经验以及雄厚的技术力量，尤其以PLC控制系统，传动技术应用，伺服控制系统，数控产品备件，人机界面及网络软件应用为公司的技术特长，三合与德国西门子自动化以及驱动部门展开了长期紧密合作，期间建立了良好的相互协作关系，德国西门子看中三合的业务优势，地理优势，企业文化优势，依据南沙自贸区域内的公司及企业，国家给予相关的税收优惠政策，本公司承诺，在保证给予客户的产品为西门子全新，原装，正品前提下，产品价格对比业界同行，西门子自动化进口系列优惠幅度从5%至13%不等，本公司产品从购买日期开始，享受西门子质保一年，保质期内因产品本身质量问题（非人为损坏），免费更换维修，不收取任何费用。

     

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三合致力于推动世界智慧工厂的进程            确保工业4.0时代的早日到来

 

 

主要优势产品西门子：S7-200CN、S7-200、Smart200、S7-300、S7-400、S7-1200、触摸屏、6FC、6SN、S120、V10、V20、V60、V80、G110、G120、6RA、伺服数控备件、NCU、MM系列变频器。

 

SIEMENS 可编程控制器

  1、 SIMATIC S7 系列PLC、S7200、s71200、S7300、S7400、ET200

  2、 逻辑控制模块 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等

  3、 SITOP 系列直流电源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A

4、HMI  触摸屏TD200 TD400C TP177,MP277 MP377                         

  SIEMENS 交、直流传动装置

  1、 交流变频器 MICROMASTER系列：MM、MM420、MM430、MM440、ECO

         MIDASTER系列：MDV

         6SE70系列（FC、VC、SC）

  2、全数字直流调速装置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70 系列

SIEMENS 数控 伺服

1、840D、802S/C、802SL、828D 801D ：6FC5210,6FC6247,6FC5357,6FC5211,6FC5200,6FC5510,

2、伺服驱动 ：  6SN1123,6SN1145,6SN1146,6SN1118,6SN1110,6SN1124,6SN1125,6SN1128

产品支持

受从 S7-200 SMART 发来的脉冲序列，进行速度和位置 控制，通过数字量接口信号来完成驱动器运行的控制和 实时状态的输出。根据用户的中惯量伺服电机的需求， 选用 SINAMICS V60 7.7Nm 伺服电机及其驱动器。同时 V60 伺服具有 10000 脉冲 / 转的高分辨率，配合设备上特 殊的机械设计，可满足设备最高 0.02mm 控制精度的要求。 硬件配置如表 1 所示。 表 1 切割锯 PLC 硬件配置 序号 订货号 描述 数量 1 6 E S 7 2 8 8 - 1ST40-0AA0 S7-200 SMART 标准型 CPU 模块，晶体 管输出，24VDC 供电，24 输入 /16 输出 1 2 6 AV 6 6 4 8 - 0BC11-3AX0 SMART LINE 7 寸触摸屏，64k 真彩， 内置以太网接口 1 3 6 F C 5 5 4 8 - 0AF04-0BA0 SINAMICS V60 驱 动 系 统，1.5kW， 1FL5- 电机 ( 不带抱闸 )，电缆长度 10M 1 4 切割锯软件设计 S7-200 程序开发主要包括逻辑程序、磁栅尺高速计 数，伺服运动控制功能等。 4.1 PLC 逻辑程序 根据设备的具体工艺编写逻辑程序，主要分为点动、 排料、角码等，使用子程序对上述功能进行归类，程序 逻辑更加清晰，逻辑编写示意图如图 3 所示。 4.2 磁栅尺高速计数 此设备上磁栅尺用于记录右锯刀行走当前位置，输出 A/B 相正交信号，利用 S7-200 SMART PLC 的高速计数 功能可非常方便的采集磁栅尺反馈的位置信号。 Micro/WIN SMART 提供高速计数器向导，高速计数 模式 9 为 A/B 相正交计数器模式，通过参数设置能够生 成用于高速计数器的子程序，编程者只需将这些子程序 进行简单调用，即可实现对磁栅尺信号的采集。例如先 在初始化程序中将当前值 CV 设为断电之前的数值，将预 设值 PV 设为最大，利用边沿指令使触摸屏上设置的数值 改变当前值 CV 和预设值 PV。SMB37 为控制字，SMD38 为当前值 CV，SMD42 为预设值 PV，HDEF 指令将计数 器工作模式设置为 9，HSC 指令执行以上的操作。初始 化程序中设置高速计数功能图如图 4 所示。 4.3 伺服运动控制 S7-200 SMART 运动控制功能通过设置向导即可实 现。选择测量系统：在 Micro/WIN SMART 运动向导 中只需通过参数设置即可实现工程单位和脉冲的转换， 直观的显示了控制对象的单位，而无需进行人为的计 算。此设备选择工程单位，电机转一圈需要 10000 个 脉冲，电机转一圈工作台行走 10mm，控制精度可达 0.001mm/ 脉冲，从而能更容易的地实现用户 0.02mm 图 3 逻辑编写示意图 图 4 设置高速计数功能图 精度的要求。 在向导生成的功能块中，常用到以下几个子程序： AXISx_CTRL 子例程 ( 控制 ) 用于启用和初始化运 动轴。 AXISx_MAN 子例程 ( 手动模式 ) 将运动轴置为手动 模式，用于电机按不同的速度运行，或沿正向或负向慢进。 (1) 初始化子程序调用图如图 5 所示： (2) 手动子程序调用图如图 6 所示： 4.4 人机界面设计 人机界面组态：系统主要包括点动功能、排料功能、 加工功能、设置功能等。 (1) 点动功能：在触摸屏上通过按钮手动控制设备各 西门子840D数控系统文件NC卡6FC5250-6BY30-5AH0