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西门子正品伺服驱动模块6SN1123-1AB00-0HA2广州现货

来自：广州三合自动化设备有限公司

83人民币

发布时间：2018-9-11 关注次数：832

产品参数

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西门子正品伺服驱动模块6SN1123-1AB00-0HA2广州现货

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西门子正品伺服驱动模块6SN1123-1AB00-0HA2广州现货

广州三合自动化设备有限公司本着“以人为本，持续创新，科学发展”三大方针，着重于工业自动化控制领域的产品开发，工程配套和系统集成，拥有丰富的自动化产品的应用和实践经验以及雄厚的技术力量，尤其以PLC控制系统，传动技术应用，伺服控制系统，数控产品备件，人机界面及网络软件应用为公司的技术特长，三合与德国西门子自动化以及驱动部门展开了长期紧密合作，期间建立了良好的相互协作关系，德国西门子看中三合的业务优势，地理优势，企业文化优势，依据南沙自贸区域内的公司及企业，国家给予相关的税收优惠政策，本公司承诺，在保证给予客户的产品为西门子全新，原装，正品前提下，产品价格对比业界同行，西门子自动化进口系列优惠幅度从5%至13%不等，本公司产品从购买日期开始，享受西门子质保一年，保质期内因产品本身质量问题（非人为损坏），免费更换维修，不收取任何费用。

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主要优势产品西门子：S7-200CN、S7-200、Smart200、S7-300、S7-400、S7-1200、触摸屏、6FC、6SN、S120、V10、V20、V60、V80、G110、G120、6RA、伺服数控备件、NCU、MM系列变频器。

SIEMENS 可编程控制器

1、 SIMATIC S7 系列PLC、S7200、s71200、S7300、S7400、ET200

2、逻辑控制模块 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等

3、 SITOP 系列直流电源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A

4、HMI 触摸屏TD200 TD400C TP177,MP277 MP377

SIEMENS 交、直流传动装置

1、交流变频器 MICROMASTER系列：MM、MM420、MM430、MM440、ECO

MIDASTER系列：MDV

6SE70系列（FC、VC、SC）

2、全数字直流调速装置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70 系列

SIEMENS 数控伺服

1、840D、802S/C、802SL、828D 801D ：6FC5210,6FC6247,6FC5357,6FC5211,6FC5200,6FC5510,

2、伺服驱动： 6SN1123,6SN1145,6SN1146,6SN1118,6SN1110,6SN1124,6SN1125,6SN1128

如何使用西门子正品伺服驱动模块6SN1123-1AB00-0HA2广州现货SIMATIC NET实现OPC UA冗余服务器的通信

文档
涉及产品

1 简介
OPC就是OLE (Object Linking and Embedding) for Process Control，是独立于设备供应商的软件接口，它能够在来源于不同的设备供应商的硬件和软件之间交换数据。
SIMATIC NET软件提供西门子工业自动化产品的OPC软件接口，包括OPC DA (Data Access)、OPC A&E(Alarm & Event)、OPC XML (eXtensible Markup Language)等，如图1所示。

图1

1.1 OPC UA
OPC UA (Unified Architecture)是OPC基金会近年来建立并推广的新的OPC标准，它将OPC DA、OPC A&E、OPC HAD (Historian Data Access)和OPC XML DA等整合在一起，提供了西门子正品伺服驱动模块6SN1123-1AB00-0HA2广州现货新的基于TCP、安全、强大和标准化的通信协议。
相对于传统的基于COM/DCOM的OPC标准，OPC UA具备以下优势：
• 将不同的OPC标准整合为统一的接口，简化了客户机应用程序的开发
• 实现跨平台通信
• 独立于DCOM，简化了防火墙等安全设置
• 基于认证的授权模式，实现数据的高安全性

1.2 SIMATIC NET和OPC UA冗余
从SIMATIC NET V8.1开始，可以实现OPC UA客户机对OPC UA冗余服务器的透明访问。网络架构如图2所示。

图2

• 两个OPC UA服务器通过配置为统一的IP地址形成OPC UA冗余服务器
• OPC UA客户机通过西门子正品伺服驱动模块6SN1123-1AB00-0HA2广州现货网络负载平衡访问OPC UA冗余服务器
• OPC UA服务器和控制器之间的通信是基于工业以太网或PROFIBUS的S7连接
注意：OPC UA冗余服务器的配置需要以下条件：
• SIMATIC Net V8.1及以上版本
• Windows Server 2008 R2及以上版本
本例中所使用的硬件和软件环境如下：
(A) S7-300 PN
CPU 317F-2 PN/DP (6ES7 317-2FK14-0AB0, Firmware V3.2)
(B) ES 工程师站/OPC UA服务器
IPC547C(6AG4 104-1DR21-3CC5), CP1613 A2, CP5613 A2
Windows Server 2008 R2 Enterprise SP1(X64)
STEP7 Professional 2010 SR2 (STEP7 V5.5 SP2 HF4), SIMATIC NET V8.2
(C) ES 工程师站/OPC UA服务器
HP Compaq 8200 Elite, CP1613 A2, CP5613 A2
Windows Server 2008 R2 Enterprise SP1(X64)
TIA Portal V12 (STEP7 V12), SIMATIC NET V8.2
(D) OPC UA客户机
Field PG M3 (6ES7 715-1BB20-0AA0)
Windows 7 Ultimate SP1(X64)
SIMATIC NET V8.2

2组态OPC UA冗余服务器

2.1 组态NLB
NLB (Network Load Balancing)，即网络负载平衡，是Windows Server操作系统的重要服务组件。它增强了WEB、FTP、防火墙、服务器代理、VPN和其它关键Internet服务器应用程序的可用性和延展性。
NLB 通过西门子正品伺服驱动模块6SN1123-1AB00-0HA2广州现货两个或多个运行Windows Server操作系统的主机资源整合为群集，群集中所有的主机可以被一组相同的群集IP地址寻址，并且运行所需服务器应用程序（例如WEB、FTP和OPC服务器等）。当群集中某个主机宕机时，连接到该主机的活动连接将丢失，而群集将在继续运行的主机之间自动重新分配负载，服务器应用程序将通信请求重新定向到其它的主机。
以图2为例，当其中一台OPC UA服务器宕机时，OPC UA客户机可以通过NLB配置的冗余IP地址访问另一台OPC UA服务器。

(A) OPC UA服务器使用本机板载以太网卡作为NLB，使用CP1613 A2和控制器通信。设置IPC547C的板载以太网卡的IP地址为192.168.0.168，设置HP8200的板载以太网卡的IP地址为192.168.0.188。如图2所示，将OPC UA服务器的板载网卡和OPC UA客户机连接在一个交换机上，将OPC UA服务器的CP1623 A2和S7-300控制器连接在另一个交换机上。

(B) 在默认情况下，NLB不会随Windows Server 2008 R2 SP1安装，需要手动安装。打开Server Manager，选择Features – Add Features，如图3所示。

图3

图4

(D) 打开Administrative - Network Load Balancing Manager，在根节点Network Load Balancing Clusters上右键选择New Cluster，如图5所示。

图5

(E) 在Host中输入IPC547C的板载以太网卡的IP地址192.168.0.168，选择Connect，在Interfaces available for configuring a new cluster中选择Local Area Connection 192.168.0.168，如图6所示。

图6

(F) 根据实际要求分配主机的Priority等级，本例中保持默认设置，如图7所示。

图7

(G) 选择Add，设置Cluster IP address为192.168.0.178，如图8~10所示。

图8

图9

图10

(H) 根据实际要求选择西门子正品伺服驱动模块6SN1123-1AB00-0HA2广州现货Cluster operation mode，本例中保持默认设置，如图11所示。

图11

(I) 选择Edit，根据实际要求选择Cluster IP address、Port range、Protocols和Filtering mode等参数，本例中设置Affinity为None，其余保持默认设置，如图12~14所示。

图12

服务合同

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自动化产品及系统(包括PLC、HMI、PCS7、工作站、网络等)；传动产品及系统(包括中低压电机和变频器)；系统(包括数控机床、汽车生产线、造纸设备、矿山控制/驱动系统、海上平台、船上电气控制系统)；机械传动系统(包括齿轮箱、减速电机)；低压电器产品(包括低压配电产品和电机保护与控制产品)。

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受从 S7-200 SMART 发来的脉冲序列，进行速度和位置控制，通过数字量接口信号来完成驱动器运行的控制和实时状态的输出。根据用户的中惯量伺服电机的需求，选用 SINAMICS V60 7.7Nm 伺服电机及其驱动器。同时 V60 伺服具有 10000 脉冲 / 转的高分辨率，配合设备上特殊的机械设计，可满足设备最高 0.02mm 控制精度的要求。硬件配置如表 1 所示。表 1 切割锯 PLC 硬件配置序号订货号描述数量 1 6 E S 7 2 8 8 - 1ST40-0AA0 S7-200 SMART 标准型 CPU 模块，晶体管输出，24VDC 供电，24 输入 /16 输出 1 2 6 AV 6 6 4 8 - 0BC11-3AX0 SMART LINE 7 寸触摸屏，64k 真彩，内置以太网接口 1 3 6 F C 5 5 4 8 - 0AF04-0BA0 SINAMICS V60 驱动系统，1.5kW， 1FL5- 电机 ( 不带抱闸 )，电缆长度 10M 1 4 切割锯软件设计 S7-200 程序开发主要包括逻辑程序、磁栅尺高速计数，伺服运动控制功能等。 4.1 PLC 逻辑程序根据设备的具体工艺编写逻辑程序，主要分为点动、排料、角码等，使用子程序对上述功能进行归类，程序逻辑更加清晰，逻辑编写示意图如图 3 所示。 4.2 磁栅尺高速计数此设备上磁栅尺用于记录右锯刀行走当前位置，输出 A/B 相正交信号，利用 S7-200 SMART PLC 的高速计数功能可非常方便的采集磁栅尺反馈的位置信号。 Micro/WIN SMART 提供高速计数器向导，高速计数模式 9 为 A/B 相正交计数器模式，通过参数设置能够生成用于高速计数器的子程序，编程者只需将这些子程序进行简单调用，即可实现对磁栅尺信号的采集。例如先在初始化程序中将当前值 CV 设为断电之前的数值，将预设值 PV 设为最大，利用边沿指令使触摸屏上设置的数值改变当前值 CV 和预设值 PV。SMB37 为控制字，SMD38 为当前值 CV，SMD42 为预设值 PV，HDEF 指令将计数器工作模式设置为 9，HSC 指令执行以上的操作。初始化程序中设置高速计数功能图如图 4 所示。 4.3 伺服运动控制 S7-200 SMART 运动控制功能通过设置向导即可实现。选择测量系统：在 Micro/WIN SMART 运动向导中只需通过参数设置即可实现西门子正品伺服驱动模块6SN1123-1AB00-0HA2广州现货工程单位和脉冲的转换，直观的显示了控制对象的单位，而无需进行人为的计算。此设备选择工程单位，电机转一圈需要 10000 个脉冲，电机转一圈工作台行走 10mm，控制精度可达 0.001mm/ 脉冲，从而能更容易的地实现用户 0.02mm 图 3 逻辑编写示意图图 4 设置高速计数功能图精度的要求。在向导生成的功能块中，常用到以下几个子程序： AXISx_CTRL 子例程 ( 控制 ) 用于启用和初始化运动轴。 AXISx_MAN 子例程 ( 手动模式 ) 将运动轴置为手动模式，用于电机按不同的速度运行，或沿正向或负向慢进。 (1) 初始化子程序调用图如图 5 所示： (2) 手动子程序调用图如图 6 所示： 4.4 人机界面设计人机界面组态：系统主要包括点动功能、排料功能、加工功能、设置功能等。 (1) 点动功能：在触摸屏上通过按钮手动控制设备各部件动作；通过按钮点动控制右锯刀左右移动； (2)排料功能：序号为加工的顺序，L为加工料长度(右锯刀的移动距离 )，N 为锯刀切割的次数，通过此画面用户可设定安排加工料的顺序、长度、次数； (3) 加工功能：设置型材高度，工进延时，并可以对机头和机头角度进行选择，分别有 45、67、90 度三种；点动加工用于单独定义长度的加工工艺；排料加工用于按排料功能定义的加工工艺；角码加工用于左锯头单独动作的加工工艺。 (4) 设置功能：设置加工时各个长度范围的补偿长度，用于消除误差。比如 100 内填写 0.01，即为加工料长度设定为 0 ～ 100mm 时，实际加工长度增加 0.01mm；比如 200 内填写 -0.02，即为加工料长度设定为 100 ～ 200mm 时，实际加工长度减去 0.02mm。功能画面如图 7 所示。 5 结束语 S7-200 SMART 的运算速度快，在定位功能方面速度响应快，定位更加准确；与 SMART LINE 触摸屏通过以太网进行通讯，极大的提高了通讯速度；同时西门子 V60 伺服产品可轻松接入 S7-200 SMART PLC 系统中，大大提升了设备应用的简易性，是西门子小型自动化产品整体解决方案的典型应用。相比于之前多品牌国产电气元件并存，统一的西门子解决方案在有效控制成本的前提下，提升了设备的性能和品牌，在市场竞争中更具优势。 Micro/WIN SMART 提供运动向导功能，通过参数设置能够生成用于运动控制的子程序，用户只需调用这些子程序，即可实现高速脉冲输出功能来控制伺服，节省了大量精力，有效缩短了调试时间，与以往费时费力编写大量的程序相比有质的飞跃。作者简介蒿阳 (1983-) 男工程师，现就职于济南鲁控自动化有限公司，主要研究方向为工业自动化系统集成。参考文献 [1] S7-200 SMART 产品样本及系统手册 [Z]. 西门子（中国）有限公司 . [2] SMART LINE 触摸屏产品样本及编程手册 [Z]. 西门子（中国）有限公司 . 图 6 手动子程序调用图图 7 功能画面图图

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